行車安全預警的方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例涉及一種行車安全預警方法和裝置，用于行駛車輛，所述方法包括：獲取路況信息；根據所述路況信息計算得到路面彎道的曲率半徑；根據所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預設值；當曲率半徑小于所述預設值時，根據行駛車輛的實時信息判斷在當前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預警條件；當確定所述行駛車輛滿足行車安全預警條件時，輸出行車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及通訊
，尤其涉及一種行車安全預警的方法及裝置。
技術介紹
隨著經濟發展和人們生活水平的提高，汽車的數量越來越多，道路的復雜程度也越來越嚴重，行車安全就成了一個重要的課題，彎道比較容易發生交通事故，因此常在彎道設置車速限制，經過車輛必須在車速限定范圍之內行駛才能保證安全。但是，目前大部分車速限制提醒僅為交通警示牌的提醒，駕駛員往往因為各種原因而比較容易忽視，有時在駕車時還經常留意在某個路段是否有車速限制，分散了駕駛員的注意力，反而影響行車安全。現有技術中，大多是對于直行狀況下進行識別或進行車輛的跟蹤行駛(又程自適應巡航)，而對于彎道速度預警策略實現復雜，往往會引入較大的通信開銷，造成網絡資源的不必要浪費，亦或是需要借助紅外傳感器、地感線圈等設備，不夠經濟，而且路側單元和車載終端需要復雜的算法對傳感器采集的信號進行處理，造成很大的裝置開銷，此外這些彎道速度預警策略不能高效的預判車輛前方是否有彎道而提前給出彎道限制速度。
技術實現思路
本專利技術提供了一種行車安全預警方法及裝置，基于路面彎道的曲率和變化情況，結合行駛車輛當前的車速和轉角判斷是否需要預警，既保證了駕駛的安全，同時減少不必要的預警，提高用戶體驗。在第一方面，本專利技術提供了一種行車安全預警方法，用于行駛車輛，所述方法包括:獲取路況信息；根據所述路況信息計算得到路面彎道的曲率半徑；根據所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預設值；當曲率半徑小于所述預設值時，根據所述行駛車輛的實時信息判斷在當前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預警條件；當確定所述行駛車輛滿足行車安全預警條件時，輸出行車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。在第二方面，本專利技術提供了一種行車安全預警裝置，用于行駛車輛，所述裝置包括:第一獲取模塊，用于獲取路況信息；第一處理模塊，用于根據所述路況信息計算得到路面彎道的曲率半徑；第一判斷模塊，用于根據所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預設值；第二判斷模塊，用于根據所述行駛車輛的實時信息判斷在當前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預警條件；輸出模塊，用于當確定所述行駛車輛滿足行車安全預警條件時，輸出行車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。因此，通過應用本專利技術提供的行車安全預警方法和裝置，對獲取的路況信息和行駛車輛信息進行處理，當處理結果滿足行車安全預警條件時，則發出行車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。保證了駕駛者及車輛的安全，降低車輛在彎道上發生危險的概率；當判斷車輛可以安全通過時，不做出預警提示，避免了對駕駛者不必要的干擾，更提高了安全性，增強用戶體驗。【附圖說明】圖1為本專利技術實施例1提供的一種行車安全預警方法流程圖；圖2為本專利技術實施例2提供的一種行車安全預警方法流程圖；圖3為本專利技術實施例3提供的一種行車安全預警方法流程圖；圖4為本專利技術實施例1提供的一種行車安全預警裝置示意圖；圖5為本專利技術實施例2提供的一種行車安全預警裝置示意圖。【具體實施方式】為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。為便于對本專利技術實施例的理解，下面將結合附圖以具體實施例做進一步的解釋說明，實施例并不構成對本專利技術實施例的限定。實施例1下面以圖1為例詳細說明本專利技術實施例1提供的行車安全預警方法，圖1為本專利技術實施例1提供的行車安全預警方法流程圖，在本專利技術實施例中實施主體為一綜合處理設備。如圖1所示，該實施例具體包括以下步驟110-步驟150:步驟110、獲取路況信息；在本實施例中，所述路況信息包括但不限于路面彎道的信息，在其他實施例中，所述路況信息還可以包括實時路況中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路面濕度、粗糙度信息中至少一項。在本實施例中，所述綜合處理設備利用所述行駛車輛上設置的攝像設備，對視距范圍內的彎道進行拍攝，獲取所述路面彎道的信息。在其他實施例中，所述綜合處理設備也可直接接收儲存于云端服務器中的所述路面彎道的信息，或者通過車載GPS裝置獲得視距范圍內的所述路面彎道的信息，或者從車輛的車載終端以固定頻率(如IHz)通過實時無線通信來獲取彎道信息。步驟120、根據所述路況信息計算得到路面彎道的曲率半徑；步驟130、根據所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預設值；當所述曲率半徑大于所述預設值時，跳到步驟110;當所述曲率半徑小于所述預設值時，跳到步驟140。步驟140、根據所述行駛車輛的實時信息判斷在當前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預警條件；當所述行駛車輛不滿足行車安全預警條件時，跳到步驟110;當所述行駛車輛滿足行車安全預警條件時，跳到步驟150;所述行駛車輛的實時信息包括所述行駛車輛當前的車速及轉角的數據信息。在本實施例中，所述綜合處理器直接通過加速度傳感器獲取所述行駛車輛的當前的車速信息，以及通過陀螺儀傳感器獲取所述行駛車輛的轉角數據信息。在其他實施例中，所述綜合處理器也可從車輛的車載終端以固定頻率(如5Hz)從控制器局域網絡獲取所述行駛車輛的當前車速信息和轉角數據信息。步驟150、輸出行車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。當確定所述行駛車輛滿足行車安全預警條件時，通過聲音或者圖像進行報警提示，或者發出剎車或減速等行車控制信號對所述行駛車輛進行控制，以保證駕駛者的駕駛安全。在其他實施例中，還可以根據路況信息中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路邊濕度、粗糙度信息中的至少一項，發出鳴笛等警示，或者發出減速、躲避等行車控制信號對所述行駛車輛進行控制，以保證行人及駕駛者的安全。因此，通過應用本專利技術提供的行車安全預警方法和裝置，對獲取的路況信息和行駛車輛信息進行處理，當處理結果滿足行車安全預警條件時，則發出行車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。保證了駕駛者及車輛的安全，降低車輛在彎道上發生危險的概率；當判斷車輛可以安全通過時，不做出預警提示，避免了對駕駛者不必要的干擾，更提高了安全性，增強用戶體驗。實施例2下面以圖2為例詳細說明本專利技術實施例2提供的行車安全預警方法，圖2為本專利技術實施例2提供的行車安全預警方法流程圖，在本專利技術實施例中實施主體為一綜合處理設備。如圖2所示，該實施例具體包括以下步驟210-步驟270:步驟210、獲取路況信息；所述路況信息包括但不限于路面彎道的信息，在其他實施例中，所述路況信息還可以包括實時路況中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路面濕度、粗糙度信息中至少一項。在本實施例中，所述綜合處理設備利用所述行駛車輛上設置的攝像設備，對視距范圍內的當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種行車安全預警方法，用于行駛車輛，其特征在于，所述方法包括：獲取路況信息；根據所述路況信息計算得到路面彎道的曲率半徑；根據所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預設值；當曲率半徑小于所述預設值時，根據所述行駛車輛的實時信息判斷在當前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預警條件；當確定所述行駛車輛滿足行車安全預警條件時，輸出行車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張開嶺，
申請(專利權)人：深圳市美好幸福生活安全系統有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44