金銀花采摘機械手，包括殼體，殼體的上部設置蓋板，殼體內安裝采花夾，采花夾由第一夾板和第二夾板通過夾板軸鉸接構成，第一夾板的上部設置第二撥塊，第二夾板的上部設置第一撥塊，第一撥塊和第二撥塊開合能帶動第一夾板和第二夾板同步開合，夾板軸的兩端分別通過豎向導向機構與殼體滑動配合。它設有針對金銀花特定外形而設計的采花夾。采花夾在豎向往復運動機構的帶動下，并在彈簧的約束下，實現夾取和撥取的復合動作，可模仿人手采摘的動作高速精準地采摘金銀花，具有采摘效率高、確保花朵完整性的優點。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種金銀花采摘設備，具體地說是一種金銀花采摘機械手。
技術介紹
現有的金銀花采花裝置，存在以下不足:1、采摘效率高的結構過于復雜、體積大、重量大，不便于采摘使用，且造價太高，花農根本買不起;結構簡單的但效率太低，且不好用2、現有裝置均無法模仿人手采摘金銀花的動作過程，采摘效率低、精度差，且易對金銀花造成一定的損壞。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種金銀花采摘機械手，它結構簡單、體積小、重量輕，使用輕便靈活，便于采摘工人長時間連續工作使用。而且，它可模仿人手采摘的動作過程，采摘更高效精準，且可確保花朵的完整性。本技術為實現上述目的，通過以下技術方案實現:金銀花采摘機械手，包括殼體，殼體的上部設置蓋板，殼體內安裝采花夾，采花夾由第一夾板和第二夾板通過夾板軸鉸接構成，第一夾板的上部設置第二撥塊，第二夾板的上部設置第一撥塊，第一撥塊和第二撥塊開合能帶動第一夾板和第二夾板同步開合，夾板軸的兩端分別通過豎向導向機構與殼體滑動配合，夾板軸的兩端各安裝一根彈簧，彈簧為夾板軸提供下壓力，采花夾上安裝拉桿機構，拉桿機構由連接板、第一拉桿和第二拉桿連接構成，第一拉桿和第二拉桿的一端分別與連接板鉸接，第一拉桿的另一端與第一撥塊鉸接，第二拉桿的另一端與第二撥塊鉸接，殼體內安裝豎向往復運動機構，豎向往復運動機構與連接板連接，以驅動采花夾開合，殼體側壁上設有負壓出料管，負壓出料管的進料口與殼體內腔相通。為了進一步實現本技術的目的，還可以采用以下技術方案:所述豎向往復運動機構包括曲軸，曲軸上設有曲柄和連桿軸，曲軸的連桿軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與連接板鉸接。所述殼體內并排設置多個采花夾，每個采花夾上各安一個拉桿機構，每個采花夾的夾板軸兩端各安裝一個彈簧，所有連接板通過連接桿連接，其中一個連接板與豎向往復運動機構連接。所述連接桿的兩端各安裝一個滑輪，滑輪與殼體的內壁接觸。所述殼體的內壁上對應滑輪開設相應的滑槽，滑輪沿滑槽豎向移動。所述殼體的內壁上對應滑輪的輪架開設連接槽，輪架沿連接槽豎向移動。所述豎向導向機構是對應夾板軸兩端開設于殼體內壁上的導向槽，每個夾板軸的兩端各開設一條導向槽，夾板軸沿導向槽豎向移動，彈簧位于導向槽內，導向槽為彈簧起導向作用。所述進料口開設于第一夾板一端對應的內壁上。所述殼體的下部設置過濾板，過濾板上開設條形進料孔，條形進料孔與采花夾對應。所述第一夾板和第二夾板的下邊沿設有軟硅膠。本技術的優點在于:它設有針對金銀花特定外形而設計的采花夾。采花夾在豎向往復運動機構的帶動下，并在彈簧的約束下，實現夾取和撥取的復合動作，可模仿人手采摘的動作高速精準地采摘金銀花，具有采摘效率高、確保花朵完整性的優點。【附圖說明】圖1為本技術所述金銀花采摘機械手的主視結構示意圖；圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖；圖3是圖1的B-B剖視結構示意圖；圖4是圖1的C向結構示意圖。附圖標記:I殼體2過濾板3蓋板4曲軸5負壓出料管6曲柄7連桿軸8進料口9連接桿10連桿11連接板12第一拉桿13第二拉桿14第一撥塊15第二撥塊16第一夾板17第二夾板18夾板軸19彈簧20導向槽21輪架22滑輪23滑槽24連接槽25條形進料孔26把手27導向塊28軟硅膠。【具體實施方式】本技術所述金銀花采摘機械手，如圖1所示，包括殼體I。殼體I的上部設置蓋板3 ο如圖2所示，殼體I內安裝采花夾。如圖3所示，采花夾由第一夾板16和第二夾板17通過夾板軸18鉸接構成。第一夾板16的上部設置第二撥塊15，第二夾板17的上部設置第一撥塊14。第一撥塊14和第二撥塊15開合能帶動第一夾板16和第二夾板17同步開合。夾板軸18的兩端分別通過豎向導向機構與殼體I滑動配合，確保夾板軸18僅可相對殼體I豎向移動。夾板軸18的兩端各安裝一根彈簧19，彈簧19為夾板軸18提供下壓力。采花夾上安裝拉桿機構，拉桿機構由連接板11、第一拉桿12和第二拉桿13連接構成。第一拉桿12和第二拉桿13的一端分別與連接板11鉸接，第一拉桿12的另一端與第一撥塊14鉸接，第二拉桿13的另一端與第二撥塊15鉸接。殼體I內安裝豎向往復運動機構，豎向往復運動機構與連接板11連接，以驅動采花夾開合。殼體I側壁上設有負壓出料管5，負壓出料管5的進料口 8與殼體I內腔相通。為確保彈簧19對夾板軸18有效施加下壓彈力，如圖2所示，夾板軸18的兩端可各設有一個導向塊27，導向塊27與19一一對應配合。導向塊27既可沿導向槽20精準移動，又可增大受力面積，有效傳彈簧19對夾板軸18施力的彈力。使用前，將豎向往復運動機構與電機等驅動裝置連接，將負壓出料管5與真空設備連接。使用時，豎向往復運動機構帶動拉桿機構豎向往運動;拉桿機構上行時，通過第一撥塊14和第二撥塊15對采花夾施加上拉力，同時，彈簧19被壓縮形變，對夾板軸18施加下壓力，兩力的合力，使第一拉桿12和第二拉桿13拉動第一撥塊14和第二撥塊15閉合，從而，使得采花夾的第一夾板16和第二夾板17閉合實現夾持，同時隨拉桿機構上行一定距離，實現手工采摘的動作;拉桿機構下行時，通過第一撥塊14和第二撥塊15對采花夾施加下壓力，同時，彈簧19對夾板軸18施加下壓力，兩力的合力，使第一拉桿12和第二拉桿13推動第一撥塊14和第二撥塊15張開，從而，使得采花夾的第一夾板16和第二夾板17張開，同時隨拉桿機構下行至初始位置，為下一次摘取動作作準備。采花夾按上述張開、閉合交替循環動作，實現高頻采摘。通過調節彈簧19的彈力，便可調整采花夾的夾持力度。如圖1所示，所述豎向往復運動機構包括曲軸4，曲軸4上設有曲柄6和連桿軸7，曲軸4的連桿軸7與連桿10的一端鉸接，連桿10的另一端與連接板11鉸接。該結構簡單，運行穩定，使用壽命長，并且，適合在殼體I內有限空間內高效運轉。所述豎向往復運動機構還可以是氣缸等現有的其他往復運動機構。所述殼體I內并排設置多個采花夾，如圖2所示，殼體I內并排安裝三個采花夾。每個采花夾上各安一個拉桿機構，每個采花夾的夾板軸18兩端各安裝一個彈簧19，即三個采花夾共有六根彈簧19。所有連接板11通過連接桿9連接，其中一個連接板11與豎向往復運動機構連接，實現所有連接當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
金銀花采摘機械手，其特征在于：包括殼體(1)，殼體(1)的上部設置蓋板(3)，殼體(1)內安裝采花夾，采花夾由第一夾板(16)和第二夾板(17)通過夾板軸(18)鉸接構成，第一夾板(16)的上部設置第二撥塊(15)，第二夾板(17)的上部設置第一撥塊(14)，第一撥塊(14)和第二撥塊(15)開合能帶動第一夾板(16)和第二夾板(17)同步開合，夾板軸(18)的兩端分別通過豎向導向機構與殼體(1)滑動配合，夾板軸(18)的兩端各安裝一根彈簧(19)，彈簧(19)為夾板軸(18)提供下壓力，采花夾上安裝拉桿機構，拉桿機構由連接板(11)、第一拉桿(12)和第二拉桿(13)連接構成，第一拉桿(12)和第二拉桿(13)的一端分別與連接板(11)鉸接，第一拉桿(12)的另一端與第一撥塊(14)鉸接，第二拉桿(13)的另一端與第二撥塊(15)鉸接，殼體(1)內安裝豎向往復運動機構，豎向往復運動機構與連接板(11)連接，以驅動采花夾開合，殼體(1)側壁上設有負壓出料管(5)，負壓出料管(5)的進料口(8)與殼體(1)內腔相通。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：岳崇平，陳永正，楊秀紅，潘會銳，
申請(專利權)人：山東交通學院，
類型：新型
國別省市：山東;37
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