一種基于車道辨別的自行車剎車系統技術方案

一種基于車道辨別的自行車剎車系統，包括定位模塊對自行車當前行駛位置進行定位并生成定位數據；車道辨別模塊根據所述定位數據在內置的電子地圖上搜尋出與其對應的位置點并進行標記，根據標記的所述位置點在所述電子地圖中顯現位置辨別出其所處車道，根據辨別出的所述位置點所處車道輸出對應的電子信號，所述車道包括機動車道與非機動車道，所述電子地圖上至少繪制有機動車道與非機動車道的分割線；剎車模塊，包括一設置在第一剎車線與第二剎車線中間的電動收線器，用于根據所述車道辨別模塊輸出的所述位置點處于機動車道對應的電子信號時對所述第二剎車線進行拉伸，其中所述第一剎車線連接到剎車把，所述第二剎車線連接到至少一剎車夾。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及道路交通安全
，特別是涉及一種基于車道辨別的自行車剎車系統。
技術介紹
在城市道路規劃中，根據車輛種類的不同劃分對應的機動車道與非機動車道，一般采用綠化帶或白色實現將兩種車道進行區分，從而保障車輛各行其道。然而在實際生活中，很多本應行駛在非機動車道上的自行車卻擅自改道行駛在機動車道上，從而影響機動車輛的正常行駛，甚至經常出現汽車與自行車在機動車道上發生碰撞的交通事故，究其原因，很大一部分取決于自行車沒有按照規定在非機動車道上行駛而導致的。因此，本專利技術人覺得上述問題非常有其改良的必要性，遂以其多年從事相關領域的創作設計及專業制造經驗，積極地針對一種基于車道辨別的自行車剎車系統進行研究改良，在各方條件的審慎考慮下終于開發出本專利技術。
技術實現思路
針對上述情況，為了克服現有技術的缺點，本專利技術實施例提供了一種基于車道辨別的自行車剎車系統，能夠有效遏制自行車在機動車道上行駛的情況發生，驅使其按照規定在非機動車道上行駛。本專利技術實施例采用如下技術方案: 一種基于車道辨別的自行車剎車系統，包括:定位模塊，用于對自行車當前行駛位置進行定位并生成定位數據;車道辨別模塊，用于根據所述定位數據在內置的電子地圖上搜尋出與其對應的位置點并進行標記，根據標記的所述位置點在所述電子地圖中顯現位置辨別出其所處車道，根據辨別出的所述位置點所處車道輸出對應的電子信號，其中，所述車道包括機動車道與非機動車道，所述電子地圖上至少繪制有機動車道與非機動車道的分割線；剎車模塊，包括一設置在第一剎車線與第二剎車線中間的電動收線器，用于根據所述車道辨別模塊輸出的所述位置點處于機動車道對應的電子信號時對所述第二剎車線進行拉伸，其中所述第一剎車線連接到剎車把，所述第二剎車線連接到至少一剎車夾。作為本專利技術的一種優選方式，所述車道辨別模塊還用于在辨別出所述位置點在所述電子地圖中顯現位置處于機動車道上時計算出所述位置點至機動車道與非機動車道的分割線之間的距離，根據計算出的距離確定其所處的距離區間，其中，所述距離區間至少為兩個，分別為第一、二距離區間，所述第一距離區間為O〈距離Sa(米)，所述第二距離區間為a〈距離Sb(米)。作為本專利技術的一種優選方式，所述車道辨別模塊在確定該距離屬于所述第一距離區間時，輸出用于控制所述剎車模塊對所述第二剎車線進行第一長度拉伸對應的電子信號，在確定該距離屬于所述第二距離區間時，輸出用于控制所述剎車模塊對所述第二剎車線進行第二長度拉伸對應的電子信號;所述剎車模塊還用于根據第一長度拉伸對應的電子信號對所述第二剎車線進行第一長度拉伸，以及根據第二長度拉伸對應的電子信號對所述第二剎車線進行第二長度拉伸;其中，第一長度短于第二長度。作為本專利技術的一種優選方式，所述車道辨別模塊還用于將十字路口四個方向排列的斑馬線圍成的矩形區域設定為特殊區域，在辨別出所述位置點處于所述特殊區域的機動車道時，將根據在一預設時間段內的所述定位數據生成一行車軌跡，在判斷所述行車軌跡的弧度高于設定的閾值時，不輸出所述位置點處于機動車道對應的電子信號。本專利技術實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:I)剎車系統在判斷出自行車在非機動車道上行駛時，不對其進行剎車控制，自行車可正常行駛;在判斷出自行車在機動車道上行駛時，對其進行剎車控制，使得剎車控制后的自行車速度變慢從而無法在機動車道上正常行駛，驅使用戶盡快將自行車駛離機動車道并進入非機動車道上行駛。(2)剎車系統在判斷出自行車在機動車道上行駛時，根據行駛位置至機動車道與非機動車道的分割線之間的距離遠近對應進行剎車，距離車道分割線越遠，剎車越緊，自行車越難被騎走，從而驅使用戶將自行車向車道分割線方向移動。(3)剎車系統在判斷出自行車在十字路口中間區域的機動車道行駛時，可判斷自行車處于轉彎狀態從而不對其進行剎車控制。【附圖說明】為了讓本專利技術之上述及其他目的、特征、優點能更明顯易懂，下文將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術提供的一種基于車道辨別的自行車剎車系統的結構示意圖； 圖2為本專利技術提供的電子地圖道路規劃示意圖； 圖3為本專利技術提供的剎車模塊結構示意圖； 圖4為本專利技術提供的電子地圖道路規劃距離應用示意圖。【具體實施方式】下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術的保護范圍。實施例一 請參考圖1圖2及圖3，圖1為本專利技術提供的一種基于車道辨別的自行車剎車系統的結構示意圖，圖2為本專利技術提供的電子地圖道路規劃示意圖，圖3為本專利技術提供的剎車模塊結構示意圖。具體的，本實施例提供一種基于車道辨別的自行車剎車系統，包括:定位模塊101，用于對自行車當前行駛位置進行定位并生成定位數據;車道辨別模塊102，用于根據所述定位數據在內置的電子地圖上搜尋出與其對應的位置點并進行標記，根據標記的所述位置點在所述電子地圖中顯現位置辨別出其所處車道，根據辨別出的所述位置點所處車道輸出對應的電子信號，其中，所述車道包括機動車道與非機動車道，所述電子地圖上至少繪制有機動車道與非機動車道的分割線;剎車模塊103，包括一設置在第一剎車線104與第二剎車線105中間的電動收線器106，用于根據所述車道辨別模塊102輸出的所述位置點處于機動車道對應的電子信號時對所述第二剎車線105進行拉伸，其中所述第一剎車線104連接到剎車把107，所述第二剎車線105連接到至少一剎車夾108。具體應用時，所述剎車系統所包括的所述定位模塊101、車道辨別模塊102以及剎車模塊103均設置于自行車上。系統運作時，首先通過所述定位模塊101對自行車當前行駛位置進行定位并生成定位數據，然后將所述定位數據傳送予所述車道辨別模塊102，結合圖2所示舉例而言，所述車道辨別模塊102根據所述定位數據在內置的電子地圖上搜尋出與其對應的位置點為dl所處位置，將dl進行標記；搜尋出于所述定位數據對應的位置點為d2所處位置，將d2進行標記。設定在電子地圖中dl處于非機動車道內，d2處于機動車道內，則所述車道辨別模塊102將根據標記的所述位置點dl在所述電子地圖中顯現位置辨別出其處于非機動車道內，根據標記的所述位置點d2在所述電子地圖中顯現位置辨別出其處于機動車道內，輸出電子信號時，根據辨別出的所述位置點dl處于非機動車道輸出與其相對應的電子信號1，根據辨別出的所述位置點d2處于機動車道輸出與其相對應的電子信號2。其中所述剎車模塊103的工作原理以及工作過程如下:通過所述電動收線器106接收所述車道辨別模塊102輸出的所述位置點處于機動車道對應的電子信號并以此控制所述電動收線器106對所述第二剎車線105進行拉伸，即所述電動收線器106根據電子信號2對所述第二剎車線105進行拉伸，當所述第二剎車線105拉伸時，所述剎車夾108收緊產生剎車作用，自行車在機動車道內將無法正常行駛。如果所述電動收線器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于車道辨別的自行車剎車系統，其特征在于，包括：定位模塊，用于對自行車當前行駛位置進行定位并生成定位數據；車道辨別模塊，用于根據所述定位數據在內置的電子地圖上搜尋出與其對應的位置點并進行標記，根據標記的所述位置點在所述電子地圖中顯現位置辨別出其所處車道，根據辨別出的所述位置點所處車道輸出對應的電子信號，其中，所述車道包括機動車道與非機動車道，所述電子地圖上至少繪制有機動車道與非機動車道的分割線；剎車模塊，包括一設置在第一剎車線與第二剎車線中間的電動收線器，用于根據所述車道辨別模塊輸出的所述位置點處于機動車道對應的電子信號時對所述第二剎車線進行拉伸，其中所述第一剎車線連接到剎車把，所述第二剎車線連接到至少一剎車夾。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢月英，
申請(專利權)人：蘇州寅初信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32