基于跟馳車隊的急剎距離判定系統及判定方法技術方案

本發明專利技術公開了基于跟馳車隊的急剎距離判定系統及判定方法；解決了貨廂中裝載有較大重量的貨物時，在急剎過程中容易導致貨物前沖移動損壞車頭，進而造成安全事故的問題。本發明專利技術包括安裝在跟馳車隊的車輛上的剎車距離判定裝置，該剎車距離判定裝置包括與剎車系統連接的控制單元，一個以上設置在車廂前方內壁上的壓力傳感器，設置在車體上且與控制單元連接的加速度傳感器；所述控制單元上還連接有距離傳感器、存儲單元和陀螺儀；所述壓力傳感器均連接在控制單元上。本發明專利技術不僅僅能通過控制單元有效調節急剎時的速度變化率，防止貨物在急剎時前沖影響駕駛人員安全的情況發生，還能在增強防護能力的同時有效檢測出前沖壓力最大處的位置。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種剎車距離判定系統，具體涉及。
技術介紹
貨車在運送貨物的過程中，如果貨廂中的貨物沒有裝滿貨廂，當貨車行駛在坑洼不平的路面上或者轉彎的時候，貨廂中裝載的貨物就會產生移位，貨物在移動的過程中容易損壞。甚至，當貨車在公路尤其是高速公路上高速行駛時，如果貨廂中裝載有較大重量的貨物，且遇到急剎時，由于貨物的重量較大，進而導致急剎過程中貨物的慣性越大，越容易使貨物前沖移動，進而容易導致貨物損壞車頭，造成駕駛人員的安全事故。
技術實現思路
本專利技術的目的在于:主要解決貨廂中裝載有較大重量的貨物時，在急剎過程中容易導致貨物前沖移動損壞車頭，進而造成安全事故的問題，提供解決上述問題的。本專利技術通過下述技術方案實現: 基于跟馳車隊的急剎距離判定系統，包括安裝在跟馳車隊的車輛上的剎車距離判定裝置，該剎車距離判定裝置包括與剎車系統連接的控制單元，一個以上設置在車廂前方內壁上的壓力傳感器，設置在車體上且與控制單元連接的加速度傳感器;所述控制單元上還連接有距離傳感器、存儲單元和陀螺儀;所述壓力傳感器均連接在控制單元上； 所述跟馳車隊包括主動駕駛車輛和跟馳車輛，所述跟馳車輛上設有智能跟馳系統，所述智能跟馳系統包括:控制器、無線通信模塊、與控制器連接的車輛識別模塊和巡航驅動模塊。本專利技術中通過壓力傳感器，可及時感應到車廂前方內壁上受到貨物擠壓時的壓力，當壓力超過一定值時，通過該加速度傳感器感應出瞬時的速度變化率。通過控制單元控制剎車系統，保證車體的速度變化率低于速度傳感器檢測出的速度變化率，當車體的速度變化率高于加速度傳感器檢測出的速度變化率時，控制單元控制剎車系統松開剎車，促使車體實際的速度變化率小于檢測出的速度變化率，進而減少車廂內貨物的慣性沖力，降低貨物對車廂前方內壁的壓力，進而保證駕駛員的安全。與此同時，該距離傳感器感應出急剎后的運動距離，根據陀螺儀有效檢測出車體是處于爬坡、平行還是下坡的狀態，并檢測出爬坡和下坡的角度，然后通過存儲單元將急剎之前車體的運動速度、急剎過程中的距離以及急剎時車體的狀態和角度，駕駛員在行駛過程中，可以根據現有行駛速度、車體狀態和角度，進而有效判定該車體的急剎距離。因而通過本專利技術的設置，可為剎車距離的判定提供原始依據，有效推斷出急剎的剎車距離。進一步，因貨車的載貨重量不同，會導致對急剎的剎車距離造成影響，尤其是爬坡和下坡狀態，因而，為了能更加精確有效的對不同狀態下的貨車的剎車距離進行統計，本專利技術還增加了重量傳感器。即所述控制單元上還連接有分別安裝在車廂下方每個車輪上的重量傳感器。通過重量傳感器的設置，有效檢測出貨物重量。為了能更加有效地感應貨車上貨物對車廂壁的壓力，所述壓力傳感器上連接有用于導通車廂內物體對車廂前壁的壓力的導力壁。為了能有效達到既能有效檢測出貨物前沖壓力，又能有效增強防護能力的效果，所述導力壁為片狀鋼條固定形成的網狀壁體結構。所述壓力傳感器為多個，呈同心圓安裝排布在該導力壁上。通過呈同心圓排列的壓力傳感器與網狀壁體結構的導力壁共同作用，不僅僅能有效檢測出貨物對車廂前壁的壓力，并且還能及時有效了解車廂前壁上何處前沖壓力更大，并且能有效增強防護能力，效果十分顯著。基于跟馳車隊的急剎距離判定系統的判定方法，包括以下步驟: 首先，通過壓力傳感器，及時感應到車廂前方內壁上受到貨物擠壓時的壓力，當壓力超過車廂前壁的承受值時，通過該加速度傳感器感應出瞬時的速度變化率； 其次，通過控制單元控制剎車系統，保證車體的速度變化率低于速度傳感器感應出的瞬時速度變化率，當車體的速度變化率高于感應出的瞬時速度變化率時，控制單元控制剎車系統松開剎車，促使車體實際的速度變化率小于檢測出的速度變化率； 再次，通過距離傳感器感應出急剎后的運動距離，根據陀螺儀有效檢測出車體是處于爬坡、平行還是下坡的狀態，并檢測出爬坡和下坡的角度，通過重量傳感器檢測車車廂重量； 然后，通過存儲單元將急剎之前車體的運動速度、急剎過程中的距離、急剎時車體的狀態和角度、以及車廂重量進行存儲； 最后，控制單元根據現有行駛速度、車體狀態和角度、以及車廂重量與存儲的數據進行對比，進而推斷出該車體的急剎距離。進一步，所述最后一步急剎距離的推斷過程如下:當實際的行駛速度、車體狀態和角度、以及車廂重量與存儲中的數據存在完全一致的情況時，直接確定該對應數據中的急剎距離即為實際的急剎距離；當實際的情況與存儲中的數據不一致時，分別按照車體狀態和角度、行駛速度以及車廂重量接近的情況篩選出三組數據，該三組數據中急剎距離最長的一組確定為實際急剎距離，同時，當上述步驟中實際的情況與存儲中的數據不一致時，再將該實際情況的數據存儲到存儲單元中。本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果: 1、通過本專利技術各結構的組合作用，能通過控制單元有效調節急剎時的速度變化率，防止貨物在急剎時前沖影響駕駛人員安全的情況發生； 2、通過本專利技術中導力壁的結構設置，以及壓力傳感器的排布方式的設置，不僅僅能有效檢測出貨物對車廂前壁的壓力，并且還能及時有效了解車廂前壁上何處前沖壓力更大，并且能有效增強防護能力，安全效果十分顯著。【附圖說明】此處所說明的附圖用來提供對本專利技術實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本專利技術實施例的限定。在附圖中: 圖1為本專利技術中剎車距離判定裝置的系統框圖。圖2為本專利技術中導力壁和壓力傳感器之間的結構示意圖。附圖中標記及對應的零部件名稱: 1-控制單元，2-重量傳感器，3-加速度傳感器，4-壓力傳感器，5-導力壁，6-距離傳感器，7-存儲單元，8-陀螺儀。【具體實施方式】為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本專利技術作進一步的詳細說明，本專利技術的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本專利技術，并不作為對本專利技術的限定。實施例1 如圖1所示，本專利技術包括安裝在跟馳車隊的車輛上的剎車距離判定裝置，該剎車距離判定裝置包括與剎車系統連接的控制單元I，一個以上設置在車廂前方內壁上的壓力傳感器4，設置在車體上且與控制單元I連接的加速度傳感器3;所述控制單元I上還連接有距離傳感器6、存儲單元7和陀螺儀8;所述壓力傳感器4均連接在控制單元I上。所述控制單元I上還連接有分別安裝在車廂下方每個車輪上的重量傳感器2。所述跟馳車隊包括主動駕駛車輛和跟馳車輛，所述跟馳車輛上設有智能跟馳系統，所述智能跟馳系統包括:控制器、無線通信模塊、與控制器連接的車輛識別模塊和巡航驅動t吳塊。所述車輛識別模塊包括圖像采集單元、當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于跟馳車隊的急剎距離判定系統，其特征在于，包括安裝在跟馳車隊的車輛上的剎車距離判定裝置，該剎車距離判定裝置包括與剎車系統連接的控制單元（1），一個以上設置在車廂前方內壁上的壓力傳感器（4），設置在車體上且與控制單元（1）連接的加速度傳感器（3）；所述控制單元（1）上還連接有距離傳感器（6）、存儲單元（7）和陀螺儀（8）；所述壓力傳感器（4）均連接在控制單元（1）上；所述跟馳車隊包括主動駕駛車輛和跟馳車輛，所述跟馳車輛上設有智能跟馳系統，所述智能跟馳系統包括：控制器、無線通信模塊、與控制器連接的車輛識別模塊和巡航驅動模塊。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳拙夫，
申請(專利權)人：成都跟馳科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51