在線式全自動高速噴射式點膠機制造技術

本發明專利技術公開了一種在線式全自動高速噴射式點膠機，包括機臺，所述機臺上設有輸送機構和點膠機構，其特征在于所述輸送機構包括輸送線體和由輸送線體驅動平移的托盤，同時輸送線體上設有將托盤止動并定位的阻擋氣缸；而所述點膠機構包括噴射式點膠頭和三維驅動模組，該三維驅動模采用X、Y、Z軸平移驅動機構來控制噴射式點膠頭在三維空間動作，還包括連接并控制所述輸送線體、阻擋氣缸、三維驅動模組和噴射式點膠頭動作的PLC控制器。本發明專利技術采用PLC控制輸送機構和點膠機構工作，不僅自動化程度高，能夠提高生產效率，且可以自由控制調節噴射式點膠頭在X、Y、Z三軸方向的位置，大大提高點膠精度，確保優良的生產品質。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種在線式全自動高速噴射式點膠機。
技術介紹
傳統的點膠作業都由人工完成，效率低下，且勞動強度大，工人對點膠精度不易長期穩定控制。近些年隨著工業機器人等智能裝備和技術的快速發展和勞動力成本的不斷上升，人工組裝生產已不能適應產業發展的需要，目前一些自動化生產程度較高的設備已逐漸取代人工來實施點膠作業。已知的點膠生產廠家的設備是采用流水輸送線體進行點膠產品的輸送，在具體的工位上設計噴射式點膠頭。由工人在產線上進行監控，當產品到達工位時按下按鈕控制機頭實施點膠。對于一些需要特殊點膠作業(角度和位置)的產品，工人往往還需要下線調試，改變噴射式點膠頭在Χ、γ、ζ三軸方向上的位置，或旋轉撥動點膠頭才能完全滿足要求。因此這類設備并非做到真正的在線式全自動化，生產效率提高不明顯。并且實際調試時較為繁瑣，費時費力，點膠精度也有待提高。
技術實現思路
本專利技術目的是:提供一種在線式全自動高速噴射式點膠機，其不僅自動化程度高，能夠提高生產效率，且可以自由控制調節噴射式點膠頭在Χ、Υ、Ζ三軸方向的位置，大大提高點膠精度，確保優良的生產品質。本專利技術的技術方案是:一種在線式全自動高速噴射式點膠機，包括機臺，所述機臺上設有輸送機構和點膠機構，其特征在于所述輸送機構包括輸送線體和由輸送線體驅動平移的托盤，同時輸送線體上設有將托盤止動并定位的阻擋氣缸;而所述點膠機構包括噴射式點膠頭和三維驅動模組，該三維驅動模組包括藉由X軸安裝架固定在機臺上并位于輸送線體上方的X軸平移驅動機構、藉由X軸平移驅動機構驅動的Y軸安裝架、設置在Y軸安裝架上的Y軸平移驅動機構、藉由Y軸平移驅動機構驅動的Z軸安裝架、設置在Z軸安裝架上的Z軸平移驅動機構和藉由Z軸平移驅動機構驅動的點膠頭安裝架，所述噴射式點膠頭設置在點膠頭安裝架上，還包括連接并控制所述輸送線體、阻擋氣缸、X軸平移驅動機構、Y軸平移驅動機構、Z軸平移驅動機構和噴射式點膠頭動作的PLC控制器，所述X軸方向與輸送線體的布置方向一致，Χ、γ、ζ軸構成空間直角坐標系。進一步的，本專利技術中所述點膠頭安裝架上設有連接并驅動所述噴射式點膠頭以Z軸為旋轉軸心線360度旋轉的旋轉驅動機構，所述PLC控制器連接并控制該旋轉驅動機構動作。更進一步的，本專利技術中所述噴射式點膠頭垂直布置，并且其相對于旋轉驅動機構的旋轉軸心線偏心布置。進一步的，本專利技術還包括固定在機臺上并與X軸平移驅動機構平行布置的導軌及與導軌配合的滑塊，所述滑塊與Y軸安裝架固定，并且所述導軌和X軸平移驅動機構分別布置在輸送線體的兩側。優選的，本專利技術中所述X軸平移驅動機構為電動絲杠副或直線電機。優選的，本專利技術中所述Y軸平移驅動機構為電動絲杠副或直線電機。優選的，本專利技術中所述Z軸平移驅動機構為電動絲杠副或直線電機。進一步的，本專利技術中所述輸送線體由若干單段線體首尾相接組成。更進一步的，本專利技術中所述每個單段線體均采用同步帶機構驅動托盤平移。進一步的，本專利技術中所述旋轉驅動機構為旋轉氣缸或者旋轉電機。本專利技術具體工作時，將點膠產品放置在托盤上，輸送線體在PLC控制器的控制下將托盤輸送至預設的點膠工位，此時阻擋氣缸動作對托盤止動并定位。隨即PLC控制器驅動X、Y、Z軸平移驅動機構動作將噴射式點膠頭調整到適宜的空間方位后，噴射式點膠頭工作進行噴射點膠。點膠完畢，阻擋氣缸解除止動，使得托盤上的點膠產品繼續在輸送線體的輸送下進入后續生產環節。當然本案中PLC控制器還可以控制旋轉驅動機構帶動整個噴射式點膠頭360度旋轉，進行高精度小范圍的點膠動作(如環形)，進一步解放人力，提高點膠精度，確保優良的生產品質。本案中的輸送線體、阻擋氣缸及噴射式點膠頭的工作原理均參見現有技術。 本專利技術的優點是: 1.本專利技術通過PLC控制器控制實現點膠產品的自動輸送，自動啟停定位以及自動點膠作業，真正實現了在線式全自動化作業，能夠極大的提高生產效率，節省人工成本。2.本專利技術能夠控制調節噴射式點膠頭在Χ、Υ、Ζ軸方向上的適宜位置，還可以控制旋轉驅動機構帶動整個噴射式點膠頭360度旋轉，進行高精度小范圍的點膠動作(如環形)，進一步解放人力，提尚點膠精度，確保優良的生廣品質。【附圖說明】下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步描述: 圖1為本專利技術的整體立體結構示意圖； 圖2為圖1中輸送機構的立體結構示意圖； 圖3為圖1中點膠機構的立體結構示意圖。其中:1、機臺；2、輸送線體;3、托盤;4、噴射式點膠頭;5、Χ軸安裝架;6、Χ軸平移驅動機構;7、Υ軸安裝架;8、Υ軸平移驅動機構;9、Ζ軸安裝架；I O、Z軸平移驅動機構；11、點膠頭安裝架;12、PLC控制器;13、旋轉驅動機構；14、導軌;15、滑塊;16、同步帶機構。【具體實施方式】實施例:結合圖1?圖3所示，為本專利技術提供的這種在線式全自動高速噴射式點膠機的一種【具體實施方式】，其具有機臺I，所述機臺I上設有輸送機構、點膠機構和PLC控制器12。本實施例中的輸送機構由設置在機臺I上的輸送線體2、藉由該輸送線體2驅動平移的托盤3以及設置在輸送線體2上用于將托盤3止動并定位的阻擋氣缸(圖中不可見)共同構成;本實施例中所述輸送線體2為三段式輸送線體，由三個單段線體首尾相接組成，每個單段線體均采用同步帶機構16驅動托盤3平移，如圖2所示。具體結合圖3所示，本實施例中所述點膠機構由噴射式點膠頭4和三維驅動模組所組成，該三維驅動模組的構成如下:固定在機臺I上的X軸安裝架5、固定在X軸安裝架5上并位于輸送線體2上方的X軸平移驅動機構6、藉由X軸平移驅動機構6驅動的Y軸安裝架7、設置在Y軸安裝架7上的Y軸平移驅動機構8、藉由Y軸平移驅動機構8驅動的Z軸安裝架9、設置在Z軸安裝架9上的Z軸平移驅動機構10和藉由Z軸平移驅動機構10驅動的點膠頭安裝架U。所述X軸方向與輸送線體2的布置方向一致，X、Y、Z軸構成當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在線式全自動高速噴射式點膠機，包括機臺（1），所述機臺（1）上設有輸送機構和點膠機構，其特征在于所述輸送機構包括輸送線體（2）和由輸送線體（2）驅動平移的托盤（3），同時輸送線體（2）上設有將托盤（3）止動并定位的阻擋氣缸；而所述點膠機構包括噴射式點膠頭（4）和三維驅動模組，該三維驅動模組包括藉由X軸安裝架（5）固定在機臺（1）上并位于輸送線體（2）上方的X軸平移驅動機構（6）、藉由X軸平移驅動機構（6）驅動的Y軸安裝架（7）、設置在Y軸安裝架（7）上的Y軸平移驅動機構（8）、藉由Y軸平移驅動機構（8）驅動的Z軸安裝架（9）、設置在Z軸安裝架（9）上的Z軸平移驅動機構（10）和藉由Z軸平移驅動機構（10）驅動的點膠頭安裝架（11），所述噴射式點膠頭（4）設置在點膠頭安裝架（11）上，還包括連接并控制所述輸送線體（2）、阻擋氣缸、X軸平移驅動機構（6）、Y軸平移驅動機構（8）、Z軸平移驅動機構（10）和噴射式點膠頭（4）動作的PLC控制器（12），所述X軸方向與輸送線體（2）的布置方向一致，X、Y、Z軸構成空間直角坐標系。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭勇，崔旭寶，
申請(專利權)人：蘇州光寶科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32