一種距離特征信息的測量方法及裝置制造方法及圖紙

一種距離特征信息的測量方法及裝置，該方法應用于總線系統，所述總線系統包括控制節點和至少一個掛載節點，所述控制節點和所述掛載節點之間通過總線通信；該方法包括：控制節點確定從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度(201)；所述第一掛載節點是所述至少一個掛載節點中的一個掛載節點；所述控制節點根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息(202)。該方法和裝置能夠測量控制節點與總線上掛載的各個掛載節點之間的物理距離，且實現成本低。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】一種距離特征信息的測量方法及裝置
本專利技術涉及通信領域，尤其涉及一種距離特征信息的測量方法及裝置。
技術介紹
目前，如果需要測量兩個物理節點之間的距離，一般利用電介質傳輸不連續產生的回波實現。具體的，通過測量發射信號和反射信號的時間差確定兩個物理節點之間的距離。但是，在總線系統例如485總線系統中，如果使用現有的距離測量方法測量控制節點與總線上掛載的某一掛載節點之間的物理距離，需要斷開總線才能實現，總線上掛載多個掛載節點時，使用現有的距離測量方法測量控制節點與總線上掛載的各個掛載節點之間的物理距離的實現難度過大，且實現成本高。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種距離特征信息的測量方法及裝置，能夠測量控制節點與總線上掛載的各個掛載節點之間的距離特征信息，且實現成本低。第一方面，提供一種距離特征信息的測量方法，應用于總線系統，所述總線系統包括控制節點和至少一個掛載節點，所述控制節點和所述掛載節點之間通過總線通信；該方法包括：控制節點確定從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度；所述第一掛載節點是所述至少一個掛載節點中的一個掛載節點；所述控制節點根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息。可選地，所述控制節點確定從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度，包括：所述控制節點偵聽發送端口和接收端口上是否有數據傳輸；所述控制節點向所述第一掛載節點發送測距命令，并且接收所述第一掛載節點對于所述測距命令的回復消息；所述控制節點確定從偵聽到所述發送端口發送的測距命令的第一個比特到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特的時間長度。可選地，所述確定從偵聽到所述發送端口發送的測距命令的第一個比特到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特的時間長度，包括：通過計時的方式確定從所述發送端口偵聽到所述測距命令的第一個比特開始到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特結束的時間長度；或者，通過計量脈沖數量的方式確定從所述發送端口偵聽到所述測距命令的第一個比特開始到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特結束的時間長度。可選地，所述控制節點根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息之前，還包括：所述控制節點重復執行預設次數-1次所述確定時間長度的步驟，得到預設次數個時間長度；所述控制節點根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息包括：所述控制節點對得到的預設次數個時間長度進行過濾處理；所述控制節點根據過濾結果進行統計計算，得到時間長度的統計值；所述控制節點根據所述時間長度的統計值計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息。可選地，所述控制節點對得到的預設次數個時間長度進行過濾處理，包括：對于所述預設次數個時間長度，所述控制節點去除其中數值大于等于第一設定門限的時間長度以及數值小于等于第二設定門限的時間長度，所述第一設定門限大于第二設定門限。可選地，所述控制節點確定從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度之前，還包括：所述控制節點向所述第一掛載節點發送測距準備命令，所述測距準備命令用于指示所述第一掛載節點進行測距準備；所述控制節點接收所述第一掛載節點發送的測距準備回復消息，所述測距準備回復消息用于告知所述控制節點所述第一掛載節點的測距準備完成。可選地，所述距離特征信息具體為時間長度、距離值或比例值。第二方面，提供一種距離特征信息的測量方法，應用于總線系統，所述總線系統包括控制節點和至少一個掛載節點，所述控制節點和所述掛載節點之間通過總線通信；該方法包括：第一掛載節點接收所述控制節點發送的測距命令；所述第一掛載節點是所述至少一個掛載節點中的一個掛載節點；第一掛載節點向所述控制節點發送測距命令回復消息，以便所述控制節點偵聽從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度、根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息。可選地，所述第一掛載節點接收所述控制節點發送的測距命令之前，還包括：所述第一掛載節點接收控制節點發送的測距準備命令，所述測距準備命令用于指示所述第一掛載節點進行測距準備；所述第一掛載節點在完成測距準備后，向所述控制節點發送測距準備回復消息，所述測距準備回復消息用于告知所述控制節點所述第一掛載節點的測距準備完成。第三方面，提供一種距離特征信息的測量裝置，應用于總線系統中的控制節點，所述總線系統包括控制節點和至少一個掛載節點，所述控制節點和所述掛載節點之間通過總線通信；該裝置包括：第一確定單元，用于確定從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度；所述第一掛載節點是所述至少一個掛載節點中的一個掛載節點；計算單元，用于根據所述第一確定單元確定的所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息。可選地，所述第一確定單元包括：偵聽子單元，用于偵聽發送端口和接收端口上是否有數據傳輸；收發子單元，用于向所述第一掛載節點發送測距命令，并且接收所述第一掛載節點對于所述測距命令的回復消息；確定子單元，用于確定從偵聽到所述發送端口發送的測距命令的第一個比特到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特的時間長度。可選地，所述確定子單元具體用于：通過計時的方式確定從偵聽到所述發送端口發送的測距命令的第一個比特到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特的時間長度；或者，通過計量脈沖數量的方式確定從偵聽到所述發送端口發送的測距命令的第一個比特到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特的時間長度。可選地，所述第一確定單元還用于：重復執行預設次數-1次所述確定時間長度的步驟，得到預設次數個時間長度；計算單元具體包括：過濾子單元，用于對所述第一確定單元得到的預設次數個時間長度進行過濾處理；平均值計算子單元，用于根據過濾結果進行統計計算，得到時間長度的統計值；距離計算子單元，用于根據所述時間長度的統計值計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息。可選地，所述過濾子單元具體用于：對于所述預設次數個時間長度，去除其中數值大于等于第一設定門限的時間長度以及數值小于等于第二設定門限的時間長度，所述第一設定門限大于第二設定門限。可選地，還包括：第一發送單元，用于向所述第一掛載節點發送測距準備命令，所述測距準備命令用于指示所述第一掛載節點進行測距準備；第一接收單元，用于接收所述第一掛載節點發送的測距準備回復消息，所述測距準備回復消息用于告知所述控制節點所述第一掛載節點的測距準備完成。可選地，所述距離特征信息具體為時間長度、距離值或比例值。第四方面，提供一種距離特征信息的測量裝置，應用于總線系統中的掛載節點，所述總線系統包括控制節點和至少一個掛載節點，所述控制節點和所述掛載節點之間通過總線通信；該裝置包括：第二接收單元，用于接收所述控制節點發送的測距命令；所述第一掛載節點是所述至少一個掛載節點中的一個掛載節點；第二發送單元，用于向所述控制節點發送測距命令回復消息，以便所述控制節點偵聽從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度、根據所述時間長度計算所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
PCT國內申請，權利要求書已公開。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種距離特征信息的測量方法，其特征在于，應用于總線系統，所述總線系統包括控制節點和至少一個掛載節點，所述控制節點和所述掛載節點之間通過總線通信，所述總線通信保持正常通信狀態；該方法包括：控制節點確定從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度；所述第一掛載節點是所述至少一個掛載節點中的一個掛載節點；所述控制節點根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制節點確定從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度，包括：所述控制節點偵聽發送端口和接收端口上是否有數據傳輸；所述控制節點向所述第一掛載節點發送測距命令，并且接收所述第一掛載節點對于所述測距命令的回復消息；所述控制節點確定從偵聽到所述發送端口發送的測距命令的第一個比特到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特的時間長度。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定從偵聽到所述發送端口發送的測距命令的第一個比特到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特的時間長度，包括：通過計時的方式確定從所述發送端口偵聽到所述測距命令的第一個比特開始到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特結束的時間長度；或者，通過計量脈沖數量的方式確定從所述發送端口偵聽到所述測距命令的第一個比特開始到所述接收端口接收到所述回復消息的第一個比特結束的時間長度。4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述控制節點根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息之前，還包括：所述控制節點再重復執行預設次數-1次所述確定時間長度的步驟，得到預設次數個時間長度；所述控制節點根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息包括：所述控制節點對得到的預設次數個時間長度進行過濾處理；所述控制節點根據過濾結果進行統計計算，得到時間長度的統計值；所述控制節點根據所述時間長度的統計值計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制節點對得到的預設次數個時間長度進行過濾處理，包括：對于所述預設次數個時間長度，所述控制節點去除其中數值大于等于第一設定門限的時間長度以及數值小于等于第二設定門限的時間長度，所述第一設定門限大于第二設定門限。6.根據權利要求1、2、3或5所述的方法，其特征在于，所述控制節點確定從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度之前，還包括：所述控制節點向所述第一掛載節點發送測距準備命令，所述測距準備命令用于指示所述第一掛載節點進行測距準備；所述控制節點接收所述第一掛載節點發送的測距準備回復消息，所述測距準備回復消息用于告知所述控制節點所述第一掛載節點的測距準備完成。7.根據權利要求1、2、3或5所述的方法，其特征在于，所述距離特征信息具體為時間長度、距離值或比例值。8.一種距離特征信息的測量方法，其特征在于，應用于總線系統，所述總線系統包括控制節點和至少一個掛載節點，所述控制節點和所述掛載節點之間通過總線通信，所述總線通信保持正常通信狀態；該方法包括：第一掛載節點接收所述控制節點發送的測距命令；所述第一掛載節點是所述至少一個掛載節點中的一個掛載節點；第一掛載節點向所述控制節點發送測距命令回復消息，以便所述控制節點偵聽從向第一掛載節點發送測距命令到接收到所述第一掛載節點的回復消息的時間長度、根據所述時間長度計算所述控制節點與所述第一掛載節點之間的距離特征信息。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一掛載節點接收所述控制節點發送的測距命令之前，還包括：所述第一掛載節點接收控制節點發送的測距準備命令，所述測距準備命令用于指示所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邵起明，鄭明吉，
申請(專利權)人：奇點新源國際技術開發北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11