一種飛機艙門安裝調姿裝備制造技術

本發明專利技術涉及一種飛機艙門安裝調姿裝備。在大型運輸飛機貨艙大門裝配中采用多次轉換和數字化裝配的技術方法，設計新型機械結構，解決了飛機艙門的安裝和調姿難題，安裝質量穩定性高，勞動強度低，工作效率高，有利于提高飛機的技戰水平。

【技術實現步驟摘要】
一種飛機艙門安裝調姿裝備
本專利技術屬于航空制造
，涉及一種飛機艙門安裝調姿技術方法以及與之相配的工藝技術裝備，特別涉及大型、中型運輸機的貨艙大門的安裝調姿工藝。
技術介紹
國內在研的某型號運輸機，其飛機艙門安裝基本還是使用吊車、人力拉抬的形式進行安裝，存在難以定位，或者定位不準確，有和機身內其他零部件發生碰撞的風險，安裝質量不穩定，操作者勞動強度大、工作效率低，需要的操作人員多，安裝調試難度大，直接制約著飛機技戰水平的提高。
技術實現思路
專利技術目的：本專利技術提供了一種多次轉換姿態和數字化裝配的技術方法，并設計了鉸鏈和翻轉升降特殊機構。技術方案：為了解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的：提供一種飛機艙門安裝調姿裝備，其特征在于：包括車架、翻轉升降機構、升降操作臺、操作控制系統；所述車架1為一個大型焊接件，車架1底部四角有突出的框架平臺，用于安裝氣墊組件(6)；上端平臺用于安裝其他組件；所述翻轉升降機構2包括法蘭盤(2-01)、回轉電機2-02、支撐座2-03、支撐架2-04、立座2-05、平板2-06、連接板2-07、絲杠2-08、支撐柱2-09、導套2-10、滑塊2-11、直線導軌2-12、方板(2-13)、手輪組件2-14、升降電機2-15、支耳2-16；法蘭盤2-01與回轉電機2-02的定子部分以及支撐座2-03固定連接；支撐架2-04三個角上的叉耳與飛機艙門上的三個支耳對應；支撐架2-04具有回轉軸，所述回轉軸與回轉電機的電機軸聯接，且回轉軸可轉動的支撐在立座2-05上，回轉電機2-02驅動回轉軸轉動，使得支撐架在0～45°范圍內轉動；立座2-05和支撐座2-03底部固定在平板2-06的上表面；平板2-06的下表面通過支耳2-16與支撐柱2-09上端可轉動地連接；導套2-10套裝在支撐柱2-09上，支撐柱能夠在導套中滑動；升降電機2-15固定在支撐板上，并通過絲桿(2-08)驅動支撐板上下運動；方板2-13下表面和導套2-10固定連接，方板2-13上表面上固定連接滑塊2-11；滑塊2-11與直線導軌2-12配合，直線導軌2-12總共有兩層，上層直線導軌固定在平板2-07下端，下層直線導軌固定在車架1上；手輪組件安裝在支撐板與平板之間，手輪通過絲桿機構使得支撐板與平板相互平行移動；所述升降操作臺安裝在車架上，通過升降機構相對于車架上下運動，且升降操作臺具有操作員工作位，用于承載操作人員；升降操作臺3包括操作臺(3-01)、伺服電機3-02、立柱3-03、導套3-04、絲杠3-05；操作臺3-01為一個長方形的平臺墊板，四個導柱3-03位于操作臺四角；兩臺伺服電機3-02安裝在操作臺3-01的兩端；導套3-04在導柱3-03上下滑動；導套3-04固定在車架1上；絲杠3-05和伺服電機3-02連接，帶動升降操作臺在垂直方向運動；直線導軌3-06通過螺釘3-07固定在操作臺3-01。有益效果：本專利技術采用了數字化裝配和可視化控制技術，多次轉換姿態的方法，有效解決了氣密艙門無法正常進入，安裝空間狹小，操作不便，安裝效率低，質量穩定性差的缺點。設備的使用符合安裝調試的工藝流程，工作效率高，工人勞動強度低，運動初始定位精度高，安裝協調過程簡單有效，達到了較高的可控制性。總體結構設計合理，操作方便，移動靈活，使用省時省力；機構設計科學合理，復雜程度適當，滿足一般工藝制造水平；運動構件運行安全、精準，各運動部件的運行操作數據可視化；調整結構使用方便、有效，調節方式有觸屏、手動、遙控等三種方式，完全可以滿足裝配現場的需要；移動行走方式先進，一個人即可輕松推動整個設備，移動方向和位置的可控性良好；操作考慮了人性化，勞動強度低，工作效率高，安裝質量穩定，有利于進一步提高飛機的技戰水平；設備運行條件符合大部分工作場合環境條件，對動力無特殊要求；各個運動機構運行時相互自鎖，防止了誤操作帶來的風險，保證了設備運行的安全。附圖說明圖1是裝備總成示意圖；圖2和3是翻轉升降機構示意圖；圖4是翻轉升降機構的下部示意圖；圖5是升降操作臺示意圖；圖6是滑臺組件示意圖；圖7是控制系統示意圖；圖8是氣墊組件示意圖；其中：1車架、2翻轉升降機構、3升降操作臺、4滑臺組件、5控制系統、6氣墊組件、2-01法蘭盤、2-02回轉電機、2-03支撐座、2-04支撐架、2-05立座、2-06平板、2-07連接板、2-08絲杠、2-09支撐柱、2-10導套、2-11滑塊、2-12直線導軌、2-13方板()、2-14手輪組件、2-15升降電機、2-16支耳、3-01操作臺、3-02伺服電機、3-03立柱、3-04導套、3-05絲杠、3-06直線導軌、3-07通過螺釘、4-01滑臺、4-02滑塊、4-03插銷、4-04螺釘、5-01控制柜、5-02變壓器、5-03遙控器、5-04電纜、6-01氣墊模塊、6-02導向輪、6-03氣墊控制器。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本專利技術作進一步詳細描述。提供一種飛機艙門安裝調姿裝備，其特征在于：包括車架、翻轉升降機構、升降操作臺、操作控制系統；所述車架1為一個大型焊接件，車架1底部四角有突出的框架平臺，用于安裝氣墊組件6；上端平臺用于安裝其他組件；所述翻轉升降機構2包括法蘭盤2-01、回轉電機2-02、支撐座2-03、支撐架2-04、立座2-05、平板2-06、連接板2-07、絲杠2-08、支撐柱2-09、導套2-10、滑塊2-11、直線導軌2-12、方板2-13、手輪組件2-14、升降電機2-15、支耳2-16；法蘭盤2-01與回轉電機2-02的定子部分以及支撐座2-03固定連接；支撐架2-04三個角上的叉耳與飛機艙門上的三個支耳對應；支撐架2-04具有回轉軸，所述回轉軸與回轉電機的電機軸聯接，且回轉軸可轉動的支撐在立座2-05上，回轉電機2-02驅動回轉軸轉動，使得支撐架在0～45°范圍內轉動；立座2-05和支撐座2-03底部固定在平板2-06的上表面；平板2-06的下表面通過支耳2-16與支撐柱2-09上端可轉動地連接；導套2-10套裝在支撐柱2-09上，支撐柱能夠在導套中滑動；升降電機2-15固定在支撐板上，并通過絲桿(2-08)驅動支撐板上下運動；方板2-13下表面和導套2-10固定連接，方板2-13上表面上固定連接滑塊2-11；滑塊2-11與直線導軌2-12配合，直線導軌2-12總共有兩層，上層直線導軌固定在平板2-07下端，下層直線導軌固定在車架1上；手輪組件安裝在支撐板與平板之間，手輪通過絲桿機構使得支撐板與平板相互平行移動；所述升降操作臺安裝在車架上，通過升降機構相對于車架上下運動，且升降操作臺具有操作員工作位，用于承載操作人員；升降操作臺3包括操作臺3-01、伺服電機3-02、立柱3-03、導套3-04、絲杠3-05；操作臺3-01為一個長方形的平臺墊板，四個導柱3-03位于操作臺四角；兩臺伺服電機3-02安裝在操作臺3-01的兩端；導套3-04在導柱3-03上下滑動；導套3-04固定在車架1上；絲杠3-05和伺服電機3-02連接，帶動升降操作臺在垂直方向運動；直線導軌3-06通過螺釘3-07固定在操作臺3-01。升降操作臺3的功能是提升操作人員到達操作位置。升降操作臺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飛機艙門安裝調姿裝備，其特征在于：包括車架、翻轉升降機構、升降操作臺、操作控制系統；所述車架(1)為一個大型焊接件，車架(1)底部四角有突出的框架平臺，用于安裝氣墊組件(6)；上端平臺用于安裝其他組件；所述翻轉升降機構(2)包括法蘭盤(2?01)、回轉電機(2?02)、支撐座(2?03)、支撐架(2?04)、立座(2?05)、平板(2?06)、連接板(2?07)、絲杠(2?08)、支撐柱(2?09)、導套(2?10)、滑塊(2?11)、直線導軌(2?12)、方板(2?13)、手輪組件(2?14)、升降電機(2?15)、支耳(2?16)；法蘭盤(2?01)與回轉電機(2?02)的定子部分以及支撐座(2?03)固定連接；支撐架(2?04)三個角上的叉耳與飛機艙門上的三個支耳對應；支撐架(2?04)具有回轉軸，所述回轉軸與回轉電機的電機軸聯接，且回轉軸可轉動的支撐在立座(2?05)上，回轉電機(2?02)驅動回轉軸轉動，使得支撐架在0～45°范圍內轉動；立座(2?05)和支撐座(2?03)底部固定在平板(2?06)的上表面；平板(2?06)的下表面通過支耳(2?16)與支撐柱(2?09)上端可轉動地連接；導套(2?10)套裝在支撐柱(2?09)上，支撐柱能夠在導套中滑動；升降電機(2?15)固定在支撐板上，并通過絲桿(2?08)驅動支撐板上下運動；方板(2?13)下表面和導套(2?10)固定連接，方板(2?13)上表面上固定連接滑塊(2?11)；滑塊(2?11)與直線導軌(2?12)配合，直線導軌(2?12)總共有兩層，上層直線導軌固定在平板(2?07)下端，下層直線導軌固定在車架(1)上；手輪組件安裝在支撐板與平板之間，手輪通過絲桿機構使得支撐板與平板相互平行移動；所述升降操作臺安裝在車架上，通過升降機構相對于車架上下運動，且升降操作臺具有操作員工作位，用于承載操作人員；升降操作臺(3)包括操作臺(3?01)、伺服電機(3?02)、立柱(3?03)、導套(3?04)、絲杠(3?05)；操作臺(3?01)為一個長方形的平臺墊板，四個導柱(3?03)位于操作臺四角；兩臺伺服電機(3?02)安裝在操作臺(3?01)的兩端；導套(3?04)在導柱(3?03)上下滑動；導套(3?04)固定在車架(1)上；絲杠(3?05)和伺服電機(3?02)連接，帶動升降操作臺在垂直方向運動；直線導軌(3?06)通過螺釘(3?07)固定在操作臺(3?01)。...

【技術特征摘要】
1.一種飛機艙門安裝調姿裝備，其特征在于：包括車架、翻轉升降機構、升降操作臺、操作控制系統；所述車架(1)為一個大型焊接件，車架(1)底部四角有突出的框架平臺，用于安裝氣墊組件(6)；上端平臺用于安裝其他組件；所述翻轉升降機構(2)包括法蘭盤(2-01)、回轉電機(2-02)、支撐座(2-03)、支撐架(2-04)、立座(2-05)、平板(2-06)、連接板(2-07)、絲杠(2-08)、支撐柱(2-09)、導套(2-10)、滑塊(2-11)、直線導軌(2-12)、方板(2-13)、手輪組件(2-14)、升降電機(2-15)、支耳(2-16)；法蘭盤(2-01)與回轉電機(2-02)的定子部分以及支撐座(2-03)固定連接；支撐架(2-04)三個角上的叉耳與飛機艙門上的三個支耳對應；支撐架(2-04)具有回轉軸，所述回轉軸與回轉電機的電機軸聯接，且回轉軸可轉動的支撐在立座(2-05)上，回轉電機(2-02)驅動回轉軸轉動，使得支撐架在0～45°范圍內轉動；立座(2-05)和支撐座(2-03)底部固定在平板(2-06)的上表面；平板(2-06)的下表面通過支耳(2-16)與支撐柱(2-09)上端可轉動地連接；導套(2-10)套裝在支撐柱(2-09)上，支撐柱能夠在導套中滑動；升降電機(2-15)固定在支撐板上，并通過絲桿(2-08)驅動支撐板上下運動；方板(2-13)下表面和導套(2-10)固定連接，方板(2-13)上表面上固定連接滑塊(2-11)；滑塊(2-11)與直線導軌(2-12)配合，直線導軌(2-12)總共有兩層，上層直線導軌固定在平板(2-07)下端，下層直線導軌固...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李玖宏，彭曉輝，盧文權，尹富成，韓波，劉懷遠，李亞蘭，趙琦，陳衛紅，王大群，王波，魏蓉輝，軒曉楠，於智良，
申請(專利權)人：陜西飛機工業集團有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61