智能運載車及控制方法技術

一種智能運載車及控制方法，包括車體和手環兩部分，車體包括內置的鋰電池、前輪為提供動力的輪轂電機、后輪為萬向輪、車體表面鑲嵌壓電式傳感器、車頭鑲嵌觸摸屏、車體內安裝有主控板、主控板上有無線通訊模塊；手環包括薄膜電池和RFID芯片。并結合其方法避免了無法解放出雙手造成了極大的不方便的缺陷。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于運載車
，具體涉及一種。
技術介紹
現在在商場或者購物場所，往往都會配備著載貨的小車，這樣是為了方便運輸貨物，但是即使方便運輸貨物，也需要雙手來操縱小車的運輸，這樣的拖曳方式離不開雙手的扶持，也就是無法解放出雙手造成了極大的不方便。另外現有的代步車，也是需要雙手來操縱運行的，同樣也無法解放出雙手。
技術實現思路
本專利技術的目的提供一種，包括車體，所述的車體帶有支撐板，所述支撐板下方安放有壓電式傳感器，在壓電式傳感器由車底板支撐，所述的車底板的下方帶有車輪，所述的車輪為萬向輪，所述的車輪由電機驅動，在車體表面安裝有觸摸屏，而在車體內部還設置著控制板，該控制板同觸摸屏、壓電式傳感器、WIFI通信模塊以及電機驅動機構相連接，而電機驅動機構同電機相連接，而配屬在使用者手腕上的有手環，手環中內嵌有RFID芯片和對其供電用的薄膜電池。并結合其方法避免了無法解放出雙手造成了極大的不方便的缺陷。為了克服現有技術中的不足，本專利技術提供了一種的解決方案，具體如下:—種智能運載車，包括車體I，所述的車體I帶有支撐板2，所述支撐板2下方安放有壓電式傳感器3，在壓電式傳感器3由車底板4支撐，所述的車底板4的下方帶有車輪5，所述的車輪5為萬向輪，所述的車輪5由電機驅動，在車體I表面安裝有觸摸屏6，而在車體內部還設置著控制板，該控制板同觸摸屏6、壓電式傳感器3、WIFI通信模塊以及電機驅動機構相連接，而電機驅動機構同電機相連接，而配屬在使用者手腕上的有手環，手環中內嵌有RFID芯片7和對其供電用的薄膜電池8。所述的RFID芯片7同WIFI通信模塊以WIFI通信方式相通信連接。所述的車體內部的用電部件由設置在車體上的供電模塊供電。所述的觸摸屏上提供用來選擇跟隨模式或者代步模式的界面。所述的智能運載車的控制方法，具體如下:(I)在車體I的支撐板2上放置了貨物的時候，通過觸摸屏6的界面來選擇跟隨模式，這樣就把跟隨模式的信息發送到控制板中；(2)控制板接收到該跟隨模式的信息后，就實時地通過WIFI通信模塊接收使用者手腕上的有手環內的RFID芯片7發送來的數據來對使用者的位置進行定位，并根據該定位信息所確認的使用者的位置來讓控制板操縱著電機驅動機構來使得電機帶動車輪5朝著使用者的位置的方向運動；(3)當使用者站在車體I的支撐板2上時，通過觸摸屏6的界面來選擇代步模式，這樣就把代步模式的信息發送到控制板中；(4)控制板接收到該跟隨模式的信息后，就實時地伴隨著人體朝著運行方向扭動時人體腳部對支撐板產生的著力點，該著力點作用于壓電式傳感器3把受到的壓力信號傳遞到控制板，這樣控制板根據壓力信號中的方向屬性來得到需要運行的方向，由此讓控制板操縱著電機驅動機構來使得電機帶動車輪5朝著使用者的需要運行的方向運動。—種智能運載車，包括車體和手環兩部分，車體包括內置的鋰電池、前輪為提供動力的輪轂電機、后輪為萬向輪、車體表面鑲嵌壓電式傳感器、車頭鑲嵌觸摸屏、車體內安裝有主控板、主控板上有無線通訊模塊;手環包括薄膜電池和RFID芯片。所述的智能運載車的控制方法，通過觸摸屏選擇電動滑板模式和自動跟隨模式:在電動滑板模式下，人站在車體上，壓電式傳感器檢測到壓力，壓力信號通過主控板判斷處理，做出前進、剎車、轉向的執行命令，命令驅動前輪的電機正轉或者反轉，若前進的命令驅動兩個電一同正轉;右轉命令驅動右側電機反轉，左側電機正轉;左轉命令驅動左側電機反轉，右側電機正轉;這種轉向方式叫差動轉向。在跟隨模式下，人需要佩戴手環，此時車體上的壓電式傳感器不工作，以防誤判，不清楚是人站在上面還是放了物體在上面，此時手環內的RFID芯片以設定的頻率釋放半有源信號，這個信號被主控板上的無線通訊模塊捕捉，交由主控板處理，判斷出前進的方向。本專利技術在跟隨模式下，手環上的RFID芯片發射電磁信號，主控板接收到手環發射的無線信號，控制電機的轉向進行追蹤目標;在代步模式下，壓力傳感器感知到人體腳部的著力點，將信號傳遞給主控板，主控板判斷出人員的轉向意識，控制電機的轉向方向，來實現轉向。【附圖說明】圖1是智能運載車的結構示意圖；【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對
技術實現思路
作進一步說明:實施例1:參照圖1所示，智能運載車，包括車體I，所述的車體I帶有支撐板2，所述支撐板2下方安放有壓電式傳感器3，在壓電式傳感器3由車底板4支撐，所述的車底板4的下方帶有車輪5，所述的車輪5為萬向輪，所述的車輪5由電機驅動，在車體I表面安裝有觸摸屏6，而在車體內部還設置著控制板，該控制板同觸摸屏6、壓電式傳感器3、WIFI通信模塊以及電機驅動機構相連接，而電機驅動機構同電機相連接，而配屬在使用者手腕上的有手環，手環中內嵌有RFID芯片7和對其供電用的薄膜電池8。所述的RFID芯片7同WIFI通信模塊以WIFI通信方式相通信連接。所述的車體內部的用電部件由設置在車體上的供電模塊供電。所述的觸摸屏上提供用來選擇跟隨模式或者代步模式的界面。所述的智能運載車的控制方法，具體如下:(I)在車體I的支撐板2上放置了貨物的時候，通過觸摸屏6的界面來選擇跟隨模式，這樣就把跟隨模式的信息發送到控制板中；(2)控制板接收到該跟隨模式的信息后，就實時地通過WIFI通信模塊接收使用者手腕上的有手環內的RFID芯片7發送來的數據來對使用者的位置進行定位，并根據該定位信息所確認的使用者的位置來讓控制板操縱著電機驅動機構來使得電機帶動車輪5朝著使用者的位置的方向運動；[0027當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能運載車，其特征在于包括車體，所述的車體帶有支撐板，所述支撐板下方安放有壓電式傳感器，在壓電式傳感器由車底板支撐，所述的車底板的下方帶有車輪，所述的車輪為萬向輪，所述的車輪由電機驅動，在車體表面安裝有觸摸屏，而在車體內部還設置著控制板，該控制板同觸摸屏、壓電式傳感器、WIFI通信模塊以及電機驅動機構相連接，而電機驅動機構同電機相連接，而配屬在使用者手腕上的有手環，手環中內嵌有RFID芯片和對其供電用的薄膜電池。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鴻飛，
申請(專利權)人：劉鴻飛，
類型：發明
國別省市：江蘇;32