本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種傳感器輸出值推斷裝置，有效地推斷反映了溫度傳感器的響應(yīng)延遲的傳感器輸出值。具備：推斷氣體溫度計(jì)算部(43)，至少基于發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)以及發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)氣體的狀態(tài)量，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的推斷氣體溫度進(jìn)行計(jì)算；以及推斷傳感器輸出值計(jì)算部(44)，基于對(duì)計(jì)算出的推斷氣體溫度以及預(yù)先存儲(chǔ)的溫度傳感器(31)的溫度變化時(shí)間常數(shù)、氣體流量以及氣體溫度的關(guān)系進(jìn)行規(guī)定的第一模型式，對(duì)反映了溫度傳感器(31)的響應(yīng)延遲的推斷傳感器輸出值進(jìn)行計(jì)算。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種傳感器輸出值推斷裝置，特別涉及反映了傳感器的響應(yīng)延遲的傳 感器輸出值的推斷。
技術(shù)介紹
溫度傳感器例如被用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣進(jìn)行凈化的后處理裝置、使排氣的一部分 向吸氣系統(tǒng)回流的排氣回流裝置(Exhaust Gas Recirculation:以下，稱為EGR裝置)等的 各種控制。當(dāng)溫度傳感器產(chǎn)生由故障等引起的異常時(shí)，有可能不能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行這些各種 控制。 著眼于這樣的課題，已知有如下技術(shù):將基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而推斷的推斷氣 體溫度、與溫度傳感器的傳感器值進(jìn)行比較，而對(duì)溫度傳感器的異常進(jìn)行檢測(cè)（例如，參照 專利文獻(xiàn)1)。 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-76311號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的課題 然而，溫度傳感器的輸出相對(duì)于實(shí)際的溫度變化產(chǎn)生響應(yīng)延遲。因此，在將作為實(shí) 際的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)氣體溫度而推斷的推斷溫度、與由溫度傳感器檢測(cè)的傳感器輸出值簡(jiǎn)單地進(jìn) 行比較的合理性診斷中，由于響應(yīng)延遲的影響而傳感器值與推斷值產(chǎn)生差異，因此有可能 不能夠進(jìn)行正確的診斷。即，為了實(shí)現(xiàn)診斷精度的提高，反映了響應(yīng)延遲的影響的傳感器輸 出值的推斷變得較重要。 本專利技術(shù)的目的在于，有效地推斷反映了溫度傳感器的響應(yīng)延遲的傳感器輸出值。 用于解決課題的手段 本專利技術(shù)的傳感器輸出值推斷裝置具備:推斷氣體溫度計(jì)算單元，至少基于發(fā)動(dòng)機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)以及發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)氣體的狀態(tài)量，來計(jì)算上述發(fā)動(dòng)機(jī)的推斷氣體溫度；以及推斷傳 感器輸出值計(jì)算單元，基于所計(jì)算出的上述推斷氣體溫度、以及預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)溫度傳感器 的溫度變化時(shí)間常數(shù)、氣體流量以及氣體溫度的關(guān)系進(jìn)行規(guī)定的第一模型式，對(duì)反映了上 述溫度傳感器的響應(yīng)延遲的推斷傳感器輸出值進(jìn)行計(jì)算。 專利技術(shù)的效果 根據(jù)本專利技術(shù)的傳感器輸出值推斷裝置，能夠有效地推斷反映了溫度傳感器的響應(yīng) 延遲的傳感器輸出值。【附圖說明】 圖1是表示本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式的傳感器輸出值推斷裝置的示意性整體構(gòu)成 圖。 圖2是表示本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式的傳感器輸出值推斷裝置的控制內(nèi)容的流程 圖。 圖3是對(duì)由本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式的傳感器輸出值推斷裝置計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)出口 推斷排氣溫度、推斷傳感器輸出值、以及由排氣溫度傳感器檢測(cè)的實(shí)際傳感器輸入值進(jìn)行 比較的圖表。【具體實(shí)施方式】 以下，基于圖1~3對(duì)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式的傳感器輸出值推斷裝置進(jìn)行說明。 對(duì)于相同的部件賦予相同的符號(hào)，這些部件的名稱以及功能也相同。由此，不重復(fù)進(jìn)行這些 部分的詳細(xì)說明。 如圖1所示那樣，在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（以下，簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī)）10上設(shè)置有吸氣歧管IOA以 及排氣歧管10B。在吸氣歧管IOA上連接有導(dǎo)入新氣的吸氣通路(吸氣管）11，在排氣歧管IOB 上連接有將排氣向大氣排放的排氣通路(排氣管）12。 在排氣通路12上，從排氣上游側(cè)起依次設(shè)置有排氣溫度傳感器31、增壓器14的渦 輪14B、以及未圖示的排氣后處理裝置。在吸氣通路11上，從吸氣上游側(cè)起依次設(shè)置有MAF傳 感器32、增壓器14的壓縮機(jī)14A、中間冷卻器15、吸氣溫度傳感器33、吸氣氧濃度傳感器34、 以及增壓壓力傳感器35。由這些各種傳感器31~35檢測(cè)的傳感器值向電連接的電子控制單 元(以下，稱為E⑶)40輸出。 EGR裝置20具備:EGR通路21，使排氣的一部分向吸氣系統(tǒng)回流;EGR冷卻器22,對(duì) EGR氣體進(jìn)行冷卻；以及EGR閥23，對(duì)EGR氣體流量進(jìn)行調(diào)整。此外，在比EGR冷卻器22靠上游 偵叭入口）的EGR通路21上，設(shè)置有對(duì)從排氣通路12獲取的排氣的溫度進(jìn)行檢測(cè)的冷卻器入 口溫度傳感器37。并且，在比EGR冷卻器22靠下游側(cè)（出口）的EGR通路21上，設(shè)置有對(duì)由EGR 冷卻器22冷卻的EGR氣體的溫度進(jìn)行檢測(cè)的冷卻器出口溫度傳感器36。由這些傳感器36、37 檢測(cè)的傳感器值向電連接的ECU40輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器29對(duì)未圖不的曲軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。油門開度傳感器30對(duì)與未 圖示的油門踏板的踏入量相對(duì)應(yīng)的油門開度進(jìn)行檢測(cè)。由這些傳感器29、30檢測(cè)的傳感器 值向電連接的E⑶40輸出。 E⑶40進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料噴射等各種控制，具備公知的0?1]、1?01、1^1、輸入接口、 輸出接口等而構(gòu)成。此外，ECU40具有燃料噴射控制部41、指示熱效率計(jì)算部42、推斷排氣溫 度計(jì)算部43、推斷傳感器輸出值計(jì)算部44以及排氣溫度傳感器診斷部45作為一部分的功能 要素。這些各功能要素作為包含于一體的硬件即ECU40的要素來進(jìn)行說明，但也能夠?qū)⑦@些 要素的某一部分設(shè)置為獨(dú)立的硬件。燃料噴射控制部41基于從發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器29輸入的轉(zhuǎn)速N以及從油門開度傳感 器30輸入的油門開度Q，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的未圖示的燃料噴射裝置的燃料噴射定時(shí)、燃料噴射量 進(jìn)行控制。指示熱效率計(jì)算部42構(gòu)成本專利技術(shù)的推斷氣體溫度計(jì)算單元的一部分，基于由各種 傳感器29~37檢測(cè)的傳感器值以及后述的模型式等，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的指示熱效率變化量Aqi 進(jìn)行計(jì)算。以下，對(duì)其計(jì)算順序進(jìn)行詳述。 發(fā)動(dòng)機(jī)10的缸內(nèi)的能量守恒由以下的數(shù)式（I)表示，該數(shù)式（I)表示排氣能量He3x、 吸氣能量H in、燃料的燃燒能量QfU(3i、冷卻損失能量Uhiciss以及發(fā)動(dòng)機(jī)10的指示功率W id的關(guān) 系。 Hex = Hin+Qf Uel-Uhloss-Wid 此外，發(fā)動(dòng)機(jī)10的指示熱效率ru由對(duì)指示功率Wid與燃燒能量QfueI之比的以下的數(shù) 式(2)來表示。 rusffid/Qfuei當(dāng)向數(shù)式⑴代入數(shù)式⑵的指示功率Wid時(shí)，排氣能量He3x由以下的數(shù)式(3)表示。 Hex = ( l_ni)Qfuel_Uhloss+Hin 并且，當(dāng)基于數(shù)式(3)對(duì)從基準(zhǔn)排氣能量Hex,ref的變化量Δ Hex進(jìn)行計(jì)算時(shí)，由以下 的數(shù)式(4)表示。 AHex = Hex-Hex, ref - - 在數(shù)式(4)中，當(dāng)假設(shè)燃料噴射量恒定、冷卻損失能量Uhiciss的變化較微小時(shí)，排氣 能量的變化量△ He3x通過以下的數(shù)式(5)來近似。 Δ Hex * Hin-Hin ,ref-· Qfuel 并且，從發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的推斷排氣溫度（以下，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)出口推斷排氣溫度)Τ3， 根據(jù)數(shù)式(4 )的Δ Hex = Hex - Hex, ref而由以下的數(shù)式(6 )表示。 其中 Hex = Cp,exT3mex 當(dāng)向數(shù)式(6)代入數(shù)式(5)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)出口推斷排氣溫度T3由以下的數(shù)式(7)(第三 模型式)表示，在該數(shù)式(7)中，吸氣的定壓比熱:C P, in，排氣流量:mex，基準(zhǔn)排氣能量:Hex,ref， 基準(zhǔn)吸氣能量:H in, rrf，排氣能量:Hin，燃燒能量:Qfue3I。在此，作為指示熱效率ru的變化重要因素，對(duì)燃料的噴射開始定時(shí)Φ以及吸氣氧 濃度Xo2進(jìn)行考慮。當(dāng)假設(shè)指示熱效率變化量A ru相對(duì)于吸氣氧濃度Xo2的變化為線形時(shí)，指 示熱效率變化量A ru通過泰勒展開而通過以下的數(shù)式(8)來近似，在該數(shù)式(8)中，吸氣氧 濃度:Xo2，噴射開始定時(shí)：Φ，吸入氧濃度修正系數(shù):h,Cl 2，基準(zhǔn)吸入氧濃度:XQ2,，噴射開始 定時(shí)修正系數(shù):kn(n=l,2),s〇i，基準(zhǔn)噴射開始定時(shí)：i>ref。[當(dāng)前第1頁1 2&本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種傳感器輸出值推斷裝置，具備：推斷氣體溫度計(jì)算單元，至少基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)以及發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)氣體的狀態(tài)量，來計(jì)算上述發(fā)動(dòng)機(jī)的推斷氣體溫度；以及推斷傳感器輸出值計(jì)算單元，基于所計(jì)算出的上述推斷氣體溫度、以及預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)溫度傳感器的溫度變化時(shí)間常數(shù)、氣體流量、氣體溫度的關(guān)系進(jìn)行規(guī)定的第一模型式，對(duì)反映了上述溫度傳感器的響應(yīng)延遲的推斷傳感器輸出值進(jìn)行計(jì)算。
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：塙哲史，伊海佳昭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：五十鈴自動(dòng)車株式會(huì)社，株式會(huì)社特朗斯特隆，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP
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