一種AVG叉車的立式驅動，包括驅動安裝板、從動齒輪、行徑電機、轉向電機，驅動安裝板的下表面固定設置有一回轉軸承，行徑電機固定在回轉軸承的上端，回轉軸承下端設置有一減速機箱，行徑電機的電機軸朝下設置，且電機軸由驅動安裝板上端插入下端的減速機箱內，電機軸外設置有一軸套，所述的軸套設置在減速機箱的內部，減速機箱的底部設置有一驅動輪，驅動輪連接有一插入減速機箱的第一傘齒輪，電機軸的端部通過輪系連接有一第二傘齒輪，所述的第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，從動齒輪固定在減速機箱的上端，轉向電機倒置固定在驅動安裝板上，轉向電機的端部設置有一轉向齒輪，轉向齒輪與從動齒輪嚙合。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及叉車制備
，具體涉及一種AVG叉車的立式驅動。
技術介紹
電動叉車是貨運行業的重要設備，一般用于裝卸和碼放較大貨物，電動叉車具有結構緊湊、重量輕、噪音低、污染小的靈活優點，可以在環境復雜的空間作業，隨著現代化的建設的發展，電動叉車的使用率越來越高，由于電動叉車具有良好的機動性，可以很方便的操作，又有較強的適用性，所以工廠車間，倉庫碼頭，鐵路車站都是不可缺少的一種搬運設備，現如今由于技術的推進，AGV叉車已經出現在人們眼前，但是目前由于技術的缺失與不成熟，AGV叉車的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推廣利用，AGV叉車的主要核心即為其內部的驅動總成，市場上現有的AGV叉車的系統總成使用中有很多弊端，因此對于整機的性能影響最大。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單，整體性能高，穩定且使用效果明顯的AVG叉車的立式驅動。本技術所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:—種AVG叉車的立式驅動，包括驅動安裝板、從動齒輪、行徑電機、轉向電機，其特征在于:所述的驅動安裝板的下表面固定設置有一回轉軸承，所述的行徑電機固定在回轉軸承的上端，所述的回轉軸承下端設置有一減速機箱，所述的行徑電機的電機軸朝下設置，且電機軸由驅動安裝板上端插入下端的減速機箱內，所述的電機軸外設置有一軸套，所述的軸套設置在減速機箱的內部，所述的減速機箱的底部設置有一驅動輪，所述的驅動輪連接有一插入減速機箱的第一傘齒輪，所述的電機軸的端部通過輪系連接有一第二傘齒輪，所述的第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，所述的從動齒輪固定在減速機箱的上端，所述的轉向電機倒置固定在驅動安裝板上，所述的轉向電機的端部設置有一轉向齒輪，所述的轉向齒輪與從動齒輪嚙合。所述的驅動安裝板上設置有一轉向編碼器，所述的轉向編碼器的端部設置有一編碼器齒輪，所述的編碼器齒輪與從動齒輪相嚙合，起到分析信號后傳遞信息。所述的驅動安裝板的上表面設置有一由驅動安裝板上端插入下端的轉角限位開關，所述的從動齒輪上設置有一限位塊，便于對旋轉的角度進行限位。本技術在使用時:與減速機箱連接的行徑電機控制驅動輪的前進與后退的直線行駛，轉向電機控制轉向齒輪使得從動齒輪進行旋轉，這樣與從動齒輪相連接固定的減速機箱及驅動輪即可實現轉向運動；位于驅動安裝板上的編碼器齒輪在跟隨轉向齒輪進行轉動，將轉角編碼器進行轉角位置信號檢測，同時頂部的轉角限位開關控制旋轉角度的限位。本技術的有益效果是:本技術設計新穎，結構簡單，通過使用行徑電機與轉向電機的配合使用，實現了立式驅動機構的總成，整機的性能相對穩定，同時工作的精確度較高，使用方便快捷，應用范圍廣操作簡單，實用性好，便于推廣及使用。【附圖說明】圖1為本技術的平面結構示意圖；圖2為圖1的后視不意圖；圖3為本技術的立體結構示意圖。【具體實施方式】為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本技術。如圖1、圖2和圖3所示，一種AVG叉車的立式驅動，包括驅動安裝板1、從動齒輪2、行徑電機3、轉向電機4，驅動安裝板I的下表面固定設置有一回轉軸承5，行徑電機3固定在回轉軸承5的上端，回轉軸承5下端設置有一減速機箱6，行徑電機3的電機軸7朝下設置，且電機軸7由驅動安裝板I上端插入下端的減速機箱6內，電機軸7外設置有一軸套8，軸套8設置在減速機箱6的內部，減速機箱6的底部設置有一驅動輪9，驅動輪9連接有一插入減速機箱6的第一傘齒輪10，電機軸7的端部通過輪系連接有一第二傘齒輪11，第一傘齒輪10與第二傘齒輪11相嚙合，從動齒輪2固定在減速機箱6的上端，轉向電機4倒置固定在驅動安裝板I上，轉向電機4的端部設置有一轉向齒輪12，轉向齒輪12與從動齒輪2嚙合，這樣設置后，與減速機箱6連接的行徑電機3控制驅動輪9的前進與后退的直線行駛，轉向電機4控制轉向齒輪12使得從動齒輪2進行旋轉，這樣與從動齒輪2相連接固定的減速機箱6及驅動輪9即可實現轉向運動，驅動安裝板I上設置有一轉向編碼器13，轉向編碼器13的端部設置有一編碼器齒輪14，編碼器齒輪14與從動齒輪2相嚙合，起到分析信號后傳遞信息，驅動安裝板I的上表面設置有一由驅動安裝板I上端插入下端的轉角限位開關15，從動齒輪2上設置有一限位塊16，便于對旋轉的角度進行限位。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。【主權項】1.一種AVG叉車的立式驅動，包括驅動安裝板、從動齒輪、行徑電機、轉向電機，其特征在于:所述的驅動安裝板的下表面固定設置有一回轉軸承，所述的行徑電機固定在回轉軸承的上端，所述的回轉軸承下端設置有一減速機箱，所述的行徑電機的電機軸朝下設置，且電機軸由驅動安裝板上端插入下端的減速機箱內，所述的電機軸外設置有一軸套，所述的軸套設置在減速機箱的內部，所述的減速機箱的底部設置有一驅動輪，所述的驅動輪連接有一插入減速機箱的第一傘齒輪，所述的電機軸的端部通過輪系連接有一第二傘齒輪，所述的第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，所述的從動齒輪固定在減速機箱的上端，所述的轉向電機倒置固定在驅動安裝板上，所述的轉向電機的端部設置有一轉向齒輪，所述的轉向齒輪與從動齒輪嚙合。2.根據權利要求1所述的一種AVG叉車的立式驅動，其特征在于:所述的驅動安裝板上設置有一轉向編碼器，所述的轉向編碼器的端部設置有一編碼器齒輪，所述的編碼器齒輪與從動齒輪相嚙合。【專利摘要】一種AVG叉車的立式驅動，包括驅動安裝板、從動齒輪、行徑電機、轉向電機，驅動安裝板的下表面固定設置有一回轉軸承，行徑電機固定在回轉軸承的上端，回轉軸承下端設置有一減速機箱，行徑電機的電機軸朝下設置，且電機軸由驅動安裝板上端插入下端的減速機箱內，電機軸外設置有一軸套，所述的軸套設置在減速機箱的內部，減速機箱的底部設置有一驅動輪，驅動輪連接有一插入減速機箱的第一傘齒輪，電機軸的端部通過輪系連接有一第二傘齒輪，所述的第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，從動齒輪固定在減速機箱的上端，轉向電機倒置固定在驅動安裝板上，轉向電機的端部設置有一轉向齒輪，轉向齒輪與從動齒輪嚙合。【IPC分類】B66F9/24【公開號】CN205187788【申請號】CN201520938206【專利技術人】包先東, 萬里, 劉歡, 楊彭 【申請人】安徽依諾瑪智能科技有限公司【公開日】2016年4月27日【申請日】2015年11月20日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種AVG叉車的立式驅動，包括驅動安裝板、從動齒輪、行徑電機、轉向電機，其特征在于：所述的驅動安裝板的下表面固定設置有一回轉軸承，所述的行徑電機固定在回轉軸承的上端，所述的回轉軸承下端設置有一減速機箱，所述的行徑電機的電機軸朝下設置，且電機軸由驅動安裝板上端插入下端的減速機箱內，所述的電機軸外設置有一軸套，所述的軸套設置在減速機箱的內部，所述的減速機箱的底部設置有一驅動輪，所述的驅動輪連接有一插入減速機箱的第一傘齒輪，所述的電機軸的端部通過輪系連接有一第二傘齒輪，所述的第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，所述的從動齒輪固定在減速機箱的上端，所述的轉向電機倒置固定在驅動安裝板上，所述的轉向電機的端部設置有一轉向齒輪，所述的轉向齒輪與從動齒輪嚙合。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：包先東，萬里，劉歡，楊彭，
申請(專利權)人：安徽依諾瑪智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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