一種多方向混合磁流體研磨機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種多方向混合磁流體研磨機構，包括研磨裝置和方位調整裝置，研磨裝置置于方位調整裝置的上方；研磨裝置包括第一機座、第一伺服電機、主軸、鎖緊后座、永磁鐵和磁套，第一伺服電機置于第一機座上，第一伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與主軸的一端連接，主軸的中部設置有支撐主軸轉動的軸承底座，主軸遠離聯(lián)軸器的一端與鎖緊后座連接，鎖緊后座遠離主軸的一端固定內嵌有鎖芯，磁套可拆卸的套裝在永磁鐵的外一層，永磁鐵和磁套組合體的一端可拆卸的嵌在鎖芯內，并通過鎖緊螺母達到同步鎖緊。相對現(xiàn)有技術，本實用新型專利技術結構緊湊、使用靈活方便，研磨效率高、能改善工件粗糙度、可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及研磨
，特別涉及一種對零件進行精密表面光整加工的多方向混合磁流體研磨機構。
技術介紹
目前國內對工件表面的精整加工是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨，通過對工件加壓，工件與磨粒的相對運動來對工件表面進行微量的切削，從而實現(xiàn)對工件表面的光整加工;這種研磨方式對研具的依賴性高，由于研具有成形功能，會按一定的方式將自身形狀傳遞到工件上，因此要求研具自身具有較高的幾何形狀精度;并且只適用于表面形狀相對簡單的零件構型。磁力研磨不需要研具，磨料刷的形狀隨加工工件的形狀變化而變化，表現(xiàn)出極好的柔性和自適應性，無需修形，不需要進行磨損補償，且升溫小、加工條件可控，因此利用磁力研磨引起國內外的重視，并開發(fā)了多種研磨機構，同時也研制了不同成分的磁性磨料；目前市場上的磁力研磨機將待加工工件投入混有鋼針的拋光液中，攪拌并施加磁場，使研磨液產(chǎn)生高頻率的旋轉流動、換向、翻滾，并劃過工件表面、內孔、牙面，達到研磨拋光效果。主要用于金屬材料去毛刺，不具備廣泛的適用性；另一種是在現(xiàn)有加工機床的基礎上進行改造，對研磨參數(shù)如壓力、速度、磁場大小等的控制還不夠精確、靈活，效率不高。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、使用靈活方便，研磨效率高、能改善工件粗糙度、可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角的多方向混合磁流體研磨機構。本技術解決上述技術問題的技術方案如下:一種多方向混合磁流體研磨機構，包括研磨裝置和方位調整裝置，所述研磨裝置置于所述方位調整裝置的上方；所述研磨裝置包括第一機座、第一伺服電機、主軸、鎖緊后座、永磁鐵和磁套，所述第一伺服電機置于所述第一機座上，所述第一伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述主軸的一端連接，所述主軸的中部設置有支撐所述主軸轉動的軸承底座，所述主軸遠離所述聯(lián)軸器的一端與所述鎖緊后座連接，所述鎖緊后座遠離所述主軸的一端固定內嵌有鎖芯，所述磁套可拆卸的套裝在所述永磁鐵的外一層，所述永磁鐵和磁套組合體的一端可拆卸的嵌在所述鎖芯內，并通過鎖緊螺母鎖緊。本技術的有益效果是:研磨裝置的第一伺服電機通過主軸帶動鎖緊后座上的永磁鐵和磁套對工件進行研磨，磁套作為磁流體的吸附面，可以防止磁流體直接吸附到永磁體上，使得研磨過程溫升小、加工質量高，磁性磨粒無需進行磨損補償，具備修形、柔性、自適應性特點，能夠去工件表面上除殘余的刀痕、磨削痕、放電痕和放電加工變質表層，可以實現(xiàn)精確地研磨動作，應用范圍廣。在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。進一步，所述軸承底座的兩端均設置有軸承端蓋，且兩個所述軸承端蓋均套裝在所述主軸上，兩個所述軸承端蓋與所述軸承底座之間均設置有調整墊片。采用上述進一步方案的有益效果是:軸承端蓋能有效保障主軸進行定位高速穩(wěn)定的轉動，調整墊片能對主軸進行游隙調整，實現(xiàn)主軸做穩(wěn)定旋轉運動，也可以達到偏心旋轉的目的。進一步，所述主軸靠近所述鎖芯的一端與所述鎖緊后座通過螺釘固定連接，所述主軸對應所述螺釘處的穿孔的內徑大于所述螺釘中部的外徑。采用上述進一步方案的有益效果是:通過螺釘固定鎖芯和鎖緊后座，能有效提升穩(wěn)定性。進一步，所述鎖芯的前端和后端均呈錐形具有彈性。采用上述進一步方案的有益效果是:通過鎖緊后座和鎖緊螺母對鎖芯兩端錐形面進行擠壓，鎖芯彈性變形，使得鎖芯對永磁鐵和磁套鎖緊更加穩(wěn)固。進一步，所述方位調整裝置包括第二機座、第二伺服電機、直線導軌組合和多維組合臺，所述第二伺服電機置于所述第二機座上，所述第二機座的一側設置有墊板，所述直線導軌組合置于所述墊板的上端，所述第二伺服電機的輸出軸與所述直線導軌組合連接，所述直線導軌組合的上端設置有可移動的調節(jié)板，所述多維組合臺置于所述調節(jié)板上，所述多維組合臺上設置有研磨臺，研磨臺設有垂直面和水平面兩個臺面，所述研磨裝置置于所述研磨臺的上方。采用上述進一步方案的有益效果是:多維組合臺放置工件，可以進行兩個方向的直線調節(jié)以及旋轉使工作臺傾斜，從而使永磁鐵和磁套組成的研磨頭可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角等，研磨臺的兩個臺面可以滿足不同工價的加工面要求，提升了本裝置研磨的便利性和研磨功能。進一步，所述直線導軌組合內設置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端與所述第二伺服電機的輸出軸連接，所述滾珠絲桿的另一端與所述調節(jié)板連接，所述第二伺服電機的輸出軸通過滾珠絲桿帶動所述調節(jié)板移動，從而帶動所述多維組合臺移動。采用上述進一步方案的有益效果是:通過滾珠絲桿帶動調節(jié)板移動，實現(xiàn)多維組合臺的移動，傳動效率高，控制方便。進一步，所述滾珠絲桿的兩端均設置有檢測所述滾珠絲桿位移的位移傳感器，所述位移傳感器連接有控制器，所述控制器與所述第二伺服電機連接，所述控制器根據(jù)所述位移傳感器檢測所述滾珠絲桿的位移控制所述第二伺服電機的輸出軸轉向和第二伺服電機啟停。采用上述進一步方案的有益效果是:通過位移傳感器能精確調控滾珠絲桿的位移，提升控制的便利性。【附圖說明】圖1為本技術一種多方向混合磁流體研磨機構的主視圖；圖2為研磨裝置的結構示意圖；圖3為鎖緊后座、永磁鐵、磁套、鎖芯、鎖緊螺母和螺釘?shù)慕Y構示意圖；圖4為位移傳感器、控制器和第二伺服電機的模塊框圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下:1、研磨裝置，101、第一機座，102、第一伺服電機，103、主軸，104、鎖緊后座，105、永磁鐵，106、磁套，107、聯(lián)軸器，108、軸承底座，109、鎖芯，110、鎖緊螺母，111、軸承端蓋，112、螺釘。2、方位調整裝置，201、第二機座，202、第二伺服電機，203、直線導軌組合，204、多維組合臺，205、墊板，206、調節(jié)板，207、位移傳感器，208、控制器，209、工件，210、磁流體磨料。【具體實施方式】以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。如圖1所示，一種多方向混合磁流體研磨機構，包括研磨裝置I和方位調整裝置2，所述研磨裝置I置于所述方位調整裝置2的上方；所述研磨裝置I包括第一機座101、第一伺服電機102、主軸103、鎖緊后座104、永磁鐵105和磁套106，所述第一伺服電機102置于所述第一機座101上，所述第一伺服電機102的輸出軸通過聯(lián)軸器107與所述主軸103的一端連接，所述主軸103的中部設置有支撐所述主軸103轉動的軸承底座108，所述主軸103遠離所述聯(lián)軸器107的一端與所述鎖緊后座104連接，所述鎖緊后座104遠離所述主軸103的一端固定內嵌有鎖芯109，所述磁套106可拆卸的套裝在所述永磁鐵105的外一層，所述永磁鐵105和磁套106組合體的一端可拆卸的嵌在所述鎖芯109內，并通過鎖緊螺母110鎖緊。優(yōu)選的，所述軸承底座108的兩端均設置有軸承端蓋111，且兩個所述軸承端蓋111均套裝在所述主軸103上，兩個所述軸承端蓋111與所述軸承底座108之間均設置有調整墊片。優(yōu)選的，所述主軸103靠近所述鎖芯109的一端與所述鎖緊后座104通過螺釘112固定連接，所述主軸103對應所述螺釘112處的穿孔的內徑大于所述螺釘112中部的外徑。優(yōu)選的，所述方位調整裝置2包括第二機座201、第二伺服電機202、直線導軌組合203和多維組合臺204，所述第二伺本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種多方向混合磁流體研磨機構，其特征在于：包括研磨裝置(1)和方位調整裝置(2)，所述研磨裝置(1)置于所述方位調整裝置(2)的上方；所述研磨裝置(1)包括第一機座(101)、第一伺服電機(102)、主軸(103)、鎖緊后座(104)、永磁鐵(105)和磁套(106)，所述第一伺服電機(102)置于所述第一機座(101)上，所述第一伺服電機(102)的輸出軸通過聯(lián)軸器(107)與所述主軸(103)的一端連接，所述主軸(103)的中部設置有支撐所述主軸(103)轉動的軸承底座(108)，所述主軸(103)遠離所述聯(lián)軸器(107)的一端與所述鎖緊后座(104)連接，所述鎖緊后座(104)遠離所述主軸(103)的一端固定內嵌有鎖芯(109)，所述磁套(106)可拆卸的套裝在所述永磁鐵(105)的外一層，所述永磁鐵(105)和磁套(106)組合體的一端可拆卸的嵌在所述鎖芯(109)內，并通過鎖緊螺母(110)鎖緊。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：解玉平，陳義保，龐雪威，楊尚賢，丁兆露，周京，姜曼，雷珂，柴永生，
申請(專利權)人：煙臺大學，
類型：新型
國別省市：山東;37