倉儲裝置、倉儲系統以及用于運行倉儲系統的方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種用于大量的作為能夠滾動的本體構成的滾動包裝單元的倉儲裝置（1），該倉儲裝置包括至少一個用于儲存多個滾動包裝單元的儲存機構（20）、一個用于接收滾動包裝單元并且用于將這個滾動包裝單元輸送到所述儲存機構中的存入機構（30）、一個用于滾動地導出作為滾動離開的滾動包裝單元的、在所述儲存機構中所儲存的滾動包裝單元的提取機構（40）以及一個用于對所述提取機構（40）進行控制的控制機構（50）。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】倉儲裝置、倉儲系統以及用于運行倉儲系統的方法
本專利技術涉及貨物的倉儲的領域。本專利技術涉及一種倉儲裝置、一種倉儲系統和一種分揀系統以及一種用于運行倉儲系統的方法。
技術介紹
處理所有類型的、所制造的、所包裝的并且最后被運送給中間商或者買方的貨物這個過程，剛好也在通過互聯網進行在線交易的時間里要求越來越完美的倉儲管理，所述倉儲管理尤其包括存入和提取以及運送。許多貨物、比如器具、食品、藥品、服裝、生產原料、書籍、伴音載體等等已經在生產商處設有自身的包裝并且必要時被合并為較大的單位，比如在標準化的貨板上提供所述較大的單位。這些貨板通常用叉車來移動、被裝載到載貨車上或者從載貨車上卸下并且為進行倉儲而被放入到倉庫的貨架上并且在需要時又被從倉庫提取出來。在物流的特定的區域中尤其使用自動化的高架倉庫，所述高架倉庫通過處于各個貨架之間的過道中的、自動化的裝卸裝置來運行。知道一些倉儲系統，對于這些倉儲系統來說最后被存入的貨物又必須作為第一個貨物來被提取出來，因為所述貨架大多數僅僅從一側被裝填和清空。這種方式的倉儲比較麻煩。此外，已知了貫通式貨架作為動態的倉儲系統，所述貫通式貨架根據先進先出原理（“first-in-first-out”）來工作。這些貨架可以從一側用貨物來裝填，而可以同時或者延遲地在對置的一側上取出首先被裝入的貨物。在所述貫通式貨架中，要么主動地借助于能夠驅動的輸送機構或者在重力驅動的情況下在溜道或者滾動地毯上將所述貨物輸送到取出側。這兩種輸送方式都以麻煩的并且昂貴的輸送系統、比如輥道輸送機或者球道輸送機（Kugel-Bahnf?rderer）為前提。所述貨物的存入和提取可以以人工的或者機械的方式來進行。對于這樣的貨架倉庫來說，不利的是，在所述貨架之間的過道中位置空間情況受到了限制。因此，經常只有在同一條過道中沒有從另一個貨架中取出貨物時才能從一個貨架中取出貨物。尤其對于以機械的方式運行的貨架倉庫來說，經常不可能的是，在一條過道中可以同時實施多個取出過程，因為所述取出裝置在過道中沒有足夠的位置空間，用于穿越彼此。只要在標準化的貨板上運送被合并為較大的單位的貨物，那就必須將這樣的較大的單位分解開來，用于為進一步的處理提供貨物的單個的份數。這帶來額外的問題，如果所述單位通過用帶子捆扎或者用薄膜纏繞這樣的方式被固定在所述貨板上。雖然比如對于高架倉庫來說已知將貨板連同處于其上面的貨物在朝卸載側向下傾斜的輥道上推入到所述貨架中，使得所述貨板自動地朝所述卸載側運動，并且在已經將前一塊貨板從所述貨架中取出時下一塊貨板就自動地跟著滑動。但還是必須用成本過高的操作裝置來將所取出的貨板從倉庫中運送出來。如果將所述貨物在其自身的包裝中單個地存入并且提取出來，這種情況更為困難。如果存在著不同的、具有不同的包裝類型和/或包裝規格的貨物，那么所述情況還更為復雜。自動化的、機械的存入和提取在這種情況下難以實現，因而一般來說所述存入及提取過程以人工的方式來進行。以上描述同樣也適用于將貨物從生產商運到倉庫或者從倉庫運到中間商或者最終客戶的過程。優選以分揀的方式方法將貨物發送給所述中間商或者最終客戶或者不過也為內部物流的過程來發送貨物（例如為完成元件）。分揀堆（Kommissionierung）包括任意數目的、來自所存放的品種的貨物并且根據分揀任務來放到一起。分揀堆可以由大量極為不同的貨品或者極為不同的數目的貨物類型所組成。編排任務的人員被稱為分揀人、分揀員或者揀選者。在一種實施方式中，將所述貨品或者貨物放在任務容器或者分揀容器中，其中，將所述任務容器或者分揀容器輸送給另外的加工步驟、比如質檢、分包站、發運站等等。在一種連續的分揀方法中，先后執行單個的任務。在此相關的倉儲區可以由單個的分揀員來巡察（durchschreiten），或者一個特定的倉儲區可以分別由同一個分揀員來巡察，其中，由一個分揀員在所述倉儲區的界限處將所述任務轉交給另一個分揀員。在一種平行的分揀方法中，將所述任務分開為子任務，其中，在相關的倉儲區平行地執行所述子任務，并且將如此產生的部分分揀堆最后匯集在一起。在所述相關的倉儲區中，可以執行一個具有多個子任務的序列，其中，在一個序列之內倉儲場地必須相應僅僅一次性地被集中。整個分揀時間中的最大部分從對于取出過程來說應該克服的距離中產生。這個時間可以得到降低，方法是：提高貨品的集中程度，方法是將最為經常所索要的貨品存放在開始處，或者方法是使用分揀車輛。對于分揀自動裝置來說，所述貨品處于沿著傳送帶來安置的井筒（Schacht）中。每種貨品都擁有單獨的井筒。為了實施分揀任務，將容器在所述傳送帶上沿著所述井筒來導送，并且將與所述任務相符的貨品在集中控制的情況下交到所述容器中。分揀機器人或者分揀鏟車能夠駛近單個的貨架格子，用抓取系統從中取出貨品并且將其收集在一個容器中。為了駛近所述貨架格子而設置了比如基于RFID標簽的、布置在所述貨架過道中的導航系統。所述抓取系統比如配備了圖像處理系統，用于識別貨品及其位置。對于人工的分揀系統來說，在貨對人系統與人對貨系統之間進行區分。對于貨對人系統來說，將具有相同的貨品的容器在傳送帶上輸送給分揀人，分揀人從相關的容器中取出所需要的貨品。對于人對貨系統來說，分揀人則巡察相關的倉儲區，用于從貨架中取出所需要的貨品。為了支持分揀，可以使用挑選條（Pickzettel）、移動的數據采集儀、條形碼閱讀器、RFID閱讀器或者圖像/聲音處理設備。在公開文獻JP2006016044中建議了提供包裝容器的方案，所述包裝容器可以容易地運送，所述包裝容器可以將包裝物品保持水平的狀態并且所述包裝容器也可以改進在接納空間中的接納效率。為此，所述球形的包裝容器設有第一容器、第二容器和耦合器件，其中所述第一容器是球形的空心體，并且其中所述第二容器是被接納在所述第一容器中的、接納包裝物品的、球形的空心體，并且其中所述耦合器件將所述第一容器和所述第二容器以兩根軸或者更多根軸的自由度彼此耦合起來。設置了球形的第三容器，該第三容器是被接納在所述第一容器中的、球形的空心體，該空心體接納著所述第二容器，所述第一容器的內表面和所述第三容器的外表面在使用在通過所述第三容器的中心伸展的第一直線上得到定位的第一耦合元件（Kopplungsglieder）的情況下在兩個位置處彼此相耦合，并且所述第三容器的內表面和所述第二容器的外表面在使用在通過所述第二容器的中心并且垂直于所述第一直線伸展的第二直線上得到定位的第二耦合元件的情況下在兩個位置上彼此相耦合。因為所述球形的包裝容器具有球形的外形，所以人力可以滾動所述球形的包裝容器，以進行運送。因此，并不總是需要在運送時提起所述球形的包裝容器，并且可以更加輕松地運送所述球形的包裝容器。此外，可以將較寬的U形的凹槽用于運送所述球形的包裝容器。在這種情況下，在設置所述凹槽的傾斜度時所述球形的包裝容器可以在重力驅動的情況下從較高側滾到較低側。即使在滾動所述球形的包裝容器時，所述內部容器也可以始終保持水平的狀態。對于這種類型的包裝和包裝容器來說，不利的是所述包裝的、極其復雜的內部構造，所述內部構造在處理較大的貨物流時并不實用。其它的缺點在于，包裝內容沒有依據內容特點而得到保護，并且用這些包裝容器所獲得的、有效本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于大量的構成為能夠滾動的本體的滾動包裝單元（10、10’）的倉儲裝置（1），至少包括用于儲存多個滾動包裝單元（10、10’）的儲存機構（20）、用于接收滾動包裝單元（10、10’）并且用于將所述滾動包裝單元（10、10’）輸送到所述儲存機構（20）中的存入機構（30）、用于滾動地導出作為滾動離開的滾動包裝單元（10、10’）的、在所述儲存機構（20）中所儲存的滾動包裝單元（10、10’）的提取機構（40）以及用于對所述提取機構（40）進行控制的控制機構（50）。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.05.31 CH 01040/13;2013.05.31 CH 01041/13;20131.用于大量的構成為能夠滾動的本體的滾動包裝單元（10、10’）的倉儲裝置（1），至少包括用于儲存多個滾動包裝單元（10、10’）的儲存機構（20）、用于接收滾動包裝單元（10、10’）并且用于將所述滾動包裝單元（10、10’）輸送到所述儲存機構（20）中的存入機構（30）、用于滾動地導出作為滾動離開的滾動包裝單元（10、10’）的、在所述儲存機構（20）中所儲存的滾動包裝單元（10、10’）的提取機構（40）以及用于對所述提取機構（40）進行控制的控制機構（50），其特征在于，所述倉儲裝置設置有用于將從所述提取機構中滾動離開的滾動包裝單元導回給所述存入機構的運送裝置（60）。2.按權利要求1所述的倉儲裝置（1），其特征在于，所述滾動包裝單元（10、10’）具有圓形的形狀。3.按權利要求1所述的倉儲裝置（1），其特征在于，所述滾動包裝單元（10、10’）具有球體形狀、多面的形狀或者柱筒狀的空間形狀。4.按權利要求1到3中任一項所述的倉儲裝置（1），其特征在于，所述儲存機構（20）包括以下機構中的一個或者多個機構：儲存輥道、儲存底部、儲存井筒、儲倉。5.按權利要求1到3中任一項所述的倉儲裝置（1），其特征在于，所述儲存機構（20）包括儲存輥道（22），該儲存輥道具有以下機構中的一個或者多個機構：軌道（221）、凹槽（222）、管道（223）。6.按權利要求1到3中任一項所述的倉儲裝置（1），其特征在于，所述儲存機構（20）包括大量的管道（223）。7.按權利要求1到3中任一項所述的倉儲裝置（1），其特征在于，所述儲存機構（20）包括大量的以管堆的形式構成的管道（223）。8.按權利要求1到3中任一項所述的倉儲裝置（1），包括大量的、構成為能夠滾動的本體的滾動包裝單元（10、10’）和/或大量的貨物和/或貨物容器，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：M魯格，M費利克斯，
申請(專利權)人：WRH沃爾特·賴特控股有限公司，
類型：發明
國別省市：瑞士;CH