一種連續旋轉式全自動組蓋機,包括機架(1)、傳動軸(4)、走蓋撥輪(6)、壓頭裝置(8)、電控裝置(29),各運動裝置由電控裝置(29)控制,與傳動軸(4)相聯,其特征在于走蓋撥輪(6)旁分設有外蓋理蓋裝置(17)、膠墊理蓋裝置(18)和內蓋理蓋裝置(20),三裝置上所設的理蓋通道出口分別與走蓋撥輪(6)入口相連;走蓋撥輪(6)上方設有與分氣閥(12)、進氣管(13)和吸氣管(14)相連且可作上下移動之壓頭裝置(8),該壓頭裝置(8)裝于轉盤(9)上,其上設有取、壓蓋用壓頭(23),壓頭(23)中心與走蓋撥輪(6)上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。(*該技術在2013年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本技術涉及制藥、食品機械領域,具體涉及一種送蓋、取蓋、壓蓋可同時完成的連續旋轉式全自動組蓋機。
技術介紹
目前制藥、食品機械領域中現有技術的組蓋機,其一是采用分度凸輪,使其實行間歇運動,即在運動時走蓋,停下來時取蓋、壓蓋;其二是采用吸盤、氣缸取蓋與壓蓋,即在機器停下來時,氣缸用吸盤將蓋取下然后回到原位將其放在外蓋里,然后將其運動另一個工位,待其停下來,另一個氣缸將其壓入,就這樣,待全部組好之后,再用取出裝置將其取出。鑒其上有如下不足之處1、速度太慢,因在工作中,它采用的是間歇運動,其取蓋、壓蓋均需要停下來進行,因而速度大大降低;2、因此種蓋子小,其對定位要求高,因而對其使用的氣缸要求較高,且數量又多,這樣提高了成本;3、對電器控制要求提高,因取蓋、放蓋、壓蓋均用氣缸來實現,故要用PLC編程才能控制。4、取膠塞對中不好,它采用撥輪送蓋,因膠蓋較軟,故對中差。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足,提供的一種速度高、成本低、送蓋、取蓋、壓蓋可在一臺設備上同時完成的連續旋轉式全自動組蓋機。本技術通過下面的技術方案解決了上述技術問題。它包括機架、傳動軸、走蓋撥輪、壓頭裝置、電控裝置,各運動裝置由電控裝置控制,與傳動軸相聯,其特征在于走蓋撥輪旁分設有外蓋理蓋裝置、膠墊理蓋裝置和內蓋理蓋裝置,三裝置上所設的理蓋通道出口分別與走蓋撥輪入口相連;走蓋撥輪上方設有與分氣閥、進氣管和吸氣管相連且可作上下移動之壓頭裝置,該壓頭裝置裝于轉盤上,其上設有取、壓蓋用壓頭,壓頭中心與走蓋撥輪上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。所述壓頭裝置包括壓頭、壓桿和壓塞軸,所述壓塞軸上設有可沿裝于傳動軸上凸輪之凹槽軌跡運動的銷軸,其內開設有可與進氣管和吸氣管連通之內腔,定位套置于其內腔內,壓頭置于定位套內,與置于壓塞軸內之壓桿連接;在壓塞軸與定位套之間,設有彈簧。為調節高度,傳動軸內還套設有一調節螺桿。本技術由于采用了如上設計,與現有技術相比,具有如下優點1、速度高,因其采用了旋轉運動代替了間歇運動,其取蓋、壓蓋一同進行,且連續不停止,故速度大大提高;2、成本低,因其取蓋,壓蓋不再用吸盤、氣缸,而直接用壓頭代替,全部由機械來實現,故降低了成本;3、結構簡單,控制易實現,整個機器可靠性強,使用的元件均為通用件,易控制。4、壓頭取膠墊時利用了膠墊與取塞座之間的磨擦力,靠定位套定位,從而使對中準確。附圖說明圖1為本技術結構實施例主視圖;圖2為本技術結構實施例俯視圖;圖3為本技術的壓頭裝置結構示意圖。具體實施方式如圖1、圖2所示,本技術包括機架1、傳動軸4、走蓋撥輪6、壓頭裝置8、電控裝置29,各運動裝置由電控裝置29控制,與傳動軸4相聯,該傳動軸4通過軸承座2固定在機架1上,同時通過空心連接軸5與走蓋撥輪6相連,空心連接軸5與動力相聯,可將動力傳遞給傳動軸4。在傳動軸4上,還套有連接套7和空心軸10,連接套7與轉盤9相連,動力可通過連接套7傳遞給轉盤9,從而帶動轉盤9轉動;壓頭裝置8裝于該轉盤9上,空心軸10上裝有凸輪11。本技術送蓋、取蓋、壓蓋皆是在走蓋撥輪6上實現的,主要用于走蓋和定位。如圖2所示,走蓋撥輪6旁分設有外蓋理蓋裝置17、膠墊理蓋裝置18和內蓋理蓋裝置20,三裝置分設在不同的位置,其上均設有可使蓋或膠墊送入之理蓋通道,通道出口分別與走蓋撥輪6入口相連;走蓋撥輪6上方設有與分氣閥12、進氣管13和吸氣管14相連且可作上下移動之壓頭裝置8,裝于轉盤9上,由其帶動轉動,該壓頭裝置8上設有取、壓蓋用壓頭23,壓頭23中心與走蓋撥輪6上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。如圖3所示,本技術壓頭裝置8可同時實現送蓋、取蓋、壓蓋之功能,它包括壓頭23、壓桿17和壓塞軸19,所述壓塞軸19通過固定套25固定在轉盤9上,其上設有可沿裝于傳動軸4上凸輪26之凹槽軌跡運動的銷軸,通過凸輪26的運動可帶動壓塞軸19上下運動,以完成取塞、壓塞功能。其內開設有可與分氣閥12、進氣管13和吸氣管14連通之內腔,分氣閥12、進氣管13和吸氣管14與氣泵相連。分氣閥12用于分氣使其吸蓋和壓蓋,吸氣管13用于吸蓋,進氣管14用于壓蓋。定位套15置于其內腔內,可在壓頭23壓下的同時將蓋或膠墊擋住,起定位作用,壓頭14置于定位套15內其上開設有可與壓塞軸19內腔連通的通孔,與置于壓塞軸19內之壓桿17連接,通過壓頭23內之通孔與氣泵的連通可將置于走蓋撥輪6上內蓋、膠墊或外蓋吸住。在壓塞軸19與定位套15之間還設有彈簧18,可避免壓頭23對蓋或膠墊的沖擊。為調節壓頭裝置8高度,同時也為了便于裝配和調試在傳動軸4內設有一固定軸15,軸內裝有一調節螺桿3。本技術主要工作過程外蓋通過外蓋理蓋裝置17送入走蓋撥輪6上,撥輪將其帶走,當到達膠墊置放位置時,壓頭裝置8上壓頭23在氣泵的作用下膠墊吸住取去,然后壓入外蓋,當到達內蓋置放位置時,壓頭裝置8又將內蓋取去,然后再壓入外蓋,這樣蓋子就組好了。權利要求1.一種連續旋轉式全自動組蓋機,包括機架(1)、傳動軸(4)、走蓋撥輪(6)、壓頭裝置(8)、電控裝置(29),各運動裝置由電控裝置(29)控制,與傳動軸(4)相聯,其特征在于走蓋撥輪(6)旁分設有外蓋理蓋裝置(17)、膠墊理蓋裝置(18)和內蓋理蓋裝置(20),三裝置上所設的理蓋通道出口分別與走蓋撥輪(6)入口相連;走蓋撥輪(6)上方設有與分氣閥(12)、進氣管(13)和吸氣管(14)相連且可作上下移動之壓頭裝置(8),該壓頭裝置(8)裝于轉盤(9)上,其上設有取、壓蓋用壓頭(23),壓頭(23)中心與走蓋撥輪(6)上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。2.根據權利要求1所述的連續旋轉式全自動組蓋機,其特征在于所述壓頭裝置(8)包括壓頭(23)、壓桿(17)和壓塞軸(19),所述壓塞軸(19)上設有可沿裝于傳動軸(4)上凸輪(26)之凹槽軌跡運動的銷軸,其內開設有可與進氣管(13)和吸氣管(14)連通之內腔,定位套(15)置于其內腔內,壓頭(14)置于定位套(15)內,與置于壓塞軸(19)內之壓桿(17)連接。3.根據權利要求1所述的連續旋轉式全自動組蓋機,其特征在于傳動軸(4)內套設有一調節螺桿(3)。4.根據權利要求2所述的連續旋轉式全自動組蓋機,其特征在于壓塞軸(19)與定位套(15)之間設有彈簧(18)。專利摘要一種連續旋轉式全自動組蓋機,包括機架、傳動軸、走蓋撥輪、壓頭裝置、電控裝置,各運動裝置由電控裝置控制,與傳動軸相聯,其特征在于走蓋撥輪旁分設有外蓋理蓋、膠墊理蓋和內蓋理蓋裝置,三裝置上所設的理蓋通道出口分別與走蓋撥輪入口相連;走蓋撥輪上方設有與分氣閥、進氣管和吸氣管相連且可作上下移動之壓頭裝置,該壓頭裝置裝于轉盤上,其上設有取、壓蓋用壓頭,壓頭中心與走蓋撥輪上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。本技術取蓋、壓蓋可連續進行,故速度大大提高;取蓋、壓蓋直接用壓頭代替,全部由機械來實現,降低了成本;其結構簡單,控制易實現,可靠性強,使用的元件均為通用件,壓頭取膠墊時靠定位套定位,從而使對中準確。文檔編號B67B7/00GK2642764SQ0324877公開日2004年9月2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
【專利技術屬性】
技術研發人員:羅國強,劉國慶,
申請(專利權)人:湖南千山制藥機械股份有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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