自動抓取安裝系統及其工作方法技術方案

本發明專利技術涉及一種自動抓取安裝系統，其與對應的注塑機配合，所述自動抓取安裝系統包括：機器人，用于在至少兩個工位上轉換位置；上料機構，與所述機器人配合，自動稱重待安裝產品；取料機構，與所述機器人固定連接，用于從至少兩個工位抓取或安裝產品；流水線，設置在所述上料機構和取料機構之間，用于將合格產品運送至下一工位；以及護欄，為所述機器人、上料機構和取料機構提供安全的工作環境。本發明專利技術的自動抓取安裝系統，有效節省了人力，降低了生產成本，提高了生產安全系數。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自動機，尤其涉及一種。
技術介紹
目前，現有的生產安全氣囊的工藝流程為:手工將螺釘埋入到注塑模具內，然后人工將網布擺放到電子稱上進行稱重，重量合格后再將網布埋入到模具內，同時啟動注塑機進行注塑生產，注塑好后人員手工將成品取出，擺放到電子稱上進行稱重確認，重量在要求范圍內視為合格產品。整個生產過程需要有3人同時操作進行，尤其安裝、抓取環節就需要一整個人力。現在的人力成本逐漸升高，越來越多的公司不得不因為人力成本減少企業利潤，且在與注塑機配合的人力生產過程中，對于人力的安全不能有效的把控，尤其是注塑機內模具的溫度很高，人工安裝螺釘和網布時很容易被燙傷。有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的上料機構，使其更具有產業上的利用價值。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術的目的是提供一種自動抓取、安裝的系統及其方法。本專利技術的自動抓取安裝系統，其與對應的注塑機配合，所述自動抓取安裝系統包括:機器人，用于在至少兩個工位上轉換位置；上料機構，與所述機器人配合，自動稱重待安裝產品；取料機構，與所述機器人固定連接，用于從至少兩個工位抓取或安裝產品；流水線，設置在所述上料機構和取料機構之間，用于將合格產品運送至下一工位；以及護欄，為所述機器人、上料機構和取料機構提供安全的工作環境；進一步的，所述取料機構包括與機器人固定連接的法蘭連接板，固定在所述法蘭連接板上快換固定板，與所述快換固定板連接的快換移動板以及與所述快換移動板固定連接的機械手，所述機械手包括固定板以及依次并列設置在所述固定板上的夾取裝置、螺釘抓取安裝裝置和網布抓取安裝裝置；進一步的，所述夾取裝置包括設置在所述固定板兩側的一對夾片以及對應連接所述夾片的抱具氣缸，所述抱具氣缸驅動所述夾片沿固定板的兩側移動，所述夾片為優力膠材質制成的防刮傷產品的矩形薄片；進一步的，所述螺釘抓取安裝裝置包括若干個夾爪，與所述夾爪固定連接的夾爪氣缸，設置在所述夾爪下方的推料氣缸以及固定連接于所述推料氣缸上的推料桿；進一步的，網布抓取安裝裝置包括設置在固定板矩形的網布承接板，均勻分布在所述網布承接板兩側的網布夾，設置在所述網布承接板邊角上的定位壓緊套以及設置在所述網布承接板下用以推動所述網布承接板移動的壓緊氣缸；進一步的，所述上料機構包括工作臺，設置在所述工作臺上并位于工作臺兩側的第一滑軌、第二滑軌，以及設置在所述第一滑軌上的網布定位板、設置在所述第二滑軌上的螺釘定位板，所述網布定位板與螺釘定位板固定連接;所述上料機構還包括設置在所述網布定位板和螺釘定位板下方并位于第一滑軌、第二滑軌之間的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸驅動所述網布定位板和螺釘定位板在第一滑軌、第二滑軌上滑動；進一步的，所述螺釘定位板上設置有若干個螺釘定位承座以及便于機械手定位的螺釘定位導柱；進一步的，所述網布定位板包括矩形推板，設置在所述推板下方并與所述推板固定連接的支撐汽缸，設置在所述推板上的推桿，位于所述推桿上方的矩形網布承接板，以及設置在所述網布承接板上并與所述推桿配合的導套，所述支撐氣缸依次作用于所述推板、推桿、導套和網布承接板；進一步的，所述上料機構還設置有位于工作臺上并與所述網布定位板同側的電子稱重器；—種用于自動抓取安裝系統的工作方法:人工將網布與螺釘放置在上料機構上，上料機構自動稱重網布；機器人移動至上料機構工位上，取料機構抓取所述網布與螺釘；機器人移動至注塑機工位上，所述取料機構抓取已注塑完的產品，并將網布與螺釘安裝至注塑機內的模具上，注塑機注塑；機器人移動至上料機構工位上，上料機構自動稱重已注塑完的產品，并將合格產品放置在流水線上，同時取料機構抓取所述網布與螺釘，循環以上步驟。借由上述方案，本專利技術至少具有以下優點:本專利技術的自動抓取安裝系統，通過上料機構實現自動稱重功能，通過取料機構實現機械安裝功能，有效節省了人力，降低了生產成本，提高了生產安全系數。上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本專利技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。【附圖說明】圖1是本專利技術自動抓取安裝系統的整體圖；圖2是圖1的上料機構的整體圖；圖3是圖2的網布定位板的放大圖；圖4是圖2的螺釘定位板的放大圖；圖5是圖1的取料機構的整體圖；圖6時圖5的夾爪的放大圖。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例，對本專利技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。參見圖1-6所不，本專利技術一較佳實施例所述的自動抓取安裝系統(未標號)，其與對應的注塑機10配合，所述自動抓取安裝系統包括:用于在至少兩個工位上轉換位置的機器人20，與所述機器人20配合并自動稱重待安裝產品的上料機構30，與所述機器人20固定連接并從至少兩個工位抓取或安裝產品的取料機構40，設置在所述上料機構30和取料機構40之間并將合格產品運送至下一工位的流水線50，以及為所述機器人20、上料機構30和取料機構40提供安全的工作環境的護欄60。所述上料機構30與對應的取料機構40配合運作，包括:工作臺31，設置在所述工作臺31上并位于工作臺31兩側的第一滑軌32、第二滑軌33，以及設置在所述第一滑軌32上的網布定位板34、設置在所述第二滑軌33上的螺釘定位板35，所述網布定位板34與螺釘定位板35固定連接。所述上料機構30還包括設置在所述網布定位板34和螺釘定位板35下方并位于第一滑軌32、第二滑軌33之間的滑臺氣缸36，所述滑臺氣缸36驅動所述網布定位板34和螺釘定位板35在第一滑軌32、第二滑軌33上滑動。所述滑臺氣缸36位于所述網布定位板34與螺釘定位板35連接處的下方，并與所述螺釘定位板35固定連接用以支撐網布定位板34與螺釘定位板35。所述工作臺31的寬度略大于所述網布定位板34和螺釘定位板35的寬度之和，所述工作臺31的長度略大于所述第一滑軌32、第二滑軌33的長度。在本實施例中，工作臺31上對應的產品為安全氣囊的相應零件(未圖示)，故而所述網布定位板34和螺釘定位板35的尺寸也是根據相應零件的尺寸而設計，當然在其他實施例中，可根據不同的產品確定所述網布定位板34和螺釘定位板35的尺寸，進而確定所述工作臺31的尺寸。所述工作臺31上還設置有一對控制器按鈕37，該控制器按鈕37控制臺上的所有氣缸運行，如:按下控制器按鈕37后，所述滑臺氣缸36運作，帶動所述網布定位板34和螺釘定位板35在第一滑軌32、第二滑軌33上滑動。所述工作臺31上還設置有與所述網布定位板34同側的電子稱重器(未標號)以及位于所述工作臺31的兩端用以精確限制移動距離的限位緩沖器38。所述限位緩沖器38均勻的分布在工作臺31的邊角且位于所述網布定位板34和螺釘定位板35的外圍，用于精確限定所述網布定位板34和螺釘定位板35的運行距離。在本實施例中，由于對應稱重的產品為網布定位板34和網布(未標號)，故而為了保證精度，所述電子稱重器的精度為5g。本實施例中最終需要得到的是網布的重量，故而將電子稱重器的顯示數據減去網布定位板34(重量固定不變)的重量，即為網布的重量。所述第一滑當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動抓取安裝系統，其與對應的注塑機配合，其特征在于：所述自動抓取安裝系統包括：機器人，用于在至少兩個工位上轉換位置；上料機構，與所述機器人配合，自動稱重待安裝產品；取料機構，與所述機器人固定連接，用于從至少兩個工位抓取或安裝產品；流水線，設置在所述上料機構和取料機構之間，用于將合格產品運送至下一工位；以及護欄，為所述機器人、上料機構和取料機構提供安全的工作環境。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：臧東晟，王正偉，
申請(專利權)人：昆山斯比得自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32