本實用新型專利技術公開了一種負壓吸盤裝置：包括吸盤罩體，所述吸盤罩體為上、下階梯孔結構，上階梯孔的孔徑小于下階梯孔的孔徑；所述上階梯孔兼做排氣口，并在其內設置有設有固定座，固定座上設置有電機，電機的轉軸伸入上階梯孔內并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔內部空氣的葉片，下階梯孔內的空氣通過排氣口排出，當下階梯孔與吸附物吸附時，其內部形成負壓。本負壓吸盤裝置通過電機帶動吸盤罩體上階梯孔內的葉片轉動，抽排下階梯孔內的空氣，其內形成負壓，使整個負壓吸盤裝置吸附在壁面上；當需要負壓吸盤裝置脫離被吸附物時，電機只需反轉即可。
【技術實現步驟摘要】
本技術應用于爬壁機器人的吸盤，尤其涉及一種負壓吸盤裝置。
技術介紹
壁面吸附是爬壁機器人的關鍵技術之一，目前吸附方式主要有負壓吸附和電磁吸附，其中電磁吸附只能用于導磁壁面。現有的負壓吸附裝置多為閥控式密封體吸盤，結構較為復雜，元件多，工作時摩擦力大，磨損大，壽命低。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、輕便的負壓吸盤裝置。本技術通過下述技術方案實現:—種負壓吸盤裝置，包括吸盤罩體I，所述吸盤罩體I為上、下階梯孔結構，上階梯孔1-1的孔徑小于下階梯孔I的孔徑;所述上階梯孔1-1兼做排氣口，并在其內設置有設有固定座6，固定座6上設置有電機2，電機2的轉軸伸入上階梯孔1-1內并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔I內部空氣的葉片4，下階梯孔I內的空氣通過排氣口排出，當下階梯孔I與吸附物吸附時，其內部形成負壓。所述下階梯孔I的口部粘結有柔性密封圈3。所述葉片4數量為2至3片。所述上階梯孔1-1和下階梯孔I均為圓形結構。所述電機2連接電源。與現有技術相比，本技術通過電機帶動吸盤罩體上階梯孔1-1內的葉片轉動，抽排下階梯孔I內的空氣，其內形成負壓，使整個負壓吸盤裝置吸附在被吸附物(壁面上)；當需要負壓吸盤裝置脫離被吸附物時，電機只需反轉即可。本技術元件少，結構簡單，工作時磨損小，壽命長。本技術技術手段簡便易行，便于推廣應用。【附圖說明】圖1為本技術立體結構示意圖。圖2為本技術俯視結構不意圖。圖3為本技術側視結構示意圖。【具體實施方式】下面結合具體實施例對本技術作進一步具體詳細描述。實施例如圖1至3所示。本技術公開了一種負壓吸盤裝置，包括吸盤罩體I，所述吸盤罩體I為上、下階梯孔結構，上階梯孔1-1的孔徑小于下階梯孔I的孔徑;所述上階梯孔1-1兼做排氣口，并在其內設置有設有固定座6，固定座6上設置有電機2，電機2的轉軸伸入上階梯孔1-1內并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔I內部空氣的葉片4，下階梯孔I內的空氣通過排氣口排出；電機2連接電源，并帶動葉片4轉動，此時，下階梯孔I與吸附物吸附時，其內部形成負壓，使負壓吸盤裝置吸附在被吸附物體上。所述下階梯孔I的口部粘結有柔性密封圈3。所述葉片4可設計成鳥翼型，其數量為2至3片。所述上階梯孔1-1和下階梯孔I均為圓形結構。本技術通過電機帶動吸盤罩體上階梯孔1-1內的葉片轉動，抽排下階梯孔I內的空氣，其內形成負壓，使整個負壓吸盤裝置吸附在被吸附物(壁面上)；當需要負壓吸盤裝置脫離被吸附物時，電機只需反轉即可。如上所述，便可較好地實現本技術。本技術的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本技術的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種負壓吸盤裝置，其特征在于:包括吸盤罩體(I)，所述吸盤罩體(I)為上、下階梯孔結構，上階梯孔(1-1)的孔徑小于下階梯孔(I)的孔徑;所述上階梯孔(1-1)兼做排氣口，并在其內設置有設有固定座(6)，固定座(6)上設置有電機(2)，電機(2)的轉軸伸入上階梯孔(1-1)內并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔(I)內部空氣的葉片(4)，下階梯孔(I)內的空氣通過排氣口排出，當下階梯孔(I)與吸附物吸附時，其內部形成負壓。2.根據權利要求1所述負壓吸盤裝置，其特征在于:所述下階梯孔(I)的口部粘結有柔性密封圈(3)。3.根據權利要求1所述負壓吸盤裝置，其特征在于:所述葉片(4)數量為2至3片。4.根據權利要求1至3中任一項所述負壓吸盤裝置，其特征在于:所述上階梯孔(1-1)和下階梯孔(I)均為圓形結構。5.根據權利要求4所述負壓吸盤裝置，其特征在于:所述電機(2)連接電源。【專利摘要】本技術公開了一種負壓吸盤裝置：包括吸盤罩體，所述吸盤罩體為上、下階梯孔結構，上階梯孔的孔徑小于下階梯孔的孔徑；所述上階梯孔兼做排氣口，并在其內設置有設有固定座，固定座上設置有電機，電機的轉軸伸入上階梯孔內并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔內部空氣的葉片，下階梯孔內的空氣通過排氣口排出，當下階梯孔與吸附物吸附時，其內部形成負壓。本負壓吸盤裝置通過電機帶動吸盤罩體上階梯孔內的葉片轉動，抽排下階梯孔內的空氣，其內形成負壓，使整個負壓吸盤裝置吸附在壁面上；當需要負壓吸盤裝置脫離被吸附物時，電機只需反轉即可。【IPC分類】B62D57/024, F16B47/00【公開號】CN205203187【申請號】CN201521027914【專利技術人】盧小輝, 謝小鵬 【申請人】華南理工大學【公開日】2016年5月4日【申請日】2015年12月10日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種負壓吸盤裝置，其特征在于：包括吸盤罩體(1)，所述吸盤罩體(1)為上、下階梯孔結構，上階梯孔(1?1)的孔徑小于下階梯孔(1)的孔徑；所述上階梯孔(1?1)兼做排氣口，并在其內設置有設有固定座(6)，固定座(6)上設置有電機(2)，電機(2)的轉軸伸入上階梯孔(1?1)內并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔(1)內部空氣的葉片(4)，下階梯孔(1)內的空氣通過排氣口排出，當下階梯孔(1)與吸附物吸附時，其內部形成負壓。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧小輝，謝小鵬，
申請(專利權)人：華南理工大學，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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