一種抓手連接件制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，包括相互扣緊的安裝部和固定部，安裝部相對的兩側(cè)端面均設(shè)置有圓管安裝槽，圓管安裝槽相互垂直，圓管安裝槽的內(nèi)壁均為圓弧面，圓管安裝槽內(nèi)壁均設(shè)置有用于定位圓管件的定位孔，固定部包括與圓管安裝槽配合卡緊圓管件的卡箍結(jié)構(gòu)，卡箍結(jié)構(gòu)的端部與安裝部可拆卸固定連接。通過垂直設(shè)置的圓管安裝槽定位圓管件的位置，通過扣合卡箍結(jié)構(gòu)固定圓管件，可拆卸固定連接于安裝部，保證了圓管件固定牢固并便于組合拆裝，令技術(shù)的實用性更好；設(shè)置定位孔用于定位其內(nèi)設(shè)置的圓管件的位置，以便令裝配完成的圓管件之間的位置滿足使用需求，這種直角連接件具有突出的實用性和普遍適用性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及車輛及機械設(shè)備裝配
，更具體地說，涉及一種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件。
技術(shù)介紹
目前汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，工業(yè)機器人抓手在車間內(nèi)廣泛被應(yīng)用，其中圓管件和將圓管件垂直連接的抓手連接件是目前工業(yè)機器人抓手結(jié)構(gòu)中常用的組成結(jié)構(gòu)。專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn):目前抓手種類繁多，采用的抓手連接件相應(yīng)的也是各不相同，造成廠區(qū)內(nèi)抓手風(fēng)格各異，美觀性不足;最重要的是，由于抓手的個性差異，為了應(yīng)對抓手進行維修需要替換抓手連接件的情況，需要對每種機器人抓手都配備不同的抓手連接件，造成了零部件庫存大，增加了許多不必要的設(shè)備成本。綜上所述，如何有效地解決現(xiàn)有的圓管件空間連接的抓手連接件通用性差造成的替換困難、美觀性差、使用成本高等技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，該抓手連接件的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決現(xiàn)有的圓管件空間連接的抓手連接件通用性差造成的替換困難、美觀性差、使用成本高等技術(shù)問題。為了達到上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:—種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，包括相互扣緊的安裝部和固定部，所述安裝部相對的兩側(cè)端面均設(shè)置有圓管安裝槽，所述圓管安裝槽相互垂直，所述圓管安裝槽的內(nèi)壁均為圓弧面，所述圓管安裝槽內(nèi)壁均設(shè)置有用于定位所述圓管件的定位孔，所述固定部包括與所述圓管安裝槽配合卡緊圓管件的卡箍結(jié)構(gòu)，所述卡箍結(jié)構(gòu)的端部與所述安裝部可拆卸固定連接。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，所述圓管安裝槽內(nèi)壁沿各自圓弧面軸向均均勻分布有兩個或兩個以上的所述定位孔。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，所述圓管安裝槽內(nèi)壁沿各自圓弧面周向均均勻分布有兩個或兩個以上的所述定位孔。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，所述定位孔包括銷孔或螺紋孔。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，同一所述圓管安裝槽其長度方向的首尾兩端均固定有一個所述卡箍結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，所述圓管安裝槽的圓弧面的圓弧角度均為180°，所述卡箍結(jié)構(gòu)內(nèi)壁均為直徑與所述圓管安裝槽一致的半圓弧面。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，固定于同一個所述圓管安裝槽的其中一個所述卡箍結(jié)構(gòu)在垂直于所述圓管安裝槽軸向的側(cè)面上設(shè)置有刻度結(jié)構(gòu)，所述刻度結(jié)構(gòu)沿所述卡箍結(jié)構(gòu)的半圓弧面的外輪廓線分布。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，所述卡箍結(jié)構(gòu)的兩端均設(shè)置安裝孔，所述卡箍結(jié)構(gòu)通過所述安裝孔和配合的螺紋裝配件與所述安裝部固定連接。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，所述螺紋裝配件具體為與所述安裝孔尺寸配合的螺釘。優(yōu)選的，上述抓手連接件中，所述安裝部具體為鋁合金安裝部。本技術(shù)提供的用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，包括相互扣緊的安裝部和固定部，所述安裝部相對的兩側(cè)端面均設(shè)置有圓管安裝槽，所述圓管安裝槽相互垂直，所述圓管安裝槽的內(nèi)壁均為圓弧面，所述圓管安裝槽內(nèi)壁均設(shè)置有用于定位所述圓管件的定位孔，所述固定部包括與所述圓管安裝槽配合卡緊圓管件的卡箍結(jié)構(gòu)，所述卡箍結(jié)構(gòu)的端部與所述安裝部可拆卸固定連接。采用本技術(shù)提供的這種抓手連接件，通過安裝部相互垂直設(shè)置的圓管安裝槽初步定位圓管件的位置，并通過扣合與圓管安裝槽上的卡箍結(jié)構(gòu)固定圓管件，卡箍結(jié)構(gòu)通過可拆卸固定連接與安裝部固定，保證了圓管件固定牢固并便于組合拆裝，令技術(shù)的實用性更好;此外在圓管安裝槽內(nèi)壁設(shè)置定位孔用于定位其內(nèi)設(shè)置的圓管件的位置，以便令裝配完成的圓管件之間的位置滿足使用需求，采用定位孔的方式簡單實用。綜上所述，本技術(shù)提供的這種抓手連接件可以有效地解決現(xiàn)有的圓管件空間連接的抓手連接件通用性差造成的替換困難、美觀性差、使用成本高等技術(shù)問題。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)實施例提供的用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實施例提供的抓手連接件和圓管件的裝配組合主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記如下:安裝部1、卡箍結(jié)構(gòu)2、刻度結(jié)構(gòu)2-1、螺紋連裝配件3、圓管件4。【具體實施方式】本技術(shù)實施例公開了一種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，以解決現(xiàn)有的圓管件空間連接的抓手連接件通用性差造成的替換困難、美觀性差、使用成本高等技術(shù)問題。下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。請參閱圖1、圖2，圖1為本技術(shù)實施例提供的用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實施例提供的抓手連接件和圓管件的裝配組合主視結(jié)構(gòu)示意圖。本技術(shù)提供的用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，包括相互扣緊的安裝部I和固定部，所述安裝部I相對的兩側(cè)端面均設(shè)置有圓管安裝槽，所述圓管安裝槽相互垂直，所述圓管安裝槽的內(nèi)壁均為圓弧面，所述圓管安裝槽內(nèi)壁均設(shè)置有用于定位所述圓管件4的定位孔，所述固定部包括與所述圓管安裝槽配合卡緊圓管件4的卡箍結(jié)構(gòu)2，所述卡箍結(jié)構(gòu)2的端部與所述安裝部I可拆卸固定連接。其中需要說明的是，本技術(shù)實施例提供的抓手連接件連接的兩根圓管件的軸線位于不同的平面，通過抓手連接件完成空間結(jié)構(gòu)的固定，這種設(shè)計可用于圓管件的十字型連接;定位孔設(shè)置于圓管安裝槽的內(nèi)壁上，優(yōu)選為通孔，便于裝配銷釘?shù)榷ㄎ患浜蠈A管件定位。此外需要說明的是卡箍結(jié)構(gòu)一般都具有圓弧形的內(nèi)壁，而本實施例中的卡箍結(jié)構(gòu)正是這種，并且其圓弧形內(nèi)壁的圓弧直徑與圓管安裝槽保持一致，以此夾緊圓管件。采用本技術(shù)提供的這種抓手連接件，通過安裝部I相互垂直設(shè)置的圓管安裝槽初步定位圓管件的位置，并通過扣合與圓管安裝槽上的卡箍結(jié)構(gòu)固定圓管件，卡箍結(jié)構(gòu)通過可拆卸固定連接與安裝部I固定，保證了圓管件固定牢固并便于組合拆裝，令技術(shù)的實用性更好;此外在圓管安裝槽內(nèi)壁設(shè)置定當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，其特征在于，包括相互扣緊的安裝部(1)和固定部，所述安裝部(1)相對的兩側(cè)端面均設(shè)置有圓管安裝槽，所述圓管安裝槽相互垂直，所述圓管安裝槽的內(nèi)壁均為圓弧面，所述圓管安裝槽內(nèi)壁均設(shè)置有用于定位所述圓管件(4)的定位孔，所述固定部包括與所述圓管安裝槽配合卡緊圓管件(4)的卡箍結(jié)構(gòu)(2)，所述卡箍結(jié)構(gòu)(2)的端部與所述安裝部(1)可拆卸固定連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖建明，
申請(專利權(quán))人：長春大正博凱汽車設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：吉林;22