鐵模抓取工具制造技術

本實用新型專利技術公開了一種鐵模抓取工具，包括水平移動座、豎直移動座、安裝在豎直移動座上的動力組件和機械爪、連接在水平移動座與豎直移動座之間的升降機構；機械爪包括左機械爪和右機械爪；動力組件包括推拉機構、升降橫桿、兩個連接臂和兩個推動臂，推拉機構豎直設置在豎直移動座上，升降橫桿水平固定在推拉機構的輸出軸上，升降橫桿的兩端分別與兩個連接臂的一端鉸接，該連接臂的另一端與同側的推動臂上端鉸接，推動臂下端與左機械爪或右機械爪固定連接，推動臂下端的連接部與豎直移動座鉸接。本實用新型專利技術一種鐵模抓取工具，應用于鐵模覆砂流水線上鐵模的上下料，抓取穩定，運動環節少，操作簡單。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于醫療設備
，具體的說，涉及一種鐵模抓取工具。
技術介紹
在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上，所以鐵模覆砂流水線上設置三條平行軌道生產線，實現機床上下料，而機床上下料廣泛采用通用工業機器人或機械手。通用工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。現有的特制機械手一般用于精度要求較低的場合，如物料倉、定位需求較低的加工或工藝設備的上下料環節等，同時還存在抓取不穩固，運動環節多，操作復雜等缺點。因此，針對上述技術問題，有必要提供一種應用于鐵模覆砂流水線上的機械手結構。
技術實現思路
為解決以上技術問題，本技術的目的在于提供一種鐵模抓取工具，應用于鐵模覆砂流水線上鐵模的上下料，抓取穩定，運動環節少，操作簡單。本技術目的是這樣實現的:一種鐵模抓取工具，其關鍵在于:包括水平移動座、豎直移動座、安裝在豎直移動座上的動力組件和機械爪、連接在水平移動座與豎直移動座之間的升降機構;所述機械爪包括左機械爪和右機械爪;所述動力組件包括推拉機構、升降橫桿、對稱設置在推拉機構左右兩側的兩個連接臂和對稱設置在推拉機構左右兩側的兩個推動臂，所述推拉機構豎直設置在豎直移動座上，所述升降橫桿水平固定在所述推拉機構的輸出軸上，該升降橫桿的兩端分別與兩個連接臂的一端鉸接，該連接臂的另一端與同側的推動臂上端鉸接，所述推動臂下端與所述左機械爪或右機械爪固定連接，所述推動臂下端的連接部與所述豎直移動座鉸接。采用上述結構，將水平移動座安裝到桁架上并能水平移動，通過升降機構調節豎直移動座在豎直方向上的升降，通過動力組件實現機械爪的抓取動作，而機械爪的抓取的實現如下:推動機構推動升降橫桿，升降橫桿帶動連接臂，連接臂推動推動臂，通過改變連接臂與升降橫桿的夾角大小，從而推動推動臂的上端相對下端轉動，通過杠桿原理，推動臂轉動帶動機械爪的下端相對靠近或遠離，實現機械爪對鐵模兩側的抓取，運動環節少，操作簡單，抓取穩定。上述升降機構包括兩個第一氣缸，所述第一氣缸的缸體安裝在水平移動座上，該第一氣缸活塞桿的外端與所述豎直移動座固定連接。采用上述結構，通過兩個第一氣缸推動，運動更加穩定，抓取更穩固。上述推拉機構包括兩個第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝在豎直移動座上，該第二氣缸活塞桿的外端與所述升降橫桿固定連接。采用上述結構，通過兩個第二氣缸的作用，豎直移動座的升降更加穩定。上述機械爪包括兩個平行的左機械爪和兩個平行的右機械爪，所述左機械爪與右機械爪對稱設置，兩個所述左機械爪或右機械爪之間固定連接有轉軸，所述推動臂下端與所述轉軸固定連接，所述推動臂通過所述轉軸與所述豎直移動座轉動連接。采用上述結構，兩個左機械爪和兩個右機械爪即可實現對鐵模的抓取，無需更多，減小重量，降低能源消耗，節省成本。上述水平移動座與豎直移動座之間連接有豎直的導向桿，該導向桿下端與所述豎直移動座固定連接，該導向桿的上端部活動穿設在所述水平移動座內。采用上述結構，使得豎直移動座的升降更穩定，而且在水平移動時，降低了豎直移動座晃動的影響，定位更加精確。有益效果:本技術一種鐵模抓取工具，應用于鐵模覆砂流水線上鐵模的上下料，抓取穩定，運動環節少，操作簡單。【附圖說明】圖1為本技術的結構不意圖；圖2為圖1的左視圖。【具體實施方式】下面結合實施例和附圖對本技術作進一步說明。實施例:如圖1和圖2所示:一種鐵模抓取工具，由水平移動座1、豎直移動座2、安裝在豎直移動座2上的動力組件3和機械爪4、連接在水平移動座I與豎直移動座2之間的升降機構5組成;所述水平移動座I與豎直移動座2之間連接有豎直的導向桿7，該導向桿7下端與所述豎直移動座2固定連接，該導向桿7的上端部活動穿設在所述水平移動座I內。所述機械爪4由兩個平行的左機械爪4a和兩個平行的右機械爪4b組成，所述左機械爪4a與右機械爪4b對稱設置，兩個所述左機械爪4a或右機械爪4b之間固定連接有轉軸6，所述動力組件3由推拉機構3a、升降橫桿3b、對稱設置在推拉機構3a左右兩側的兩個連接臂3c和對稱設置在推拉機構3a左右兩側的兩個推動臂3d組成，所述推拉機構3a豎直設置在豎直移動座2上，所述升降橫桿3b水平固定在所述推拉機構3a的輸出軸上，該升降橫桿3b的兩端分別與兩個連接臂3c的一端鉸接，該連接臂3c的另一端與同側的推動臂3d上端鉸接，所述推動臂3d下端與所述左機械爪4a或右機械爪4b固定連接，所述推動臂3d下端的連接部與所述轉軸6固定連接，所述推動臂3d通過所述轉軸6與所述豎直移動座2轉動連接。所述升降機構5由兩個第一氣缸組成，所述第一氣缸的缸體安裝在水平移動座I上，該第一氣缸活塞桿的外端與所述豎直移動座2固定連接。所述推拉機構3a由兩個第二氣缸組成，所述第二氣缸的缸體安裝在豎直移動座2上，該第二氣缸活塞桿的外端與所述升降橫桿3b固定連接。最后需要說明的是，上述描述僅僅為本技術的優選實施例，本領域的普通技術人員在本技術的啟示下，在不違背本技術宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種鐵模抓取工具，其特征在于:包括水平移動座(I)、豎直移動座(2)、安裝在豎直移動座(2)上的動力組件(3)和機械爪(4)、連接在水平移動座(I)與豎直移動座(2)之間的升降機構(5);所述機械爪(4)包括左機械爪(4a)和右機械爪(4b); 所述動力組件(3)包括推拉機構(3a)、升降橫桿(3b)、對稱設置在推拉機構(3a)左右兩側的兩個連接臂(3c)和對稱設置在推拉機構(3a)左右兩側的兩個推動臂(3d)，所述推拉機構(3a)豎直設置在豎直移動座(2)上，所述升降橫桿(3b)水平固定在所述推拉機構(3a)的輸出軸上，該升降橫桿(3b)的兩端分別與兩個連接臂(3c)的一端鉸接，該連接臂(3c)的另一端與同側的推動臂(3d)上端鉸接，所述推動臂(3d)下端與所述左機械爪(4a)或右機械爪(4b)固定連接，所述推動臂(3d)下端的連接部與所述豎直移動座(2)鉸接。2.根據權利要求1所述的鐵模抓取工具，其特征在于:所述升降機構(5)包括2個第一氣缸，所述第一氣缸的缸體安裝在水平移動座(I)上，該第一氣缸活塞桿的外端與所述豎直移動座(2)固定連接。3.根據權利要求1所述的鐵模抓取工具，其特征在于:所述推拉機構(3a)包括2個第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝在豎直移動座(2)上，該第二氣缸活塞桿的外端與所述升降橫桿(3b)固定連接。4.根據權利要求1或2或3所述的鐵模抓取工具，其特征在于:所述機械爪(4)包括兩個平行的左機械爪(4a)和兩個平行的右機械爪(4b)，所述左機械爪(4a)與右機械爪(4b)對稱設置，兩個所述左機械爪(4a)或右機械爪(4b)之間固定連接有轉軸(6)，所述推動臂(3d)下端與所述轉軸(6)固定連接，所述推動臂(3d)通過所述轉軸(6)與所述豎直移動座(2)轉動連接。5.根據權利要求1或2或3所述的鐵模抓取工具，其特征在于:所述水平移動座(I)與豎直移動座(2)之間連接有豎直的導向桿(7)，該導向桿(7)下端與所述豎直移動座(2)固本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鐵模抓取工具，其特征在于：包括水平移動座(1)、豎直移動座(2)、安裝在豎直移動座(2)上的動力組件(3)和機械爪(4)、連接在水平移動座(1)與豎直移動座(2)之間的升降機構(5)；所述機械爪(4)包括左機械爪(4a)和右機械爪(4b)；所述動力組件(3)包括推拉機構(3a)、升降橫桿(3b)、對稱設置在推拉機構(3a)左右兩側的兩個連接臂(3c)和對稱設置在推拉機構(3a)左右兩側的兩個推動臂(3d)，所述推拉機構(3a)豎直設置在豎直移動座(2)上，所述升降橫桿(3b)水平固定在所述推拉機構(3a)的輸出軸上，該升降橫桿(3b)的兩端分別與兩個連接臂(3c)的一端鉸接，該連接臂(3c)的另一端與同側的推動臂(3d)上端鉸接，所述推動臂(3d)下端與所述左機械爪(4a)或右機械爪(4b)固定連接，所述推動臂(3d)下端的連接部與所述豎直移動座(2)鉸接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李斌，
申請(專利權)人：重慶市永川區飛達機械有限責任公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85