推磚機構及使用該推磚機構的磚碼垛機系統技術方案

本發明專利技術公開一種推磚機構及使用該推磚機構的磚碼垛機系統，推磚機構包括固定板、推磚架、傳動裝置；傳動裝置包括推磚架導輪、推磚架導軌、行走構件，行走構件沿磚的輸送方向延伸，并由機架上的驅動裝置帶動移動；推磚架導軌位于行走構件的上方，且位于固定板的外側；推磚架導輪設置于推磚架導軌上，且推磚架導輪與行走構件連接；推磚架的下部與推磚架導輪連接，且推磚架上的推磚桿橫跨于機架上方；固定板固定在機架上，且固定板的高度低于推磚桿的高度。推磚機構利用傳動裝置帶動推磚架進行往復運動，使得推磚架可以穩定的推動磚前行，不會偏離前進方向，也不會使磚的排列形狀發生變化，確保計磚和磚垛的順利進行。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及碼垛機械設備
，具體涉及一種推磚機構及使用該推磚機構的磚碼垛機系統。
技術介紹
免燒磚制作過程的后期為:小磚在蒸養設備保養到一定硬度后，再將出來的托盤磚碼成踩型磚捆綁后裝車、卸車。在將磚從蒸養設備輸送線轉運到運輸車的過程中，需要先將蒸養設備輸送線上的磚送到推磚機構上，再由推磚機構將磚推送到計磚機構上，然后進行計算磚的數量、垛磚、裝車等操作。在推送磚的過程中，需要保持磚的整齊、不偏離輸送線，為計磚的準確性和磚垛的成型做好基礎準備。現有技術中的推磚機構，如授權公告號為CN204527727U的中國技術專利公開了一種推磚裝置，其包括牽引機構、推磚機構，其中所述推磚機構包括推磚架、擺動氣缸、推磚臂，所述推磚臂安裝在牽引機構上，并在牽引機構驅動下沿牽引機構做來回往復運動，所述推磚架鉸接在推磚臂上，所述擺動氣缸的缸體鉸裝于推磚臂上，該擺動氣缸的活塞桿與推磚架的上部相鉸接。該技術方案由于推磚架采用可升降方式與牽引機構為非固定連接，當輸送數量較多、排列成特定形狀的磚時，需要的推動力較大，磚易于出現偏離輸送路線、排列成特定形狀的磚的結構發生變化的問題發生，造成后面計磚不準確、磚垛不整齊的情況發生。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種推磚效率高、可保持磚的排列形狀的推磚機構，同時也公開了使用該推磚機構的磚碼垛機系統。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案如下:推磚機構，包括固定板、推磚架、傳動裝置和驅動裝置;所述傳動裝置包括推磚架導輪、推磚架導軌、行走構件，所述行走構件沿磚的輸送方向延伸，并由安裝于機架上的驅動裝置帶動移動;推磚架導軌位于行走構件的上方，且位于固定板的外側;推磚架導輪設置于推磚架導軌上，且推磚架導輪與行走構件連接;推磚架的下部與推磚架導輪連接，且推磚架上的推磚桿橫跨于機架上方;所述固定板則固定在機架上，且固定板的高度低于推磚桿的高度。上述方案優選的，所述驅動裝置為鏈條驅動裝置，包括電機、主動輪齒和從動齒輪，主動齒輪安裝于電機上、且主動齒輪通過鏈條與從動齒輪連接;所述行走構件為行走鏈條，該行走鏈條與從動齒輪連接。上述方案優選的，所述驅動裝置為皮帶驅動裝置，包括電機、主動皮帶輪和從動皮帶輪，主動皮帶輪安裝于電機上、且主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪連接;所述行走構件為行走皮帶，該行走皮帶與從動皮帶輪連接。本專利技術還公開了一種使用該推磚機構的磚碼垛機系統，包括機架、輸送機、推磚機構、計磚機構、2臺夾具小車、升降式輥道機、升降式旋轉平臺；所述輸送機設置于機架的下部，所述升降式輥道機設置于輸送機的正下方，第一夾具小車設置于機架上部、且位于升降式輥道機的上方，所述推磚機構、計磚機構、第二夾具小車均設置于機架上部、且依次位于第一夾具小車的輸送前方，在第二夾具小車的下方設置升降式旋轉平臺；所述推磚機構包括固定板、推磚架、傳動裝置和驅動裝置;所述傳動裝置包括推磚架導輪、推磚架導軌、行走構件，所述行走構件沿磚的輸送方向延伸，并由安裝于機架上的驅動裝置帶動移動;推磚架導軌位于行走構件的上方，且位于固定板的外側;推磚架導輪設置于推磚架導軌上，且推磚架導輪與行走構件連接;推磚架的下部與推磚架導輪連接，且推磚架上的推磚桿橫跨機架上方;所述固定板則固定在機架上，且固定板的高度低于推磚桿的高度。上述方案優選的，所述升降式旋轉平臺包括固定底架、剪刀式升降機構和旋轉平臺，所述剪刀式升降機構設置于固定底架上，旋轉平臺通過旋轉軸設置于剪刀式升降機構上，并且旋轉軸與旋轉平臺電機的輸出軸連接。完成設定的碼垛后，升降式旋轉平臺下降到鏈條輸送機下，這樣整踩托盤磚便落在鏈條輸送機上，鏈條輸送機將托盤磚輸送到捆帶系統。通過此系統，可以完成踩型磚脫離托盤及捆帶的步驟工作，捆帶后整踩磚便可以整踩吊裝裝車。整踩吊裝卸車。從而取代了人工逐塊磚裝車和卸車的過程，提高了效率。上述方案優選的，所述升降式旋轉平臺還包括底部行走導輪和頂部行走導輪，其中底部行走導輪設置于固定底架上的兩側，頂部行走導輪設置于剪刀式升降機構上端的兩偵U。底部和頂部行走導輪都是為了將機構的滑動摩擦力變為滾動摩擦力，從而減少剪式升降機構在上升和升降時的阻力，使其升降平穩，順暢。上述方案優選的，所述夾具小車包括內架，前、后夾磚臂及帶動其前后移動的推拉油缸機構，左、右夾磚臂及帶動其左右移動的伸縮油缸機構，升降電動推拉桿，升降導輪組；前夾磚臂、后夾磚臂、左夾磚臂、右夾磚臂對應設置于內架的前、后、左、右側;所述升降電動推拉桿通過升降導輪組與內架連接，以帶動內架的升降。上述方案優選的，所述夾具小車還包括設置在內架外的外架，在外架的4個端角上設有與機架上的行走導軌相配合的行走輪;行走動力電機安裝于外架的一側，并且行走動力電機通過行走輪鏈條驅動機構帶動行走輪轉動。上述方案優選的，所述計磚機構包括活動板、推拉油缸、活動導輪、導軌和計磚控制器，所述導軌安裝于機架上、并沿磚輸送方向延伸，活動導輪設置于導軌上、并通過連接塊與安裝于機架上的推拉油缸連接，連接塊還與位于機架上的活動板連接;所述計磚控制器與推拉油缸電連接。上述方案優選的，所述升降式輥道機包括固定底架、剪刀式升降機構、輥道機構、底部行走導輪和頂部行走導輪，所述剪刀式升降機構設置于固定底架上，輥道機構則設置于剪刀式升降機構上，并且輥道機構與通過輥道動力電機的輸出軸連接;底部行走導輪設置于固定底架上的兩側，頂部行走導輪設置于剪刀式升降機構上端的兩側。與現有技術相比，本推磚機構利用傳動裝置帶動推磚架進行往復運動，傳動裝置運行平穩/推動力大，使得推磚架可以穩定的推動磚前行，不會偏離前進方向，也不會使磚的排列形狀發生變化，確保計磚和磚垛的順利進行;而且本專利技術的磚碼垛機利用輸送機、推磚機構、夾具小車、升降式輥道機、升降式旋轉平臺實現對托盤磚的磚踩成型，實現上下層磚的十字交錯的磚踩結構，使磚踩更穩定、不會崩塌，更利于后續裝車和卸車;本專利技術的磚碼垛機結構簡單，機械化程度高，磚踩速度快，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。【附圖說明】圖1為本專利技術一種推磚機構的主視圖；圖2為本專利技術一種推磚機構的側視圖；圖3為一種使用該推磚機構的磚碼垛機系統的立體結構示意圖；圖4為本專利技術一種使用該推磚機構的磚碼垛機系統的正視圖；圖5為升降式旋轉平臺的立體結構示意圖；圖6為升降式旋轉平臺的正視圖；圖7為升降式旋轉平臺的左視圖；圖8為夾具小車的立體結構示意圖；圖9為夾具小車的左視圖；圖10為計磚機構的結構示意圖；圖11為用本系統碼磚成型的磚踩；圖12為圖11的左視圖；圖13為現有技術中的磚踩；圖14為圖13的左視圖。圖中標號為:1、機架;2、輸送機;3、推磚機構;3-1、固定板;3-2、推磚架;3_3、推磚架導輪;3-4、推磚架導軌;3-5、行走鏈條;3-6、鏈條驅動裝置;4、計磚機構;4-1、活動板;4-2、推拉油缸;4-3、活動導輪;4-4、導軌;5、夾具小車;5-1、內架;5-2、前夾磚臂；5_3、推拉油缸機構;5-4、左夾磚臂;5-5、升降電動推拉桿;5-6、升降導輪組;5-7、外架;5-8、行走輪;5-9、行走動力電機;5-10、行走輪鏈條驅動機構;6、升降式輥道機;7、升降式旋轉平臺；7-1、固定底架;7-2、剪刀式升降機構;7-本文檔來自技高網...

【技術保護點】
推磚機構，其特征在于：包括固定板(3?1)、推磚架(3?2)、傳動裝置和驅動裝置；所述傳動裝置包括推磚架導輪(3?3)、推磚架導軌(3?4)、行走構件，所述行走構件沿磚的輸送方向延伸，并由安裝于機架(1)上的驅動裝置帶動移動；推磚架導軌(3?4)位于行走構件的上方，且位于固定板(3?1)的外側；推磚架導輪(3?3)設置于推磚架導軌(3?4)上，且推磚架導輪(3?3)與行走構件連接；推磚架(3?2)的下部與推磚架導輪(3?3)連接，且推磚架(3?2)上的推磚桿橫跨于機架(1)上方；所述固定板(3?1)則固定在機架(1)上，且固定板(3?1)的高度低于推磚桿的高度。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：方南元，
申請(專利權)人：廣西億品投資有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45