一種超聲膠囊內窺鏡制造技術

本發明專利技術實施例提供了一種超聲膠囊內窺鏡，包括：包括微型電機、電機控制電路、齒輪組以及超聲換能器；所述電機控制電路用于控制所述微型電機擺動，并帶動所述齒輪組轉動，所述齒輪組帶動所述超聲換能器進行旋轉進行超聲成像；其中，所述微型電機為可連續擺動的微型旋轉電磁鐵，所述齒輪組包括一個內齒輪和兩個外齒輪，嚙合后以實現所述超聲換能器360°旋轉擺動。本發明專利技術增加了可以實現超聲換能器360°旋轉的齒輪結構，這使得成像方位大大增加，同時使它的旋轉速度更具有可控性，并且，利用普通旋轉電機來帶動微型齒輪組以實現360°全方位的成像，器件加工更加容易，整體成本大幅度降低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療器械
，特別涉及一種超聲膠囊內窺鏡，具體的講是一種利用旋轉電機和齒輪組實現超聲換能器360°旋轉成像的超聲膠囊內窺鏡。
技術介紹
在現代醫學檢查中，利用內窺鏡檢查消化道內疾病，是目前最常用和最直接有效的方法，它在消化道疾病的診斷中有著極為重要的作用。消化內鏡技術在近些年來飛速發展，尤其是內鏡介入治療的方法更是取得了突出成果，它已經可以在一定的程度上取代一些消化疾病的傳統外科手術。膠囊內鏡檢查經歷十余年的發展，已經成為重要的消化道疾病檢查手段，尤其是對小腸疾病的診斷。隨著醫用內窺鏡技術不斷完善，醫用超聲內窺鏡成為重要的小腸疾病檢查方法，它集光學內窺鏡技術與超聲檢測成像技術，微機電技術，現代計算機技術等高新技術于一體，并不斷發展和緩慢融合，在當前的醫療儀器產業上有非常廣闊的應用前景。然而內窺檢查需要將導管經人體自然腔道進入體內，檢查者多需要身體麻醉以提高舒適度。超聲膠囊內窺鏡，是一種做成膠囊形狀，其內部帶有超聲裝置的內窺鏡，在人體腸胃檢查中有非常實用的價值。超聲膠囊內窺鏡的體積與普通膠囊相近，其體積小的優點可消除人們在傳統檢查方式中的痛苦。超聲膠囊內窺鏡的原理:受檢者口服內置攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊，其被人體吞入后進入胃腸道，能夠拍攝食道、胃、小腸、大腸等，從而完成對人體整個消化道的檢查。膠囊在小腸內以蠕動方式向前運動，通過內置的超聲裝置，可對小腸腸壁進行詳細的檢查，以獲得深層次的腸壁信息，對小腸疾病的診斷有非常積極的作用。在超聲膠囊進入人體開始工作的同時，醫生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，可以了解到受檢者的整個消化道情況，從而有利于對患者的病情做出準確診斷。超聲膠囊內窺鏡具有檢查方便、無創傷、無導管、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優點，不僅擴展了消化道檢查的視野，而且克服了傳動的插入式內鏡所具有的耐受性差、不適用于老年體弱和病情危重等缺陷。現有的膠囊內窺鏡已經商用并得到了臨床的認可，可以用于檢測不明原因消化道出血、克羅恩病、小腸腫瘤等疾病的診斷，并且現有的部分膠囊內窺鏡可以實現超聲換能器的旋轉成像，但是一般很難實現360°旋轉，即使有的可以實現，也要設計非常特殊的電機才行，成本非常高。
技術實現思路
本專利技術提出了一種超聲膠囊內窺鏡，利用普通旋轉電機來帶動微型齒輪組以實現360°全方位的成像方案，以解決現有技術中的膠囊內窺鏡很難實現360°旋轉，且成本非常高的技術問題。為了達到上述目的，本專利技術提供一種超聲膠囊內窺鏡，包括:微型電機、電機控制電路、齒輪組以及超聲換能器;所述電機控制電路用于控制所述微型電機擺動，并帶動所述齒輪組轉動，所述齒輪組帶動所述超聲換能器進行旋轉進行超聲成像;其中，所述微型電機為可連續擺動的微型旋轉電磁鐵，所述齒輪組包括一個內齒輪和兩個外齒輪，嚙合后以實現所述超聲換能器360°旋轉擺動。進一步地，在一實施例中，所述超聲膠囊內窺鏡還包括超聲成像控制電路，與所述超聲換能器相連，用于向所述超聲換能器發送脈沖信號，對所述超聲換能器接收的回波信號進行處理，并將處理后得到的數據經過無線通信裝置發送至所述超聲膠囊內窺鏡的外部。進一步地，在一實施例中，所述超聲膠囊內窺鏡還包括電機限位裝置，用于限制所述微型電機來回擺動的角度。進一步地，在一實施例中，所述超聲換能器為高頻單振元超聲換能器。進一步地，在一實施例中，還包括:電源，用于為所述超聲膠囊內窺鏡提供工作所需能源。進一步地，在一實施例中，光學成像單元，用于進行光學拍照。進一步地，在一實施例中，所述超聲膠囊內窺鏡包括膠囊殼體，用于容納所述電源、微型電機、電機控制電路、齒輪組、超聲換能器、超聲成像控制電路以及光學成像單元。本專利技術實施例的超聲膠囊內窺鏡，增加了可以實現超聲換能器360°旋轉的齒輪結構，這使得成像方位大大增加，同時使它的旋轉速度更具有可控性，超聲換能器在齒輪組的帶動下可進行更規則的旋轉，這對換能器在后期的成像過程有很好的促進作用，其成像穩定度也得到了進一步的加強，成像質量的提升為醫生對各種疾病的診斷提供了更準確的信息。并且，利用普通旋轉電機來帶動微型齒輪組以實現360°全方位的成像，器件加工更加容易，整體成本大幅度降低。【附圖說明】為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術的超聲膠囊內窺鏡在人體內部進行運動及信號傳輸的示意圖；圖2為本專利技術實施例的超聲膠囊內窺鏡的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例的微型電機、齒輪組與超聲換能器的結構示意圖；圖4為本專利技術一具體實施例的超聲膠囊內窺鏡的系統結構圖；圖5為本專利技術實施例的微型電機4的結構示意圖。【具體實施方式】下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。針對現有的膠囊內窺鏡一般都是基于普通光學成像技術的，只能觀察到腸道內部表面的病變情況，對于深層次的組織信息則難以探測，且管壁壁厚等信息也無法通過膠囊內窺鏡獲得，專利技術人考慮到超聲成像技術可以獲得表面以下深層次的組織信息，進而可以獲得更多有價值的組織信息，因此可以將該技術應用到膠囊內窺鏡中。針對現有出現的為數不多的幾種基于超聲的膠囊內窺鏡的技術，也都僅僅是簡要說明了將超聲成像應用到膠囊內窺鏡中的設想，并未給出一種明確的實現方式，也因為超聲成像相較于普通光學成像要復雜很多，使得在給出將超聲成像應用到膠囊內窺鏡中的設想的情況下，本領域技術人員并不清楚如何有效地將超聲成像應用到膠囊內窺鏡中，更不清楚如何使其低成本地應用到膠囊內窺鏡中。本專利技術提出一種利用微型齒輪結構帶動高頻率換能器的內窺膠囊成像技術的膠囊內窺鏡，整體結構做成膠囊的形狀且體積微小可口服吞入(如圖1(a)中所示)，經由人體的自然消化腔道，即口服吞入后先進入食道，而后經由胃、小腸、大腸和肛門后排出體外，其中膠囊在小腸內以蠕動的方式向前運動。通過超聲成像技術對小腸進行檢查來獲取小腸的表面及其整個小腸壁的詳細病變情況，而不僅僅局限于小腸表面，同時在進入到人體消化系統后還可拍攝食道、胃、大腸等，總的來說可完成對人體整個消化道的檢查。超聲膠囊內窺鏡既具有現有光學膠囊技術無創舒適的特點，而且還可以透過超聲技術看到組織深部的病變信息。目前尚沒有商用的超聲膠當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種超聲膠囊內窺鏡，其特征在于，包括微型電機、電機控制電路、齒輪組以及超聲換能器；所述電機控制電路用于控制所述微型電機擺動，并帶動所述齒輪組轉動，所述齒輪組帶動所述超聲換能器進行旋轉進行超聲成像；其中，所述微型電機為可連續擺動的微型旋轉電磁鐵，所述齒輪組包括一個內齒輪和兩個外齒輪，嚙合后以實現所述超聲換能器360°旋轉擺動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱維寶，王杏穎，胡麗，鄭海榮，
申請(專利權)人：深圳先進技術研究院，
類型：發明
國別省市：廣東;44