自助式智能存取裝置的自動門運行及安全控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種自助式智能存取裝置的自動門運行及安全控制方法，自助式智能存取裝置內部通過自動門與外界相通，自助式智能存取裝置設有中控系統，自動門包括存貨工作模式、取貨工作模式，自動門的運行系統包括重量信號傳感器、電動機、開啟位置限位器和關閉位置限位器，自動門的安全控制系統包括光柵檢測裝置，運行系統、安全控制系統分別與中控系統連通；安全控制系統在自動門關閉過程中檢測到警示信號并傳送到中控系統后，中控系統立即停止電動機運行，并發指令使電動機重新啟動開啟自動門。本發明專利技術工作性能可靠，兼容性強適用范圍廣，自動化程度高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及生活服務智慧機器人設備
，尤其是涉及一種。
技術介紹
自助式智能存取裝置不受時間、地點的限制，因為能節省人力、方便交易的優點而得到廣泛的應用，隨著科技的發展及人們生活水平的提高，自助式智能存取裝置市場的發展越來越呈現出多元化及個性化的需求;普通的存取裝置每個存儲空間對應一個柜門，一個控制系統操控所有柜門的鎖開啟，而關閉柜門就需要操作人手工關閉，存取貨的過程完全屬于非自動化的人工操作過程;而日漸興起的自助式智能存取裝置可實現存取貨過程的全自動控制，中央控制系統操控一個自動門的自動開啟與自動關閉，加上內部自動存取貨裝置，比如機械手等，可實現除了需要操作人用手取或放物品之外，其它所有動作的全自動化。
技術實現思路
本專利技術是為了解決現有普通的存取裝置適用范圍小、還使用非自動化的人工操作等問題，提供一種新式的兼容性強適用范圍廣、可靠性高、自動化程度高的。為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案:，自助式智能存取裝置內部通過自動門與外界相通，自助式智能存取裝置設有中控系統，所述的自動門包括存貨工作模式、取貨工作模式，所述自動門的運行系統包括重量信號傳感器、電動機、開啟位置限位器和關閉位置限位器，所述自動門的安全控制系統包括光柵檢測裝置，所述的運行系統、安全控制系統分別與中控系統連通;所述安全控制系統在自動門關閉過程中檢測到警示信號并傳送到中控系統后，中控系統立即停止電動機運行，并發指令使電動機重新啟動開啟自動門。作為優選，所述的自動門的存貨工作模式如下:I)中控系統接收外部存貨指令;2)中控系統使電動機啟動，開啟自動門，直至開啟位置限位器接觸自動門后發信號到中控系統，中控系統停止電動機;3)中控系統接收到存貨結束命令，在光柵檢測裝置沒有發出警示信號的情況下，中控系統使電動機反轉，關閉自動門，直至關閉位置限位器接觸自動門后發信號到中控系統，中控系統停止電動機;4)在關閉自動門過程中，如果光柵檢測裝置發出警示信號，中控系統立即停止電動機運行，并發指令使電動機重新啟動開啟自動門，待警示信號消失后，中控系統繼續指令電動機反轉，關閉自動門。作為優選，所述的自動門的取貨工作模式如下:I)中控系統接收外部取貨指令;2)自助式智能存取裝置內部取貨裝置將貨物取出并運至取貨位置，重量信號傳感器傳送貨物重量信號至中控系統;3)中控系統使電動機啟動，開啟自動門，直至開啟位置限位器接觸自動門后發信號到中控系統，中控系統停止電動機;4)在重量信號傳感器傳來的貨物重量信號消失后或接受到貨物已取走信號，中控系統等待設定好的時間，并在光柵檢測裝置沒有發出警示信號的情況下，中控系統使電動機反轉，關閉自動門，直至關閉位置限位器接觸自動門后發信號到中控系統，中控系統停止電動機;5)在關閉自動門過程中，如果光柵檢測裝置發出警示信號，中控系統立即停止電動機運行，并發指令使電動機重新啟動開啟自動門，待警示信號消失后，中控系統繼續指令電動機反轉，關閉自動門。作為優選，所述自動門的安全控制系統還包括設于自動門底邊的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與光柵檢測裝置平行連接中控系統。壓力傳感器與光柵檢測裝置可同時起到安全警示作用，也可在其中一個失效的情況下，單獨為安全控制系統提供警示信號。本方案的自動門是自助式智能存取裝置的配套設備，是打開或阻斷操作人存貨或取貨通道的自動設備，在取貨或者存貨兩種情況下，中控系統(中央控制系統)對自動門的開啟和關閉的初始條件是不同的;存貨時，由操作人發出存貨指令，中控系統接受指令后將內部存取裝置移動到位并開啟自動門，操作人存貨完畢后發結束指令給中控系統，中控系統隨即關閉自動門后再移動內部存取裝置;取貨時，由操作人發出取貨指令，中控系統接受指令后用內部存取裝置將物品移動到位并開啟自動門，操作人取貨完畢后發結束指令給中控系統，或者中控系統在貨物重量信號消失后經過一段設定時間后自動指令自動門關閉，之后移動內部存取裝置;此外，在自動門關閉過程中，為安全起見，如果安全控制系統報警(自動門關閉時有物體出現在自動門下壓途徑中)，普通的安全防護系統會立即中斷電力供應從而使電動機停止轉動，但物體(比如使用人的手)可能會被乳住無法脫離，造成進一步傷害，而本方案的中控系統是先停止電動機轉動，然后反轉電動機使自動門自動升起，與通常的安全防護措施不同點就是不切斷電力供應，反轉電動機打開自動門可防止可能的進一步對使用人或設備的傷害，如果不幸乳到使用人的手，也可使得使用人在自動門又開啟時，能夠無障礙主動將手脫離。因此，本專利技術具有如下有益效果:(I)工作性能可靠；(2)兼容性強適用范圍廣；(3)自動化程度高?！揪唧w實施方式】下面對本專利技術做進一步的描述。，自助式智能存取裝置內部通過自動門與外界相通，自助式智能存取裝置設有中控系統，自動門包括存貨工作模式、取貨工作模式，自動門的運行系統包括重量信號傳感器、電動機、開啟位置限位器和關閉位置限位器，自動門的安全控制系統包括光柵檢測裝置，運行系統、安全控制系統分別與中控系統連通;安全控制系統在自動門關閉過程中檢測到警示信號并傳送到中控系統后，中控系統立即停止電動機運行，并發指令使電動機重新啟動開啟自動門；自動門的安全控制系統還包括設于自動門底邊的壓力傳感器，壓力傳感器與光柵檢測裝置平行連接中控系統；具體實施過程是，自動門的存貨工作模式，過程如下:I)中控系統接收外部存貨指令;2)中控系統使電動機啟動，開啟自動門，直至開啟位置限位器接觸自動門后發信號到中控系統，中控系統停止電動機;3)中控系統接收到存貨結束命令，在光柵檢測裝置沒有發出警示信號的情況下，中控系統使電動機反轉，關閉自動門，直至關閉位置限位器接觸自動門后發信號到中控系統，中控系統停止電動機;4)在關閉自動門過程中，如果光柵檢測裝置發出警示信號，中控系統立即停止電動機運行，并發指令使電動機重新啟動開啟自動門，待警示信號消失后，中控系統繼續指令電動機反轉，關閉自動門；自動門的取貨工作模式，過程如下:I)中控系統接收外部取貨指令;2)自助式智能存取裝置內部取貨裝置將貨物取出并運至取貨位置，重量信號傳感器傳送貨物重量信號至中控系統;3)中控系統使電動機啟動，開啟自動門，直至開啟位置限位器接觸自動門后發信號到中控系統，中控系統停止電動機;4)在重量信號傳感器傳來的貨物重量信號消失后或接受到貨物已取走信號，中控系統等待設定好的時間，并在光柵檢測裝置沒有發出警示信號的情況下，中控系統使電動機反轉，關閉自動門，直至關閉位置限位器接觸自動門后發信號到中控系統，中控系統停止電動機;5)在關閉自動門過程中，如果光柵檢測裝置發出警示信號，中控系統立即停止電動機運行，并發指令使電動機重新啟動開啟自動門，待警示信號消失后，中控系統繼續指令電動機反轉，關閉自動門。【主權項】1.一種，自助式智能存取裝置內部通過自動門與外界相通，自助式智能存取裝置設有中控系統，其特征在于，所述的自動門包括存貨工作模式、取貨工作模式，所述自動門的運行系統包括重量信號傳感器、電動機、開啟位置限位器和關閉位置限位器，所述自動門的安全控制系統包括光柵檢測裝置，所述的運行系統、安全控制系統分別與中控系統連通;所述安全控制系統在自動門關閉過程中檢測到警示信號并傳送到中控系統后，中控系統立即停止電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自助式智能存取裝置的自動門運行及安全控制方法，自助式智能存取裝置內部通過自動門與外界相通，自助式智能存取裝置設有中控系統，其特征在于，所述的自動門包括存貨工作模式、取貨工作模式，所述自動門的運行系統包括重量信號傳感器、電動機、開啟位置限位器和關閉位置限位器，所述自動門的安全控制系統包括光柵檢測裝置，所述的運行系統、安全控制系統分別與中控系統連通；所述安全控制系統在自動門關閉過程中檢測到警示信號并傳送到中控系統后，中控系統立即停止電動機運行，并發指令使電動機重新啟動開啟自動門。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘高鋒，
申請(專利權)人：鐘高鋒，
類型：發明
國別省市：浙江;33