【技術實現步驟摘要】
本技術涉及障礙探測裝置領域，尤其涉及一種障礙探測標準模塊。
技術介紹
當智能吸塵器打掃過程中遇到障礙物時，需要障礙探測裝置及時發現障礙物并控制吸塵器的滾輪改變運動方向。現有吸塵器的障礙探測器因安裝多組紅外發射管和紅外接收管而導致固定紅外收發管的塑膠支架體積很大，紅外收發管管腳接線混亂，生產組裝工藝復雜，而不良的接線工藝往往導致吸塵器產品不良率高、維修復雜。
技術實現思路
本技術為了解決上述現有技術的問題，提供一種障礙探測標準模塊。本技術提出的障礙探測標準模塊，包括：一底座，其兩側向上伸出形成側壁，中部設有一個容置腔，容置腔的兩側分別向上和向下伸出形成一支座，側壁和支座之間通過隔板形成第一槽體和第二槽體，第二槽體中設有定位柱和螺孔；一設置在容置腔內的紅外線接收器二；分別放置在所述第一槽體內的紅外線發射器和紅外線接收器一；和一PCB板，其上設有與所述定位柱配合的定位孔和通孔，所述PCB板通過螺釘固定在底座上。本技術一實施例中，所述PCB板上設有開口槽，所述隔板的一端凸起，卡在該開口槽中。所述紅外線發射器和紅外線接收器二的信號收發方向構成一銳角，本技術一實施例中所述銳角為30度。所述紅外線發射器和紅外線接收器二的安裝位置可以互換。所述紅外線接收器一的管腳以排針焊盤方式引出，所述PCB板上設有與排針配合的針孔。所述紅外線接收器一的頻率為38KHz。本技術將障礙探測模塊進行標準化，每一個障礙探測模塊只設有一個紅外線發射器和一個紅外線接收器二，紅外線接收器二管腳與PCB板間的接線簡單清晰，當障礙探測模塊出現...
【技術保護點】
一種障礙探測標準模塊，其特征在于包括：?一底座（1），其兩側向上伸出形成側壁（2），中部設有一個容置腔（3），容置腔的兩側分別向上和向下伸出形成一支座（4），側壁和支座之間通過隔板（5）形成第一槽體和第二槽體，第二槽體中設有定位柱（6）和螺孔（7）；一設置在容置腔內的紅外線接收器一（8）；分別放置在所述第一槽體內的紅外線發射器（9）和紅外線接收器二（10）；和一PCB板，其上設有與所述定位柱（6）配合的定位孔（11）和通孔（12），所述PCB板通過螺釘固定在底座上。
【技術特征摘要】
1.一種障礙探測標準模塊，其特征在于包括：一底座（1），其兩側向上伸出形成側壁（2），中部設有一個容置腔（3），容置腔的兩側分別向上和向下伸出形成一支座（4），側壁和支座之間通過隔板（5）形成第一槽體和第二槽體，第二槽體中設有定位柱（6）和螺孔（7）；一設置在容置腔內的紅外線接收器一（8）；分別放置在所述第一槽體內的紅外線發射器（9）和紅外線接收器二（10）；和一PCB板，其上設有與所述定位柱（6）配合的定位孔（11）和通孔（12），所述PCB板通過螺釘固定在底座上。
2.如權利要求1所述的障礙探測標準模塊，其特征在于，所述PCB板上設有開口槽（13），所述隔板的一端凸起，卡在該開口...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。