一種管道全位置激光坡口機制造技術

本發明專利技術涉及一種管道全位置激光坡口機，包括：環形機座、轉動外環、第一減速電機、環形內齒輪及激光切割組件。環形機座套設在管道的端部。轉動外環套設在環形機座上，并能夠相對于環形機座轉動。第一減速電機固定在環形機座上，第一減速電機的輸出軸固定一齒輪。環形內齒輪與轉動外環固定連接，內齒與齒輪嚙合。第一減速電機沿環形機座的軸向布置；環形內齒輪與環形機座同軸并排設置。其中，第一減速電機工作，通過齒輪帶動環形內齒輪旋轉；環形內齒輪帶動轉動外環旋轉。激光切割組件設置在轉動外環上。該激光坡口機能對管道坡口進行全位置高速切割，顯著提高管道坡口的加工效率和坡口質量，滿足管道生產流水線要求。

【技術實現步驟摘要】
一種管道全位置激光坡口機
本專利技術涉及機加工
，特別涉及一種管道全位置激光坡口機。
技術介紹
目前對管道焊接接頭坡口的加工一般采用配置了旋轉車刀的坡口機，此類設備的加工原理為冷銑削加工，通過外漲式或內漲式夾持機構與管道端部固定連接，位于管端的旋轉車刀盤開始轉動車削，切削過程采用手動或半自動逐級進給的方式。現有技術中冷銑削加工坡口的工作效率較低，不能滿足管道生產流水線對管道坡口進行高速加工的要求。
技術實現思路
本申請提供的一種管道全位置激光坡口機，解決了或部分解決了現有技術中冷銑削加工坡口的工作效率較低，不能滿足管道生產流水線對管道坡口進行高速加工的要求的技術問題，實現了對管道坡口進行全位置高速切割，顯著提高管道坡口的加工效率和坡口質量，滿足管道生產流水線要求的技術效果。本申請提供了一種管道全位置激光坡口機，包括：環形機座，套設在所述管道的端部；轉動外環，套設在所述環形機座上，并能夠相對于所述環形機座轉動；第一減速電機，固定在所述環形機座上，所述第一減速電機的輸出軸固定一齒輪；環形內齒輪，與所述轉動外環固定連接，內齒與所述齒輪嚙合；激光切割組件，設置在所述轉動外環上；所述激光切割組件包括：水平調節部件、角度調節部件、垂直調節部件及激光切割頭；所述垂直調節部件的活動端與所述激光切割頭固定連接并帶動所述激光切割頭垂直運動；所述角度調節部件與所述垂直調節部件的固定端連接并帶動所述垂直調節部件及所述激光切割頭轉動；所述水平調節組件的活動端與所述角度調節部件連接并帶動所述角度調節部件、所述垂直調節部件及所述激光切割頭水平運動。作為優選，所述激光坡口機還包括：多個夾緊氣缸，設置在所述環形機座的內圈；所述夾緊氣缸的輸出端沿所述環形機座的徑向運動；其中，所述多個夾緊氣缸的輸出端同步伸長，使所述環形機座固定在所述管道的外壁上，所述環形機座的軸線與所述管道的軸線重合。作為優選，所述激光坡口機還包括：雙列軸承，設置在所述環形機座與所述轉動外環之間；所述雙列軸承與所述轉動外環固定連接，并套設在所述環形機座上。作為優選，所述第一減速電機沿所述環形機座的軸向布置；所述環形內齒輪與所述環形機座同軸并排設置；其中，所述第一減速電機工作，通過所述齒輪帶動所述環形內齒輪旋轉；所述環形內齒輪帶動所述轉動外環旋轉。作為優選，所述激光切割組件固定在所述轉動外環的外圓面上，所述激光切割頭伸出所述管道的端面；所述水平調節部件帶動所述激光切割頭沿所述管道的軸向移動；所述垂直調節部件帶動所述激光切割頭沿所述管道的徑向移動。作為優選，所述水平調節部件包括：第一線性運動部件，固定在所述轉動外環的外圓面上；所述第一線性運動部件的輸出端沿所述管道的軸向運動；導桿，與所述第一線性運動部件的輸出端固定連接；折板，其中一塊板面與所述導桿的端部固定連接。作為優選，所述第一線性運動部件為液壓缸；所述液壓缸包括：缸體及活塞桿；所述缸體固定在所述轉動外環的外圓面上；所述活塞桿帶動所述導桿沿所述管道的軸向運動。作為優選，所述角度調節部件包括：齒輪盒，與所述折板的另一塊板面固定連接；齒輪組，設置在所述齒輪盒內；所述齒輪組包括：主動齒及從動齒；所述主動齒與所述從動齒嚙合；第二減速電機，與所述齒輪盒固定連接；所述主動齒套設在所述第二減速電機的輸出軸上；轉軸座，與所述從動齒固定連接；其中，所述第二減速電機工作，帶動所述主動齒及所述從動齒轉動，所述從動齒帶動所述轉軸座轉動。作為優選，所述垂直調節部件包括：第二線性運動部件，與所述轉軸座固定連接；所述第二線性運動部件的輸出端沿所述管道的徑向運動；連接板，與所述第二線性運動部件的輸出端固定連接；所述激光切割頭固定在所述連接板上；其中，所述第二線性運動部件帶動所述激光切割頭沿所述管道的徑向移動。作為優選，所述第二線性運動部件為液壓缸；所述液壓缸包括：缸體及活塞桿；所述缸體固定在所述轉軸座上；所述活塞桿帶動所述連接板及所述激光切割頭沿所述管道的徑向移動。本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：由于采用了管道端部套接環形機座，與環形機座轉動連接的轉動外環，將激光切割組件設置在轉動外環上，通過第一減速電機、齒輪與環形內齒輪的配合帶動轉動外環轉動，使激光切割組件繞管道的端部做圓周運動，通過激光切割頭完成管道端頭的全位置坡口的切割工作，這樣，有效解決了現有技術中冷銑削加工坡口的工作效率較低，不能滿足管道生產流水線對管道坡口進行高速加工的要求的技術問題，實現了對管道坡口進行全位置高速切割，顯著提高管道坡口的加工效率和坡口質量，滿足管道生產流水線要求的技術效果。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的管道全位置激光坡口機的軸測示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的管道全位置激光坡口機的主視圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為本專利技術實施例提供的管道全位置激光坡口機的后視圖；圖5為圖2的俯視圖；圖6為圖1中環形機座與轉動外環配合的局部放大圖；圖7為圖1中激光切割組件中角度調節部件的局部示圖。(圖示中各標號代表的部件依次為：1環形機座、2夾緊氣缸、3雙列軸承、4轉動外環、5環形內齒輪、6齒輪、7第一減速電機、8激光切割組件、9激光切割頭、10連接板、11第二線性運動部件、12轉軸座、13齒輪組、14齒輪盒、15第二減速電機、16折板、17導桿、18第一線性運動部件)具體實施方式本申請實施例提供的一種管道全位置激光坡口機，解決了或部分解決了現有技術中冷銑削加工坡口的工作效率較低，不能滿足管道生產流水線對管道坡口進行高速加工的要求的技術問題，通過管道端部套接環形機座，與環形機座轉動連接的轉動外環，將激光切割組件設置在轉動外環上，通過第一減速電機、齒輪與環形內齒輪的配合帶動轉動外環轉動，使激光切割組件繞管道的端部做圓周運動，實現了對管道坡口進行全位置高速切割，顯著提高管道坡口的加工效率和坡口質量，滿足管道生產流水線要求的技術效果。參見附圖1和6，本申請實施例提供的一種管道全位置激光坡口機包括：環形機座1、轉動外環4、第一減速電機7、環形內齒輪5及激光切割組件8。環形機座1套設在管道的端部。轉動外環4套設在環形機座1上，并能夠相對于環形機座1轉動。第一減速電機7固定在環形機座1上，第一減速電機7的輸出軸固定一齒輪6。環形內齒輪5的外圈與轉動外環4固定連接，內齒與齒輪6嚙合。第一減速電機7沿環形機座1的軸向布置；環形內齒輪5與環形機座1同軸并排設置。其中，第一減速電機7工作，通過齒輪6帶動環形內齒輪5旋轉；環形內齒輪5帶動轉動外環4旋轉。參見附圖2和4，激光切割組件8設置在轉動外環4上；激光切割組件8包括：水平調節部件、角度調節部件、垂直調節部件及激光切割頭9。垂直調節部件的活動端與激光切割頭9固定連接并帶動激光切割頭9垂直運動。角度調節部件與垂直調節部件的固定端連接并帶動垂直調節部件及激光切割頭9轉動。水平調節組件的活動端與角度調節部件連接并帶動角度調節部件、垂直調節部件及激光切割頭9水平運動。激光切割組件8固定在轉動外環4的外圓面上，激光切割頭9伸出管道的端面；水平調節部件帶動激光切割頭9沿管道的軸向移動；垂直調節部件帶動激光切割頭9沿管道的徑向移動。參見附圖1和6，進一步的，激光坡口機還包括：多個夾緊氣缸2及雙列軸承3。多個夾緊氣缸2均布在環形機座本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種管道全位置激光坡口機，其特征在于，所述激光坡口機包括：環形機座，套設在所述管道的端部；轉動外環，套設在所述環形機座上，并能夠相對于所述環形機座轉動；第一減速電機，固定在所述環形機座上，所述第一減速電機的輸出軸固定一齒輪；環形內齒輪，與所述轉動外環固定連接，內齒與所述齒輪嚙合；激光切割組件，設置在所述轉動外環上；所述激光切割組件包括：水平調節部件、角度調節部件、垂直調節部件及激光切割頭；所述垂直調節部件的活動端與所述激光切割頭固定連接并帶動所述激光切割頭垂直運動；所述角度調節部件與所述垂直調節部件的固定端連接并帶動所述垂直調節部件及所述激光切割頭轉動；所述水平調節組件的活動端與所述角度調節部件連接并帶動所述角度調節部件、所述垂直調節部件及所述激光切割頭水平運動。

【技術特征摘要】
1.一種管道全位置激光坡口機，其特征在于，所述激光坡口機包括：環形機座，套設在所述管道的端部；轉動外環，套設在所述環形機座上，并能夠相對于所述環形機座轉動；第一減速電機，固定在所述環形機座上，所述第一減速電機的輸出軸固定一齒輪；環形內齒輪，與所述轉動外環固定連接，內齒與所述齒輪嚙合；激光切割組件，設置在所述轉動外環上；所述激光切割組件包括：水平調節部件、角度調節部件、垂直調節部件及激光切割頭；所述水平調節部件包括：第一線性運動部件、導桿及折板；所述第一線性運動部件固定在所述轉動外環的外圓面上；所述第一線性運動部件的輸出端沿所述管道的軸向運動；所述導桿與所述第一線性運動部件的輸出端固定連接；所述折板的一塊板面與所述導桿的端部固定連接；所述角度調節部件包括：齒輪盒、齒輪組、第二減速電機及轉軸座；所述齒輪盒與所述折板的另一塊板面固定連接；所述齒輪組設置在所述齒輪盒內；所述齒輪組包括：主動齒及從動齒；所述主動齒與所述從動齒嚙合；所述第二減速電機與所述齒輪盒固定連接；所述主動齒套設在所述第二減速電機的輸出軸上；所述轉軸座與所述從動齒固定連接；所述垂直調節部件包括：第二線性運動部件及連接板；所述第二線性運動部件與所述轉軸座固定連接；所述第二線性運動部件的輸出端沿所述管道的徑向運動；所述連接板與所述第二線性運動部件的輸出端固定連接；所述激光切割頭固定在所述連接板上；其中，所述第二減速電機工作，帶動所述主動齒及所述從動齒轉動，所述從動齒帶動所述轉軸座轉動；所述第二線性運動部件帶動所述激光切割頭沿所述管道的徑向移動。2.如權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅剛，
申請(專利權)人：湖北三江航天紅陽機電有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42