本實用新型專利技術公開一種成本低、系統集成容易的舟橋仿真訓練系統操舵手柄。其包括手輪(16)和一端與手輪(16)中心固定連接的旋轉軸(11)，還包括編碼器(2)、編碼器支座(14)、支架(10)、連軸器(15)、擋塊(9)、底板(8)和刻度盤(7)，編碼器(2)固設在編碼器支座(14)內，編碼器支座(14)固設在支架(10)上，編碼器(2)的輸入軸通過連軸器(15)與旋轉軸(11)的另一端嚙合，擋塊(9)、底板(8)和刻度盤(7)依次松配合套裝在旋轉軸(11)上，刻度盤(7)固定連接在底板(8)上，底板(8)通過擋塊(9)與支架(10)固定連接，編碼器(2)的輸出軸用于與仿真訓練系統的電控單元連接。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于舟橋半實物仿真
，特別是一種成本低，與仿真系統集成容易的舟橋仿真訓練系統操舵手柄。
技術介紹
操舵手柄是舟橋的重要操縱裝置，手柄可以360度旋轉，通過轉動手柄握桿來控制舵角，手柄外圍裝有刻度盤，用于指示手柄操作角度。正常情況下，應平穩地轉動手柄。為大幅降低舟橋操縱訓練的成本，開發了模擬真實舟橋的舟橋仿真訓練系統，使受訓人員可以較低的成本增加舟橋操縱的訓練機會，為實裝操作打下基礎。舟橋仿真訓練系統中，操舵手柄用于控制仿真系統中的舟橋運動方向。如操舵手柄采用舟橋設備中的實際操舵手柄，則存在造價高、與仿真系統集成困難等問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種舟橋仿真訓練系統操舵手柄，成本低，與仿真系統集成容易。實現本技術目的的技術解決方案為:一種舟橋仿真訓練系統操舵手柄，包括手輪和一端與手輪中心固定連接的旋轉軸，還包括編碼器、編碼器支座、支架、連軸器、擋塊、底板和刻度盤，所述編碼器固設在編碼器支座內，所述編碼器支座固設在支架上，所述編碼器的輸入軸通過連軸器與旋轉軸的另一端嚙合，所述擋塊、底板和刻度盤依次松配合套裝在旋轉軸上，位于連軸器與手輪之間，所述刻度盤固定連接在底板上，所述底板通過擋塊與支架固定連接，所述編碼器的輸出軸用于與仿真訓練系統的電控單元連接。本技術與現有技術相比，其顯著優點:1、成本低:本技術結構簡單，與舟橋設備中的實際操舵手柄相比，大幅降低了制造成本。2、與仿真系統集成容易:編碼器的輸出軸用于與仿真訓練系統的電控單元連接，針對仿真系統的編碼器，易于與仿真系統配合、集成。下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術作進一步的詳細描述?！靖綀D說明】圖1為本技術舟橋仿真訓練系統操舵手柄的外形圖。圖2為本技術舟橋仿真訓練系統操舵手柄的結構分解示意圖。圖中，內六角圓柱頭螺釘I，編碼器2，六角螺母3，內六角圓柱頭螺釘4，深溝球軸承5，墊環6，刻度盤7，底板8，擋塊9，支架10，旋轉軸11，波珠螺絲12，防松螺母13，編碼器支座14，連軸器15，手輪16。【具體實施方式】如圖1、2所示，本技術舟橋仿真訓練系統操舵手柄，包括手輪16和一端與手輪16中心固定連接的旋轉軸11，還包括編碼器2、編碼器支座14、支架10、連軸器15、擋塊9、底板8和刻度盤7，所述編碼器2固設在編碼器支座14內，所述編碼器支座14固設在支架10上，所述編碼器2的輸入軸通過連軸器15與旋轉軸11的另一端嚙合，所述擋塊9、底板8和刻度盤7依次松配合套裝在旋轉軸11上，位于連軸器15與手輪16之間，所述刻度盤7固定連接在底板8上，所述底板8通過擋塊9與支架10固定連接，所述編碼器2的輸出軸用于與仿真訓練系統的電控單元連接。所述手輪16為可收納手輪。所述支架10包括頂板和與之垂直固連的側板，所述頂板與旋轉軸11垂直，并設有供編碼器2的輸入軸穿過的孔，所述側板用于固定在仿真訓練系統框架上。所述旋轉軸11一端通過防松螺母13與手輪16中心可拆式固定連接。所述擋塊9與旋轉軸11間設有深溝球軸承5。所述擋塊9通過波珠螺絲12與底板8可拆式固定連接。所述編碼器2為絕對值編碼器。所述手輪16與底板8之間設有墊環6。本技術舟橋仿真訓練系統操舵手柄的手輪16與旋轉軸11剛性連接，旋轉軸11通過連軸器15與絕對值編碼器2旋轉軸連接，通過撥動或轉動手輪16，同時帶動中心旋轉軸11，進而帶動連軸器與絕對值編碼器2旋轉軸，編碼器2的輸出軸與仿真訓練系統的電控單元連接，并由數據采集電路解算當前的角度位置信息。與舟橋設備中的實際操舵手柄相比，大幅降低了制造成本。編碼器專門針對仿真系統，其輸出軸與仿真訓練系統的電控單元連接，易于與仿真系統配合、集成。【主權項】1.一種舟橋仿真訓練系統操舵手柄，其特征在于:包括手輪(16)和一端與手輪(16)中心固定連接的旋轉軸(U)，還包括編碼器(2)、編碼器支座(14)、支架(10)、連軸器(15)、擋塊(9)、底板(8)和刻度盤(7)，所述編碼器(2)固設在編碼器支座(14)內，所述編碼器支座(14)固設在支架(10)上，所述編碼器(2)的輸入軸通過連軸器(15)與旋轉軸(11)的另一端嚙合，所述擋塊(9)、底板(8)和刻度盤(7)依次松配合套裝在旋轉軸(11)上，位于連軸器(15)與手輪(16)之間，所述刻度盤(7)固定連接在底板(8)上，所述底板(8)通過擋塊(9)與支架(10)固定連接，所述編碼器(2)的輸出軸用于與仿真訓練系統的電控單元連接。2.根據權利要求1所述的操舵手柄，其特征在于:所述手輪(16)為可收納手輪。3.根據權利要求1所述的操舵手柄，其特征在于:所述支架(10)包括頂板和與之垂直固連的側板，所述頂板與旋轉軸(11)垂直，并設有供編碼器(2)的輸入軸穿過的孔，所述側板用于固定在仿真訓練系統框架上。4.根據權利要求1所述的操舵手柄，其特征在于:所述旋轉軸(11)一端通過防松螺母(13)與手輪(16)中心可拆式固定連接。5.根據權利要求1所述的操舵手柄，其特征在于:所述擋塊(9)與旋轉軸(11)間設有深溝球軸承(5)。6.根據權利要求1至5之一所述的操舵手柄，其特征在于:所述擋塊(9)通過波珠螺絲(12)與底板(8)可拆式固定連接。7.根據權利要求1所述的操舵手柄，其特征在于:所述編碼器(2)為絕對值編碼器。8.根據權利要求1所述的操舵手柄，其特征在于:所述手輪(16)與底板(8)之間設有墊環(6)0【專利摘要】本技術公開一種成本低、系統集成容易的舟橋仿真訓練系統操舵手柄。其包括手輪(16)和一端與手輪(16)中心固定連接的旋轉軸(11)，還包括編碼器(2)、編碼器支座(14)、支架(10)、連軸器(15)、擋塊(9)、底板(8)和刻度盤(7)，編碼器(2)固設在編碼器支座(14)內，編碼器支座(14)固設在支架(10)上，編碼器(2)的輸入軸通過連軸器(15)與旋轉軸(11)的另一端嚙合，擋塊(9)、底板(8)和刻度盤(7)依次松配合套裝在旋轉軸(11)上，刻度盤(7)固定連接在底板(8)上，底板(8)通過擋塊(9)與支架(10)固定連接，編碼器(2)的輸出軸用于與仿真訓練系統的電控單元連接?！綢PC分類】G09B9/00【公開號】CN205194105【申請號】CN201520894544【專利技術人】方虎生, 芮挺, 郝華, 張志超, 周遊, 史長根, 王海濤, 沈新民, 伍紅兵, 馬光彥, 殷勤 【申請人】中國人民解放軍理工大學【公開日】2016年4月27日【申請日】2015年11月11日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種舟橋仿真訓練系統操舵手柄，其特征在于：包括手輪(16)和一端與手輪(16)中心固定連接的旋轉軸(11)，還包括編碼器(2)、編碼器支座(14)、支架(10)、連軸器(15)、擋塊(9)、底板(8)和刻度盤(7)，所述編碼器(2)固設在編碼器支座(14)內，所述編碼器支座(14)固設在支架(10)上，所述編碼器(2)的輸入軸通過連軸器(15)與旋轉軸(11)的另一端嚙合，所述擋塊(9)、底板(8)和刻度盤(7)依次松配合套裝在旋轉軸(11)上，位于連軸器(15)與手輪(16)之間，所述刻度盤(7)固定連接在底板(8)上，所述底板(8)通過擋塊(9)與支架(10)固定連接，所述編碼器(2)的輸出軸用于與仿真訓練系統的電控單元連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：方虎生，芮挺，郝華，張志超，周遊，史長根，王海濤，沈新民，伍紅兵，馬光彥，殷勤，
申請(專利權)人：中國人民解放軍理工大學，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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