【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及底座
,具體涉及一種機(jī)器人底座。
技術(shù)介紹
機(jī)器人在工作時需要底座才能平穩(wěn)的放置在地面上,底座設(shè)計的好壞直接影響機(jī)器人的工作效率。如果底座剛度不夠,底座會斷裂,機(jī)器人在工作中會傾倒,發(fā)生安全事故;且機(jī)器人在工作中意外被其他機(jī)械碰撞,也會損壞機(jī)器人,影響機(jī)器人工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、剛度大和可以防碰撞的底座,即一種機(jī)器人底座。本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):—種機(jī)器人底座,包括轉(zhuǎn)臺座,轉(zhuǎn)臺座上部設(shè)有轉(zhuǎn)臺內(nèi)座,轉(zhuǎn)臺內(nèi)座中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)大帶輪,轉(zhuǎn)臺座上設(shè)有聚氨酯塊安裝座,聚氨酯塊安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)防撞組件。所述聚氨酯塊安裝座有兩個,聚氨酯塊安裝座對稱分布在轉(zhuǎn)臺座上。所述旋轉(zhuǎn)防撞組件采用聚氨酯材料制成。旋轉(zhuǎn)防撞組件具有緩沖的作用,保護(hù)機(jī)器人不會被意外碰撞損壞。所述轉(zhuǎn)臺座和轉(zhuǎn)臺內(nèi)座均采用球墨鑄鐵材料制成。轉(zhuǎn)臺座和轉(zhuǎn)臺內(nèi)座剛度大,不易變形,增加機(jī)器人的穩(wěn)定性。其工作原理是:將機(jī)器人底座通過旋轉(zhuǎn)大帶輪安裝在機(jī)器人上,機(jī)器人即可平穩(wěn)的放置在地面上,旋轉(zhuǎn)防撞組件保護(hù)機(jī)器人在遭受意外碰撞時不被損壞,具有緩沖防撞的作用。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、剛度大和可以防碰撞的優(yōu)點(diǎn),底座剛度大,機(jī)器人穩(wěn)定性好,不會傾倒;底座具有防碰撞功能,保護(hù)機(jī)器人不被損壞;本底座安裝或拆卸方便快捷,便于修理維護(hù)。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的立體圖。圖中:1、轉(zhuǎn)臺座;2、聚氨酯塊安裝座;3、旋轉(zhuǎn)防撞組件;4、轉(zhuǎn)臺內(nèi)座;5、旋轉(zhuǎn)大帶輪。【具體實施方式】為了使本技術(shù)實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白 ...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)器人底座,其特征在于:包括轉(zhuǎn)臺座,轉(zhuǎn)臺座上部設(shè)有轉(zhuǎn)臺內(nèi)座,轉(zhuǎn)臺內(nèi)座中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)大帶輪,轉(zhuǎn)臺座上設(shè)有聚氨酯塊安裝座,聚氨酯塊安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)防撞組件。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:繆忠源,涂明權(quán),倪亞,
申請(專利權(quán))人:合肥奧博特自動化設(shè)備有限公司,
類型:新型
國別省市:安徽;34
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