【技術實現步驟摘要】
掃地機，掃地機器人，自動吸塵器，吸塵機器人。
技術介紹
自動掃地機要實現高效率的清掃，必須知道自己的方向和位置。現有技術采用在機器的滾輪處安裝光電傳感器或霍爾元件傳感器，然后中央處理器對傳感器檢測到的脈沖進行計算，得出機器行進的距離和現在的方向。這種方法要得到掃地機準確的方向和X、Y軸坐標不僅計算繁雜，而且當掃地機滾輪出現滑動時，傳感器沒有記錄位移而實際上掃地機有位移，而若滾輪出現打滑，則掃地機沒有位移而傳感器會記錄位移，這會導致中央處理器計算出的方向和位置數據出現誤差，而且這種誤差會隨著滑動和打滑的出現而不斷累積。如果記錄掃地機自己位置和方向的數據的誤差太大，掃地機基于這些數據進行的自動線路規劃清掃、自動找回充電功能都會出現問題。
技術實現思路
本專利技術是一種用光電磁組合定位的掃地機。它包含一個數字羅盤用于確定掃地機的方向和一個安裝在掃地機底部的光電感應定位裝置用于確定掃地機的位置。光電感應定位裝置包含一套光電感應裝置和一個光電數據處理芯片組，該芯片組通過數據接口向掃地機中央處理器提供掃地機在X軸和Y軸行進的距離。用這種方法可以得到掃地機準確的的X、Y軸坐標以及方向數據，關鍵是這些數據不會隨掃地機滾輪滑動或打滑而不斷累積誤差，從而為中央處理器實現掃地機的自動線路規劃和自動找回充電功能提供準確的方向和位置數據。掃地機還包含一個人體紅外感應器，使掃地機可在需要時自動跟隨人行走。圖1是本掃地機系統框圖。【主權項】1.掃地機，其特征為包含一套光電感應定位裝置用于確定掃地機的位置和一個數字羅盤用于確定掃地機方向。2.權利I所述光電感應定位裝置包含一套安...
【技術保護點】
掃地機，其特征為包含一套光電感應定位裝置用于確定掃地機的位置和一個數字羅盤用于確定掃地機方向。
【技術特征摘要】
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