一種平衡吊裝機制造技術

一種平衡吊裝機，包括回轉立柱、平衡臂、平衡臂支座以及動力機構，所述的平衡臂為連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ依次鉸接而成的三連桿結構，平衡臂的連桿Ⅰ一端與豎向導輪的導輪軸Ⅱ固定連接，以使連桿Ⅰ的上端依托豎向導輪沿豎向滑道上下運動；連桿Ⅰ上與連桿Ⅱ相鉸接的一端固定設置有鏈輪Ⅰ，連桿Ⅲ上與連桿Ⅱ相鉸接的一端固定設置鏈輪Ⅱ，且鏈輪Ⅰ和鏈輪Ⅱ處于同一豎直平面內，所述連桿Ⅰ和連桿Ⅲ處于同一豎直平面內且相互平行，鏈輪Ⅰ和鏈輪Ⅱ通過鏈條傳動。本實用新型專利技術所述的平衡吊裝機，實現對小件重物在空間各個方向的吊裝，有效的減輕了搬運重物的勞動強度，提高了勞動效率，增強了安全性，且本身構造簡單、結構緊湊、操作簡便且實用性強。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于吊裝機械領域，尤其是針對小件重物的吊裝機械，具體為一種平衡吊裝機。技術背景目前，重量在200kg以上搭建重物的吊裝機械應有盡有，但對于重量在200kg以下物體的吊裝，諸如各類貨物的裝車卸車，機器檢修中零部件的拆裝轉移，工廠中被加工工件的上、下機床等等。多數情況下依靠人力搬運，體力勞動比較繁重，效率低下，而且也不夠安全可靠。針對上述情況，實際生產中人們通常使用電葫蘆吊裝重物，但是電葫蘆的使用受到場地條件和空間大小的制約，同時還存在吊裝方式單一、應用范圍有限、吊裝速度較慢、效率過低等缺點，因此，在勞動力市場日趨緊張的情況下，急需一種輕型便捷式的重物吊裝機械，以滿足實際生產中各種場所及空間條件下的重物吊裝。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種可以在多種場合及空間條件下使用的輕型便捷式吊裝機械，通過帶鏈輪的三連桿機構以及回轉立柱，實現對重物的豎直、水平吊裝以及360度的水平轉動，并且由于結構精巧，能夠在一定空間內活動自如，具有廣泛的使用范圍。本技術為解決上述問題所采取的技術方案是：一種平衡吊裝機，包括回轉立柱、平衡臂、平衡臂支座以及動力機構，所述回轉立柱包括通過轉動軸承連接的上部和下部，回轉立柱的下部固定在操作平臺上，回轉立柱的上部與平衡臂支座連接，平衡臂支座上設置有橫向滑道和豎向滑道，以及分別與橫向滑道和豎向滑道相配合的橫向導輪和豎向導輪，所述的平衡臂為連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ依次鉸接而成的三連桿結構，平衡臂的連桿Ⅰ一端與豎向導輪的導輪軸Ⅱ固定連接，以使連桿Ⅰ的上端依托豎向導輪沿豎向滑道上下運動；連桿Ⅰ上與連桿Ⅱ相鉸接的一端固定設置有鏈輪Ⅰ，連桿Ⅲ上與連桿Ⅱ相鉸接的一端固定設置鏈輪Ⅱ，且鏈輪Ⅰ和鏈輪Ⅱ處于同一豎直平面內，所述連桿Ⅰ和連桿Ⅲ處于同一豎直平面內且相互平行，鏈輪Ⅰ和鏈輪Ⅱ通過鏈條傳動；所述橫向導輪的導輪軸Ⅰ固定連接在連桿Ⅱ的中間部位上，以使連桿Ⅱ依托橫向導輪沿橫向滑道做復合運動，平衡臂的連桿Ⅲ一端設置用于吊裝重物的固定機構以及用于控制所述動力機構的控制按鈕；所述豎向導輪的導輪軸Ⅱ與豎直設置的傳動桿下端鉸接，傳動桿可由動力機構驅動沿其軸向運動。所述的豎向導輪的導輪軸Ⅱ與一根豎向設置的轉動桿下端鉸接，轉動桿與所述的動力機構連接，并由動力機構帶動傳動桿豎直向下或者豎直向上運動，推動導輪軸Ⅱ并帶動豎向導輪沿豎向滑道向下或向上運動，進而帶動連桿Ⅰ向下或向上做復合運動，進而使得連桿Ⅱ以橫向導輪軸Ⅰ為中心轉動，帶動連桿Ⅲ下端固定機構上所固定的重物被垂直吊起或降落。進一步的，所述的連桿Ⅰ的上端導輪軸Ⅱ的軸孔中心，連桿Ⅱ中部導輪軸Ⅰ軸孔中心，連桿Ⅲ下端的固定機構安裝點，此三點處在同一直線上。進一步的，所述的傳動桿與動力機構之間為渦輪蝸桿傳動連接，所述的動力機構包括電動機和變速箱。進一步的，所述的動力機構為液壓系統，所述的傳動桿為液壓系統中液壓缸的活塞桿，通過液壓系統控制活塞桿豎直上下運動，進而推動與活塞桿連接的連桿Ⅰ上下作復合運動，完成平衡臂對重物的吊裝。進一步的，所述的豎向滑道一側設置上下兩個行程開關，以控制動力機構的關閉，進而控制豎向導輪上下運行的極限位置，保證設備與人員的安全。進一步的，所述連桿Ⅲ下端的固定機構設置為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置以及真空吸附裝置。進一步的，所述的回轉立柱可以設置在固定平臺上或者可移動平臺上。本技術在使用時，所吊裝重物的上升或下降，是由操作者通過控制按鈕操控動力機構運行實現的，最終驅動平衡臂產生相應的運動來實現的，所吊重物的水平移動，是由操作者在無重力狀態下，在水平面內稍加用力來實現的，具體來說，當需要吊裝重物時，通過動力和人力的聯合作用，使得本技術的固定機構移動到準備吊裝的重物處，將重物固定在固定機構上，而后啟動動力機構，將重物吊起到預定高度，當需要重物水平移動時，以回轉立柱的軸心為圓心，人工把持連桿Ⅲ下端沿著徑向稍加用力，在橫向導輪的滑動下，重物將沿用力方向水平移動，如果朝切線方向稍加用力，重物將繞回轉立柱作圓周運動，這樣通過動力和人力的分別作用或復合作用，可以將所吊重物在一定的三度空間內移動到任一需要的位置。與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：第一、本技術通過三連桿與鏈條、鏈輪構成的平衡臂在滑道相互垂直的兩種導輪的配合下，實現對小件重物在空間各個方向的吊裝，有效的減輕了搬運重物的勞動強度，提高了勞動效率，增強了安全性，且本身構造簡單、結構緊湊、操作簡便且實用性強。第二、本技術中的回轉立柱可以設置在多種作業平臺上，并且吊裝重物的固定機構也可以根據實際情況采用不同的方式，使得操作更加靈活，適用范圍更加廣泛。第三、本技術在豎直滑道的一側設置行程開關，當豎向導輪移動到極限位置時，即可觸發行程開關，關閉動力機構，確保使用安全。附圖說明：圖1是本技術一種平衡吊裝機的內部結構側視圖；圖2是本技術一種平衡吊裝機中平衡臂的內部結構側視圖；圖中標記：1、回轉立柱，101、轉動軸承，2、平衡臂，201、連桿Ⅰ，202、連桿Ⅱ，203、連桿Ⅲ，204、鏈輪Ⅰ，205、鏈輪Ⅱ，206、鏈條，207、固定機構，208、控制按鈕，3、平衡臂支座，301、橫向滑道，302、豎向滑道，303、橫向導輪，304、豎向導輪，305、導輪軸Ⅰ，306、導輪軸Ⅱ，4、動力機構，401、電動機，402、變速箱，5、傳動桿，6、行程開關。具體實施方式下面結合附圖，通過具體實施方式對本技術作進一步的說明。實施例1：如圖1、圖2所示，一種平衡吊裝機，包括回轉立柱1、平衡臂2、平衡臂支座3、動力機構4、傳動桿5和行程開關6。所述回轉立柱1包括通過轉動軸承101連接的上部和下部，回轉立柱1的下部固定在操作平臺上，通過支撐底座用螺栓固定設置在工作臺上，回轉立柱1的上部與平衡臂支座3連接，通過轉動軸承101設置在下部的上端，并能在外力作用下在360°范圍內水平轉動。所述的平衡臂支座3設置在回轉立柱1的上部，平衡臂支座3是由鋼板焊接而成的箱體構件，也可用鑄鐵鑄造而成，其上端設置動力機構4，平衡臂支座3上設置有橫向滑道301和豎向滑道302，以及分別與橫向滑道301和豎向滑道302相配合的橫向導輪303和豎向導輪304，導輪軸Ⅰ305與導輪軸Ⅱ306分別穿過橫向導輪303與豎向導輪304，在外力作用下橫向導輪303與豎向導輪304沿各自所在的滑道滑動；平衡臂支座3的下端用螺釘固定在回轉立柱1頂部的兩塊夾板之間。所述平衡臂2為連桿Ⅰ201、連桿Ⅱ202、連桿Ⅲ203依次鉸接而成的三連桿結構，平衡臂2的連桿Ⅰ201一端與豎向導輪304的導輪軸Ⅱ306固定連接，以使連桿Ⅰ201的上端依托豎向導輪304沿豎向滑道302上下運動；連桿Ⅰ201上與連桿Ⅱ202相鉸接的一端固定設置有鏈輪Ⅰ204，連桿Ⅲ203上與連桿Ⅱ202相鉸接的一端固定設置鏈輪Ⅱ205，且鏈輪Ⅰ204和鏈輪Ⅱ205處于同一豎直平面內，所述連桿Ⅰ201和連桿Ⅲ203處本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平衡吊裝機，包括回轉立柱（1）、平衡臂（2）、平衡臂支座（3）以及動力機構（4），所述回轉立柱（1）包括通過轉動軸承（101）連接的上部和下部，回轉立柱（1）的下部固定在操作平臺上，回轉立柱（1）的上部與平衡臂支座（3）連接，平衡臂支座（3）上設置有橫向滑道（301）和豎向滑道（302），以及分別與橫向滑道（301）和豎向滑道（302）相配合的橫向導輪（303）和豎向導輪（304），其特征在于：所述的平衡臂（2）為連桿Ⅰ（201）、連桿Ⅱ（202）、連桿Ⅲ（203）依次鉸接而成的三連桿結構，平衡臂（2）的連桿Ⅰ（201）一端與豎向導輪（304）的導輪軸Ⅱ（306）固定連接，以使連桿Ⅰ（201）的上端依托豎向導輪（304）沿豎向滑道（302）上下運動；連桿Ⅰ（201）上與連桿Ⅱ（202）相鉸接的一端固定設置有鏈輪Ⅰ（204），連桿Ⅲ（203）上與連桿Ⅱ（202）相鉸接的一端固定設置鏈輪Ⅱ（205），且鏈輪Ⅰ（204）和鏈輪Ⅱ（205）處于同一豎直平面內，所述連桿Ⅰ（201）和連桿Ⅲ（203）處于同一豎直平面內且相互平行，鏈輪Ⅰ（204）和鏈輪Ⅱ（205）通過鏈條（206）傳動；所述橫向導輪（303）的導輪軸Ⅰ（305）固定連接在連桿Ⅱ（202）的中間部位上，以使連桿Ⅱ（202）依托橫向導輪（303）沿橫向滑道（301）做復合運動，平衡臂（2）的連桿Ⅲ（203）一端設置用于吊裝重物的固定機構（207）以及用于控制所述動力機構（4）的控制按鈕（208）；所述豎向導輪（304）的導輪軸Ⅱ（306）與豎直設置的傳動桿（5）下端鉸接，傳動桿（5）可由動力機構（4）驅動沿其軸向運動。...

【技術特征摘要】
1.一種平衡吊裝機，包括回轉立柱（1）、平衡臂（2）、平衡臂支座（3）以及動力機構（4），所述回轉立柱（1）包括通過轉動軸承（101）連接的上部和下部，回轉立柱（1）的下部固定在操作平臺上，回轉立柱（1）的上部與平衡臂支座（3）連接，平衡臂支座（3）上設置有橫向滑道（301）和豎向滑道（302），以及分別與橫向滑道（301）和豎向滑道（302）相配合的橫向導輪（303）和豎向導輪（304），其特征在于：所述的平衡臂（2）為連桿Ⅰ（201）、連桿Ⅱ（202）、連桿Ⅲ（203）依次鉸接而成的三連桿結構，平衡臂（2）的連桿Ⅰ（201）一端與豎向導輪（304）的導輪軸Ⅱ（306）固定連接，以使連桿Ⅰ（201）的上端依托豎向導輪（304）沿豎向滑道（302）上下運動；連桿Ⅰ（201）上與連桿Ⅱ（202）相鉸接的一端固定設置有鏈輪Ⅰ（204），連桿Ⅲ（203）上與連桿Ⅱ（202）相鉸接的一端固定設置鏈輪Ⅱ（205），且鏈輪Ⅰ（204）和鏈輪Ⅱ（205）處于同一豎直平面內，所述連桿Ⅰ（201）和連桿Ⅲ（203）處于同一豎直平面內且相...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王金聚，王笑瑜，
申請(專利權)人：王金聚，
類型：新型
國別省市：河南;41