在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備和方法技術

本發(fā)明專利技術公開了一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備和方法，屬于涂膠設備行業(yè)，用于在服裝或裝飾物或物體上涂上聚氨酯圖案或卡通畫或商標。設備包括三軸涂膠設備或者機器人涂膠設備、雙工位工作臺或多工位旋轉工作臺、涂膠頭以及供膠裝置，涂膠頭固定在涂膠設備上，供膠裝置里的A膠和B膠分別計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭里混合后，涂膠頭的噴嘴沿著圖案或卡通畫或商標的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從噴嘴里流出，均勻快速高效地涂到服裝或裝飾物表面上。不需進行前處理，連續(xù)涂膠性好，不拉絲，發(fā)泡或不發(fā)泡的圖案立體感強，顏色調整方便，粘結強度高，附著力好，可以實現自動化涂膠，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備和方法，屬于涂膠設備行業(yè)，用于在服裝或裝飾物或物體上涂上聚氨酯圖案或卡通畫或商標。
技術介紹
在服裝或裝飾物或物體表面涂立體圖案的設備和方法，人們首先想到的是絲網印刷或者移印印刷設備和技術，這種技術印刷常規(guī)的圖案或者文字已經很成熟，但是利用雙組份聚氨酯技術在服裝或裝飾物上的涂上圖案或卡通畫或商標的例子還沒有。專利《數字印刷印花徽章》，專利號為：CN200780007354.7，用于直接在衣服、服裝和輔件上的諸如熱活化或壓敏粘合劑的粘合應用，用于以標識、裝飾、為最終產品貼上商標或另外的方式裝飾最終產品。專利《用于制作三維物體的工藝和設備》，專利號為：CN201180052249.1，用于形成第一油墨層和第二油墨層中的至少一個的油墨可以包含染料或顏料，使得三維物體可以是有色的三維物體。專利《一種PVC環(huán)保移印油墨及其制備方法和應用》，專利號為：CN201310316361.2，公開了一種PVC環(huán)保移印油墨，包括以下重量百分比的組分：聚酯改性熱塑性聚氨酯樹脂50～90％；填料0.1～1％；顏料4～40％；助劑0.1～1％；有機溶劑5～10％。還公開了PVC環(huán)保移印油墨的制備方法及應用。上述專利，不能簡單快捷在服裝、物體上表面涂立體圖案，或者工藝復雜，不易實現。
技術實現思路
本專利技術公開了一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備和方法，采用雙組份聚氨酯涂膠技術，快速高效地將雙組份聚氨酯涂到服裝或裝飾物或物體表面上，用于服裝或裝飾物上的涂上聚氨酯圖案或卡通畫或商標。本專利技術為解決上述技術問題采取的技術方案是：一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，包括三軸涂膠設備或者機器人涂膠設備、雙工位工作臺或多工位旋轉工作臺、涂膠頭以及供膠裝置，涂膠頭固定在三軸涂膠設備或者機器人涂膠設備上，涂膠頭通過膠管路和供膠裝置聯(lián)通，供膠裝置里的A膠和B膠分別計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭里混合后，涂膠頭的噴嘴沿著圖案或卡通畫或商標的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從涂膠頭的噴嘴里流出，均勻快速高效地涂到工件表面上，之后放入到加熱烘箱或加熱輸送線上，加熱至20-70℃，快速定型或發(fā)泡，形成聚氨酯圖案或卡通畫或商標，具有色彩或熒光的發(fā)泡或不發(fā)泡的立體的效果；所述工件是服裝或裝飾物或物體。一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的方法，應用三軸涂膠設備或者機器人涂膠設備、雙工位工作臺或多工位旋轉工作臺、涂膠頭以及供膠裝置，A膠和B膠雙組份聚氨酯分別計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭里混合后，均勻快速高效地涂到工件表面上，反應固化，在服裝或裝飾物表面上涂立體圖案的步驟是：1)將色漿或熒光粉或蓄光發(fā)光顏料在分散機上制漿；2)把同一種色漿或熒光粉漿或發(fā)光漿分別加入到A膠和B膠里，分散均勻，再分別將混合后的漿放到A膠桶和B膠桶里；3)將工件放到雙工位工作臺或多工位旋轉工作臺上：4)開啟三軸涂膠設備或者機器人涂膠設備、涂膠頭和供膠裝置；5)A膠桶里的A膠經過A膠計量泵以及B膠桶里的B膠經過B膠計量泵分別輸送到涂膠頭里，A膠和B膠在涂膠頭里混合；6)涂膠頭的噴嘴沿著圖案或卡通畫或商標的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯，從涂膠頭的噴嘴里流出，均勻快速高效地涂到工件表面上；7)將工件放入加熱烘箱或加熱輸送線上，加熱至20-70℃，快速定型或發(fā)泡，得到具有色彩或熒光的發(fā)泡或者不發(fā)泡立體的效果。本專利技術的有益效果是：此技術主要的優(yōu)點是：涂膠不需進行前處理，連續(xù)涂膠性好，不拉絲，發(fā)泡或不發(fā)泡的圖案立體感強，圖案清晰，顏色調整方便，粘結強度高，附著力好，可以實現自動化涂膠，提高生產效率，方法簡單易控，操作方便。聚氨酯和工件表面有良好的粘結性能，不易脫落，耐水洗，不掉色，適合制作工件上的圖案或卡通畫或商標；具有色彩或熒光的發(fā)泡或不發(fā)泡的立體的感官效果，反光效果好，美觀大方，容易引起別人的注意，特別適合應用在運動服裝、環(huán)衛(wèi)或救援人員的服裝、野外作業(yè)人員行裝、工藝品、玩具、體育用品、以及標志物上。附圖說明圖1是本專利技術機器人涂膠設備和雙工位工作臺涂膠的示意主視圖。圖2是本專利技術機器人涂膠設備和雙工位工作臺涂膠的示意俯視圖。圖3是本專利技術機器人涂膠設備和多工位旋轉工作臺涂膠的示意主視圖。圖4是本專利技術機器人涂膠設備和多工位旋轉工作臺涂膠的示意俯視圖。圖5是本專利技術三軸涂膠設備和雙工位工作臺涂膠的示意主視圖。圖6是本專利技術三軸涂膠設備和雙工位工作臺涂膠的示意俯視圖。圖7是本專利技術三軸涂膠設備和多工位旋轉工作臺涂膠的示意主視圖。圖8是本專利技術三軸涂膠設備和多工位旋轉工作臺涂膠的示意俯視圖。圖9是本專利技術的工件的服裝和圖案示意圖。圖中，1、機器人涂膠設備，2、圖案或卡通畫或商標，3、支架，4、膠管路，5、雙工位工作臺，6、涂膠頭，7、噴嘴，8、工件，9、供膠裝置，10、A膠桶，11、B膠桶，12、A膠計量泵，13、B膠計量泵，15、電控柜，16、三軸涂膠設備，17、多工位旋轉工作臺。具體實施方式具體實施方式一：如圖1～9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，包括三軸涂膠設備16或者機器人涂膠設備1、雙工位工作臺5或多工位旋轉工作臺17、涂膠頭6以及供膠裝置9，涂膠頭6固定在三軸涂膠設備16或者機器人涂膠設備1上，涂膠頭6通過膠管路4和供膠裝置9聯(lián)通，供膠裝置9里的A膠和B膠分別經過計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭6里混合后，涂膠頭6的噴嘴7沿著圖案或卡通畫或商標2的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從噴嘴7里流出，均勻快速高效地涂到工件8表面上，之后放入到加熱烘箱或加熱輸送線上，加熱至20-70℃，圖案或卡通畫或商標2快速定型或發(fā)泡，形成聚氨酯圖案或卡通畫或商標2，具有色彩或熒光的發(fā)泡或不發(fā)泡的立體的效果。加熱工藝的設置，使圖案或卡通畫或商標2和服裝或裝飾物表面的粘合強度更高，不易脫落，耐洗滌。所述工件8是服裝或裝飾物或物體等。具體實施方式二：如圖1～9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，所述三軸涂膠設備16的結構形式為龍門式或懸臂式線性機器人，圖中給出了懸臂式線性機器人實例，設備主要運動傳動部件采用直線導軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或者齒輪或者齒形帶、減速器、伺服電機或步進電機，減速器、伺服電機或步進電機帶動X、Y、Z三軸運動；工件8放置在雙工位工作臺5或多工位旋轉工作臺17上固定不動涂膠。涂膠頭6固定在Z軸上，三軸涂膠設備16具有自動控制功能，實現自動涂膠，設備結構簡單，造價低，適用本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，包括三軸涂膠設備(16)或者機器人涂膠設備(1)、雙工位工作臺(5)或多工位旋轉工作臺(17)、涂膠頭(6)以及供膠裝置(9)，涂膠頭(6)固定在三軸涂膠設備(16)或者機器人涂膠設備(1)上，其特征在于：涂膠頭(6)通過膠管路(4)和供膠裝置(9)聯(lián)通，供膠裝置(9)里的A膠和B膠分別經過計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭(6)里混合后，涂膠頭(6)的噴嘴(7)沿著圖案或卡通畫或商標(2)的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從噴嘴(7)里流出，均勻快速高效地涂到工件(8)表面上，之后放入到加熱烘箱或加熱輸送線上，加熱至20?70℃，快速定型或發(fā)泡，形成聚氨酯圖案或卡通畫或商標(2)，具有色彩或熒光的發(fā)泡或不發(fā)泡的立體的效果；所述工件(8)是服裝或裝飾物或物體。

【技術特征摘要】
1.一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，包括三軸涂膠設備(16)或者機器人
涂膠設備(1)、雙工位工作臺(5)或多工位旋轉工作臺(17)、涂膠頭(6)以及供膠裝置
(9)，涂膠頭(6)固定在三軸涂膠設備(16)或者機器人涂膠設備(1)上，其特征在于：
涂膠頭(6)通過膠管路(4)和供膠裝置(9)聯(lián)通，供膠裝置(9)里的A膠和B膠分別
經過計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭(6)里混合后，涂膠頭(6)的噴嘴(7)沿著圖案或
卡通畫或商標(2)的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從噴嘴(7)里流出，均勻快速高
效地涂到工件(8)表面上，之后放入到加熱烘箱或加熱輸送線上，加熱至20-70℃，快速
定型或發(fā)泡，形成聚氨酯圖案或卡通畫或商標(2)，具有色彩或熒光的發(fā)泡或不發(fā)泡的立
體的效果；所述工件(8)是服裝或裝飾物或物體。
2.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于：所述
三軸涂膠設備(16)的結構形式為龍門式或懸臂式線性機器人，設備主要運動傳動部件采
用直線導軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或者齒輪或者齒形帶、減速器、伺服電機或
步進電機，減速器、伺服電機或步進電機帶動X、Y、Z三軸運動；涂膠時，工件(8)放置
在雙工位工作臺(5)或多工位旋轉工作臺(17)上固定不動。
3.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于：所述
機器人涂膠設備(1)為六關節(jié)機器人，膠管路(4)用彈簧吊裝在支架(3)上；涂膠時，
工件(8)放置在雙工位工作臺(5)或多工位旋轉工作臺(17)上固定不動。
4.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于：所述
雙工位工作臺(5)，設有兩個交替移動工作臺，工作臺采用伺服電機或步進電機或氣缸驅
動換位，工件(8)分別放在兩個移動工作臺上交替涂膠，即一個涂膠工位和一個上下料工
位；雙工位工作臺(5)和三軸涂膠設備(16)或機器人涂膠設備(1)、涂膠頭(6)、供膠
裝置(9)聯(lián)動。
5.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于：所述
多工位旋轉工作臺(17)有2個以上的工位，旋轉工作臺由電機減速器或間隔式分割器帶
動旋轉，涂膠和上下料時，停止旋轉，完成涂膠，工作臺旋轉一個工位；多工位旋轉工作
臺(17)和三軸涂膠設備(16)或機器人涂膠設備(1)、涂膠頭(6)、供膠裝置(9)聯(lián)動。
6.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于：所述
供膠裝置(9)包括A膠桶(10)、B膠桶(11)、A膠計量泵(12)、B膠計量泵(13)；A膠

\t桶(10)里的A膠經過A膠計量泵(12)以及B膠桶(11)里的B膠經過B膠計量泵(13...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：韓旭，韓毅軍，時丕林，劉桂紅，
申請(專利權)人：大連華工創(chuàng)新科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：遼寧;21