一種多功能多用途全地形自動割草機制造技術

一種多功能多用途全地形自動割草機，包括底盤、控制電路、動力系統，所述底盤下設有驅動輪，其特征是所述底盤的一端連接有割草機座，割草機座上多個方向上均鉸接有割草機架，割草機架底部設有割草刀和萬向輪本發明專利技術整機結構緊湊、輕巧，可以輕松地割除堤防斜坡面、人力操作困難等復雜地形環境雜草。大大改善了堤防工人的工作環境，降低了作業人員的勞動強度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及割草機領域，尤其指一種多功能多用途全地形自動割草機。
技術介紹
割草機是一種用于切割牧草、修剪長勢過快的雜草、修剪和處理平整綠化草坪的半自動化機械工具，能減輕維護人員的工作負擔。我國使用的割草機有國產及美國和日本等十幾個國家的幾十種機型，雖然國內外所用的割草機種類繁多，但是能適應堤防割草維護的卻很少。防洪堤壩上割草是防洪工程管理的一項主要內容，而且是一項繁重的勞動。平面割草機不能適應斜坡作業，而背式機動鐮則是人工操作，割草速度慢、效率低、人員勞動強度大，人工成本也很高。因此，設計一種專門用于堤壩斜面割草的設備，是很有必要的。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種多功能多用途全地形自動割草機，以改善現有割草機不能適應斜坡作業、割草速度慢、效率低、人員勞動強度大、人工成本高等技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是:一種多功能多用途全地形自動割草機，包括底盤、控制電路、動力系統，所述底盤下設有驅動輪，其特征是所述底盤的一端連接有割草機座，割草機座上多個方向上均鉸接有割草機架，割草機架底部設有割草刀和萬向輪;所述動力系統包括燃油馬達，發電機，左、右電動機，所述燃油馬達前端面與后端面均設有動力輸出軸，其中燃油馬達后端面動力輸出軸與發電機連接，發電機與控制電路連接;所述燃油馬達前端面動力輸出軸與一動力分配器的主軸連接，該動力分配器還具有多個副軸，副軸與軟軸的首端連接，軟軸的末端與割草刀上的割草動力主軸連接;所述驅動輪包括左驅動輪和右驅動輪，左驅動輪經過減速器由左電動機驅動，右驅動輪經過減速器由右電動機驅動，左，右電動機分別與控制電路連接。作為優選，所述主軸通過離合器與發動機動力輸出軸聯接。作為優選，所述主軸上還設有主動齒輪，副軸上設有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合在一起。作為優選，所述割草機座呈多邊形結構，所述割草機架分別鉸接在該多邊形結構的多條邊上。作為優選，所述控制電路包括穩壓整流模塊、電機驅動模塊、遙控接收模塊、與遙控接收模塊配對的遙控發射模塊，所述穩壓整流模塊分別與電機驅動模塊、遙控接收模塊的電源端連接，所述遙控接收模塊又與電機驅動模塊連接，電機驅動模塊分別與左，右電動機連接。作為優選，所述減速器上設有電磁鎖，電磁鎖與電機驅動模塊連接，所述電磁鎖鎖控驅動輪。作為優選，所述控制電路包括穩壓整流模塊、電機驅動模塊、遙控接收模塊，所述穩壓整流模塊分別與電機驅動模塊、遙控接收模塊的電源端連接，所述遙控接收模塊又與電機驅動模塊連接，電機驅動模塊分別與左，右電動機連接;所述底盤上還設有云臺式攝像頭，該云臺式攝像頭與視頻發射模塊連接，視頻發射模塊與視頻接收模塊無線連接，視頻接收模塊與視頻處理模塊連接，視頻處理模塊與計算機計算機控制信號端口連接，計算機控制信號端與信號處理電路連接，信號處理電路與信號收發電路連接，信號收發電路與底盤上控制電路的遙控接收模塊無線連接。作為優選，所述信號收發電路還與信號分離電路連接，信號分離電路與計算機信號采集端口連接。本專利技術具有設計合理、運行可靠、工作效率高的特點。其聯合應用了燃油馬達和電力驅動、能量利用效率極高，并且發電機發出的電能直接經過控制器分配，為整機提供移動電能，而燃油馬達通過多根軟軸驅動割草刀，將割草動力分配給多套割草刀，割幅可以寬達2米，大大提高作業效率且保證割草高度大致保持一致。本專利技術整機結構緊湊、輕巧，可以輕松地割除堤防斜坡面、人力操作困難等復雜地形環境雜草。大大改善了堤防工人的工作環境，降低了作業人員的勞動強度?！靖綀D說明】圖1是本專利技術的側視圖； 圖2是本專利技術的俯視圖； 圖3是本專利技術動力分配器齒輪傳動示意圖； 圖4是本專利技術動力分配器皮帶傳送示意圖； 圖5是本專利技術的控制電路示意圖； 圖6是本專利技術另一種控制電路示意圖?！揪唧w實施方式】下面結合附圖和【具體實施方式】，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。結合圖1、2、3、4所示，本專利技術包括底盤19，控制電路、動力系統，底盤19下設有驅動輪15，所述底盤19的一端連接有割草機座1，底盤19與割草機座1可以固定連接也可以采用受限制的活動連接。割草機座1上多個方向上均鉸接有割草機架2，割草機架2底部設有割草刀3和萬向輪4;割草機座1呈多邊形結構，割草機架2分別鉸接在該多邊形結構的多條邊上。割草機架2底部設有割草刀3和萬向輪4，動力系統包括燃油馬達21，發電機5，左、右電動機16、161，燃油馬達21前端面與后端面均設有動力輸出軸，其中燃油馬達5后端面動力輸出軸與發電機5連接，發電機5與控制電路6連接;位于燃油馬達21前端面的動力輸出軸與一動力分配器8的主軸9通過離合器7連接。該動力分配器還具有多個副軸12，以主軸驅動副軸的方式實現動力傳遞，主軸驅動副軸的方式可以是如圖4所示主軸9上設有主動齒輪10，副軸12上設有從動齒輪11，通過主動輪10與從動齒輪11嚙合在一起方式實現傳動，也可以如圖5所示皮帶傳動方式實現傳動，還可以是鏈條傳動等。副軸12與軟軸13的首端連接，軟軸13的末端與割草刀3上的割草動力主軸14連接，割草刀可以是現有各種通用的割草刀；驅動輪15包括左驅當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能多用途全地形自動割草機，包括底盤、控制電路、動力系統，所述底盤下設有驅動輪，其特征是所述底盤的一端連接有割草機座，割草機座上多個方向上均鉸接有割草機架，割草機架底部設有割草刀和萬向輪；所述動力系統包括燃油馬達，發電機，左、右電動機，所述燃油馬達前端面與后端面均設有動力輸出軸，其中燃油馬達后端面動力輸出軸與發電機連接，發電機與控制電路連接；所述燃油馬達前端面動力輸出軸與一動力分配器的主軸連接，該動力分配器還具有多個副軸，副軸與軟軸的首端連接，軟軸的末端與割草刀上的割草動力主軸連接；所述驅動輪包括左驅動輪和右驅動輪，左驅動輪經過減速器由左電動機驅動，右驅動輪經過減速器由右電動機驅動，左，右電動機分別與控制電路連接。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：周坤友，
類型：發明
國別省市：湖北;42