牛舍清糞系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種牛舍清糞系統，其包括兩根平行設置、預埋在地下的導軌，在兩根導軌的兩端分別對應水平轉動設有一個轉角輪，在任意兩個對應的轉角輪之間設有驅動電機，在驅動電機的輸出軸上固定設有驅動輪；在每根導軌頂部分別設有一個沿導軌往復移動的刮板機構，兩個刮板機構之間通過鋼絲繩連接成環形回路。優點：結構簡單，設計合理，鋼絲繩設置在預埋在底下的導軌內，避免鋼絲繩割傷奶牛；刮板主體可旋轉，以增大相鄰刮板主體之間的距離，方便車輛駛入；在刮板機構前后共設置了兩個導向塊和四個滾輪，導向塊可防止刮板機構側偏，滾輪增強了刮板機構的穩定性，進而避免刮板機構翻車，保證清糞機構穩定運行。

【技術實現步驟摘要】

:本技術涉及牲畜糞便清潔
，具體地說涉及一種牛舍清糞系統。
技術介紹
目前，我國養牛場大部分使用的是刮糞板式清糞機械，其工作原理是驅動電機通過鋼絲繩牽引刮糞板做直線往復刮糞運動，刮糞板刮起的糞便一直被推移到其端部的橫向糞道，然后讓其反向運動返回到刮糞板起始位置，停機等待下次清糞作業，完成一個清糞行程。但是，鋼絲繩在牽引刮糞板在刮糞過程中容易割傷站立或躺臥在糞道內的奶牛，且刮板易側偏、翻車影響清糞系統的正常運行；另外，由于相鄰刮糞板之間的間距較小，導致車輛無法駛入牛舍，給自動化養殖帶來諸多不便。
技術實現思路
:本技術的目的在于提供一種能夠避免割傷奶牛、運行穩定的牛舍清糞系統。本技術由如下技術方案實施:牛舍清糞系統，其包括兩根平行設置、預埋在地下的導軌，在兩根所述導軌的兩端分別對應水平轉動設有一個轉角輪，在任意兩個對應的所述轉角輪之間設有驅動電機，在所述驅動電機的輸出軸上固定設有驅動輪，在所述驅動輪與任一相鄰的所述轉角輪之間轉動設有從動輪;在每根所述導軌頂部分別設有一個沿所述導軌往復移動的刮板機構，兩個所述刮板機構之間通過鋼絲繩連接成環形回路;所述驅動輪與所述從動輪、所述轉角輪通過所述鋼絲繩傳動連接;在兩根所述導軌同一端側頂部分別設有一個限位開關，兩個所述限位開關均與所述驅動電機電連接。所述刮板機構包括移動架和設置在所述移動架中部的刮板主體，在所述移動架兩端兩側分別轉動設有一個滾輪，在所述移動架兩端底部分別設有一個沿所述導軌滑動的導向塊，在所述導向塊底部設有軸向與所述導軌長度方向相同的鋼絲限位環，所述鋼絲繩穿過所述鋼絲限位環與所述刮板主體固定連接。所述刮板主體中部與所述移動架轉動連接，在所述刮板主體中部和所述移動架中部設有對應設置的銷孔，在對應的所述銷孔內活動插接有銷桿。在所述刮板主體兩端底部分別轉動設有至少一個萬向球。在所述刮板主體兩端設有副刮板。本技術的優點:結構簡單，設計合理，鋼絲繩設置在預埋在底下的導軌內，避免鋼絲繩割傷奶牛；刮板主體可旋轉，以增大相鄰刮板主體之間的間距，方便車輛駛入;在刮板機構前后共設置了兩個導向塊和四個滾輪，導向塊可防止刮板機構側偏，滾輪增強了刮板機構的穩定性，進而避免刮板機構翻車，保證清糞機構穩定運行。【附圖說明】:圖1為本技術的整體結構示意圖。圖2為刮板機構整體結構示意圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。圖4為圖3的B-B剖視圖。導軌1、轉角輪2、驅動電機3、驅動輪4、刮板機構5、鋼絲繩6、限位開關7、從動輪8、移動架51、刮板主體52、滾輪53、導向塊54、銷孔55、銷桿56、副刮板57、萬向球58、鋼絲限位環59。【具體實施方式】:如圖1至圖4所示，牛舍清糞系統，其包括兩根平行設置、預埋在地下的導軌I，在每根導軌I頂部分別設有一個沿導軌I往復移動的刮板機構5，兩個刮板機構5之間通過鋼絲繩6連接成環形回路，鋼絲繩6設置在預埋在地下的導軌I內，避免鋼絲繩6牽引刮板機構5的過程中割傷奶牛;刮板機構5包括移動架51和設置在移動架51中部的刮板主體52，在移動架51兩端兩側分別轉動設有一個滾輪53，滾輪53可沿地表滾動，四個滾輪53使刮板機構5具有很好的穩定性，避免刮板機構5側翻，保證清糞系統穩定運行;在移動架51兩端底部分別設有一個沿導軌I滑動的導向塊54，導向塊54可保證刮板機構5在鋼絲繩6的牽引下沿著導軌I做往復移動，防止刮板機構5跑偏;在導向塊54底部設有軸向與導軌I長度方向相同的鋼絲限位環59，鋼絲繩6穿過鋼絲限位環59與刮板主體52固定連接;刮板主體52中部與移動架51轉動連接，在刮板主體52中部和移動架51中部設有對應設置的銷孔55，在對應的銷孔55內活動插接有銷桿56;當有車駛入牛舍時，將銷桿56由銷孔55內取出，轉動刮板主體52，進而增大兩個刮板主體52之間的距離，方便車輛駛入；當有車駛出牛舍時，轉動刮板主體52，使兩個銷孔55正對，將銷桿56插入對應的銷孔55內取出，進而將刮板主體52與移動架51固定，防止刮板主體52轉動，保證刮板機構5繼續工作;在刮板主體52兩端設有副刮板57，副刮板57可以有效防止漏糞，保證清糞的徹底性;在刮板主體52兩端底部分別轉動設有一個萬向球58，萬向球58可保證刮板主體52在地表平穩運行;在兩根導軌I的兩端分別對應水平轉動設有一個轉角輪2，在任意兩個對應的轉角輪2之間設有驅動電機3，在驅動電機3的輸出軸上固定設有驅動輪4，在驅動輪4與任一相鄰的轉角輪2之間轉動設有從動輪8;驅動輪4與從動輪8、轉角輪2通過鋼絲繩6傳動連接，驅動電機3通過轉動的驅動輪4帶動鋼絲繩6沿著從動輪8、轉角輪2往復運行，進而牽引兩個刮板機構5反向移動;在兩根導軌I同一端側頂部分別設有一個限位開關7，兩個限位開關7均與驅動電機3電連接，當任意一個刮板機構5的移動架51與對應的限位開關7接觸時，限位開關7會發出信號使驅動電機3反轉，進而通過鋼絲繩6牽引兩個刮板機構6反向移動。【主權項】1.牛舍清糞系統，其特征在于，其包括兩根平行設置、預埋在地下的導軌，在兩根所述導軌的兩端分別對應水平轉動設有一個轉角輪，在任意兩個對應的所述轉角輪之間設有驅動電機，在所述驅動電機的輸出軸上固定設有驅動輪，在所述驅動輪與任一相鄰的所述轉角輪之間轉動設有從動輪;在每根所述導軌頂部分別設有一個沿所述導軌往復移動的刮板機構，兩個所述刮板機構之間通過鋼絲繩連接成環形回路;所述驅動輪與所述從動輪、所述轉角輪通過所述鋼絲繩傳動連接;在兩根所述導軌同一端側頂部分別設有一個限位開關，兩個所述限位開關均與所述驅動電機電連接。2.根據權利要求1所述的牛舍清糞系統，其特征在于，所述刮板機構包括移動架和設置在所述移動架中部的刮板主體，在所述移動架兩端兩側分別轉動設有一個滾輪，在所述移動架兩端底部分別設有一個沿所述導軌滑動的導向塊，在所述導向塊底部設有軸向與所述導軌長度方向相同的鋼絲限位環，所述鋼絲繩穿過所述鋼絲限位環與所述刮板主體固定連接。3.根據權利要求2所述的牛舍清糞系統，其特征在于，所述刮板主體中部與所述移動架轉動連接，在所述刮板主體中部和所述移動架中部設有對應設置的銷孔，在對應的所述銷孔內活動插接有銷桿。4.根據權利要求3所述的牛舍清糞系統，其特征在于，在所述刮板主體兩端底部分別轉動設有至少一個萬向球。5.根據權利要求2至4任一所述的牛舍清糞系統，其特征在于，在所述刮板主體兩端設有副刮板。【專利摘要】本技術公開了一種牛舍清糞系統，其包括兩根平行設置、預埋在地下的導軌，在兩根導軌的兩端分別對應水平轉動設有一個轉角輪，在任意兩個對應的轉角輪之間設有驅動電機，在驅動電機的輸出軸上固定設有驅動輪；在每根導軌頂部分別設有一個沿導軌往復移動的刮板機構，兩個刮板機構之間通過鋼絲繩連接成環形回路。優點：結構簡單，設計合理，鋼絲繩設置在預埋在底下的導軌內，避免鋼絲繩割傷奶牛；刮板主體可旋轉，以增大相鄰刮板主體之間的距離，方便車輛駛入；在刮板機構前后共設置了兩個導向塊和四個滾輪，導向塊可防止刮板機構側偏，滾輪增強了刮板機構的穩定性，進而避免刮板機構翻車，保證清糞機構穩定運行。【IPC分類】A01K1/01【公開號】CN205196593【申請號】CN20152099本文檔來自技高網...

【技術保護點】
牛舍清糞系統，其特征在于，其包括兩根平行設置、預埋在地下的導軌，在兩根所述導軌的兩端分別對應水平轉動設有一個轉角輪，在任意兩個對應的所述轉角輪之間設有驅動電機，在所述驅動電機的輸出軸上固定設有驅動輪，在所述驅動輪與任一相鄰的所述轉角輪之間轉動設有從動輪；在每根所述導軌頂部分別設有一個沿所述導軌往復移動的刮板機構，兩個所述刮板機構之間通過鋼絲繩連接成環形回路；所述驅動輪與所述從動輪、所述轉角輪通過所述鋼絲繩傳動連接；在兩根所述導軌同一端側頂部分別設有一個限位開關，兩個所述限位開關均與所述驅動電機電連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆永平，王繼明，柏勁松，
申請(專利權)人：內蒙古盛鑫科技實業有限公司，
類型：新型
國別省市：內蒙古;15