帶軌狀輸電母線的光伏發電系統技術方案

帶軌狀輸電母線的光伏發電系統，包括臺架、光伏組件、輸變電裝置和計算機控制系統，其特征是包括臺架上的軌狀輸電母線，所述軌狀輸電母線包括軌道和架空電纜；所述軌狀輸電母線與電源連接；所述軌狀輸電母線對外開放能通過與其配套的受電器與外部電氣設備電氣連接；軌狀輸電母線的電阻率小于0.2歐姆·毫米2/米；所述受電器包括電動輪組和電刷。在光伏系統中設置軌狀輸電母線，提供受電器對各種光伏機器人供電可使其擺脫笨重的動力蓄電池并獲得無限的續航能力；可為各種為光伏系統服務的技術和裝置提供電力平臺；當軌狀輸電母線可以作為軌道運行通用光伏機器人時，更可以提供各種空間定位，大大簡化所述通用光伏機器人的結構和重量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及帶軌狀輸電母線的光伏發電系統。
技術介紹
現有的光伏發電系統利用太陽光發電，提供一種清潔、取之不盡的高品位能源，并且成本已經接近火力發電。但一些光伏發電系統在安裝時沒有事先考慮光伏組件表面采用機器清潔和維護的問題；以后，采用人工清潔或者人工搬運清潔裝置上、下光伏組件，勞動強度大效率低;采用普通車載光伏清潔機器人清潔，在地面狀況復雜時效果欠佳;并且有時不方便越過兩塊光伏組件板之間的間隙間隔。
技術實現思路
本專利技術的目的是要提供帶軌狀輸電母線的光伏發電系統。本專利技術實現其目的的技術方案:制造一個帶軌狀輸電母線的光伏發電系統，包括地面站、分布式和光伏大棚，其組成部分包括臺架、光伏組件、輸變電裝置和計算機控制系統，還包括臺架上的軌狀輸電母線，所述軌狀輸電母線包括軌道和架空電纜;所述軌狀輸電母線與一個電源連接;所述軌狀輸電母線對外開放能通過與其配套的受電器與外部電氣設備電氣連接;軌狀輸電母線的電阻率小于0.2歐姆.毫米V米;所述受電器包括電動輪組和電刷;所述軌狀輸電母線、電源、受電器和電氣設備構成一個電路回路;或者，所述軌狀輸電母線、電源、受電器、電氣設備和大地構成一個電路回路。有益效果:在光伏系統中設置軌狀輸電母線，提供受電器對各種光伏機器人供電可使其擺脫笨重的動力蓄電池并獲得無限的續航能力;可為各種為光伏系統服務的技術和裝置提供電力平臺；當軌狀輸電母線可以作為軌道運行通用光伏機器人時，更可以提供各種空間定位，大大簡化所述通用光伏機器人的結構和重量?！靖綀D說明】圖1、2分別是利用臺架輸電軌道運行光伏清潔機器人的側視和后視結構示意圖。圖3是一個雙面清潔模塊的底視圖；圖4是圖3的0-0向剖視。圖5是一個鋼管兩端與內、外螺紋連接端連接的正剖結構示意圖。圖6是一個由電源、軌狀輸電母線、受電器和用電負載組成的電路圖。圖7是一個帶軌道的光伏發電系統的控制系統組成框圖。圖8是軌狀輸電母線連接磁吸滾動電刷的示意圖，也是圖9磁吸滾輪電刷的放大。圖9是一個光伏巡視機器人的結構示意圖。圖10是一個臺架鋼橫桿件軌道與嵌入式電動輪組滾動連接的結構示意圖。圖11是一個在光伏組件邊框上設置軌狀輸電母線的結構示意圖。圖12是一個帶風機布條清潔裝置的通用光伏機器人的工作原理圖。圖中1.臺架;2.光伏組件;3.軌道;4.上軌平臺；5.磁吸滾輪電刷;6.絕緣承托件；7.立柱;8.基粧;9.鋼管；10.彈貪；11.標記；12、13.連接端;14.板手槽;15.電氣插座；16.電動輪組；17.機架；18.清潔模塊；19.地面輪轉向機構；20.磁吸裝置;21.地面輪組;22.負壓源;23.攝像頭;24.電刷;25.電源;26.用電負載;27.基板;28.敏感輪;29.阻水器;30.輸出電線端;31.基板翻轉機構;32.提升驅動機構；33.提升板;34.鏟板;35.電力線載波通訊模塊;36.長口吸塵嘴;37.刮塵板;38.布水潔布滾筒;39.長口吸水嘴;41.刮水板;42.中軸管；43.布水管;44.潔布材料;46.螺旋線;47.空氣凈化器;48.鏟板絲桿機構;50.電動輪組接口電路;51.清潔模塊接口電路;52.電源接口電路;53.光伏組件接口電路;54.數據總線;56.主控電路;59.邊框;63.正面輪;64.側面輪;68.絕緣材料;70.磁吸滾輪;71.滾珠或者滾輪滑塊;72.軌狀輸電母線;73.受電器;74.金屬片或者金屬型材;87.通用光伏機器人；103.架空電纜;104.受電弓；133.鼓風機總成；158.護罩;159.吸塵器;160.布條柔索?！揪唧w實施方式】圖1至7共同給出實施例1。實施例1，制造一個帶軌道的光伏發電系統，包括臺架1、光伏組件2、輸變電裝置、計算機控制系統、一組兩根平行鋼管軌道3、運行于軌道3上的電動裝置一一通用光伏機器人和上軌平臺4;軌道3通過絕緣承托件6與臺架I連接;軌道3布置方向與臺架I排布方向平行。臺架I包括立柱7、橫桿、斜撐、附件和基粧8;立柱7的底端用緊固件連接鋼筋混凝土基粧8。光伏組件2安裝于臺架I上;光伏組件2通過輸出電線端30和電氣插座15與輸變電裝置電氣連接。絕緣承托件6用鋼材制成，其與軌道3之間含有一個絕緣材料瓦，實現軌道3與臺架I兩者的電氣絕緣。絕緣承托件6含有一個磁路切換永磁鐵磁吸裝置20，用于在軌道3安裝完成后實現進一步磁吸連接軌道3;軌道3采用薄壁不銹鋼鋼管9制成，不銹鋼鋼管耐候性好。鋼管9上制作標記11。標記11包括用不銹鋼尺上的黑鉻標記技術制作。標記11中的一部分還可以采用條形碼方式，以便日后在數據庫里加載更多信息包括水路閥門的相對位置信息及其型號。標記11包括通過攝像頭攝取并提供計算機控制系統，可以實時精確一一精度誤差小于I毫米一一提供光伏組件機器人在帶軌道的光伏發電系統中的空間位置，方便光伏組件清潔機器人作業包括避免與光伏組件2上的邊框沖撞。在鋼管9兩端分別套接并焊接帶有內螺紋的連接端12和帶有外螺紋的連接端13;兩個連接端12、13上各自帶有扳手槽14配合扳手連接。若干根鋼管9兩端螺紋連接加長構成一根長軌道3并作為一根輸水管與水源接通。在鋼管9即軌道3的最外端各采用一根彈簧10與基礎連接。彈簧10使得鋼管9即軌道3繃緊，其優點包括:軌道3可以承受更重的負載、無需在軌道3中部設置與基礎的連接并且對軌道3的熱脹冷縮不敏感。通用光伏機器人包括電動輪組16、機架17和安裝于機架17上的專用設施一一清潔模塊18;—組兩根軌道3分別與光伏清潔機器人的兩組電動輪組16配合滾動連接，每組電動輪組16包括兩個輪子;兩組電動輪組16通過一個跨接型機架17跨過光伏組件2連接。光伏組件2的輸出電線端30插入電氣插座15。機架17上方安裝清潔模塊18即機架17剛性連接清潔模塊18;機架17的下方通過四個地面輪轉向機構19與四組地面輪組21連接。地面輪轉向機構19能夠單獨旋轉一個地面輪組21;地面輪組21帶剎車裝置并可以前進或者后退；以地面輪組21與電動輪組16平行為基準，地面輪轉向機構19的轉動范圍為正負120度。機架17上面還安裝一個負壓源22和一個攝像頭23。攝像頭23帶機械調節臂。通用光伏機器人電刷24與軌道3電氣連接，一組兩根軌道3通過輸電接線與電源25的兩個電極連接。清潔模塊18的用電負載26、兩根軌道3、兩處電刷24和電源25組成一個電路回路。電刷24包括石墨電刷。在軌道3包括相鄰兩排光伏系統臺架I上的兩根軌道3上運行的電動裝置包括種植養殖機器人;用電負載26還包括固定的用電器件譬如充電設施和太陽光跟蹤裝置。電源25包括直流和交流電源；電源25的電壓不限，包括直流電范圍12至300伏。清潔模塊18包括基板27、設置于基板27兩面的兩組鏡像對稱的清潔部件、管路一一包括排氣管和給水管、敏感輪28和阻水器29。清潔模塊18的基板27兩端分別當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
帶軌狀輸電母線的光伏發電系統，包括臺架、光伏組件、輸變電裝置和計算機控制系統，其特征是包括臺架上的軌狀輸電母線，所述軌狀輸電母線包括軌道和架空電纜；所述軌狀輸電母線與一個電源連接；所述軌狀輸電母線對外開放能通過與其配套的受電器與外部電氣設備電氣連接；軌狀輸電母線的電阻率小于0.2歐姆·毫米2/米；所述受電器包括電動輪組和電刷。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：施國樑，
申請(專利權)人：施國慶，
類型：發明
國別省市：上海;31