一種電動車防盜系統及一種電動車防盜方法技術方案

本發明專利技術公開了一種電動車防盜系統和一種電動車防盜方法，電動車防盜系統包括電機、電機控制器和智能防盜控制器，電機上分別安裝有A相轉速傳感器、B相轉速傳感器和C相轉速傳感器。電機控制器包括輔助電源模塊、第一CPU單元、防盜信號檢測模塊、鎖電機模塊和電機防盜模塊；智能防盜控制器包括電源輸出模塊、第二CPU單元、電機轉動信號檢測模塊和電機鎖死控制輸出模塊，第一CPU單元與所述第二CPU單元通過通信線通信連接。本發明專利技術還公開了一種電動車防盜方法，本發明專利技術防盜效果好，大大降低了電動車的失竊率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及車輛防盜
，具體地說，是涉及。
技術介紹
電動車由于速度快、輕便、不用人工蹬車等優勢在中國應用廣泛。但是電動車在居家存放、出行停車時由于其輕便性容易被盜。使用者在居家存放電動車或者出行停車時一般通過鏈子鎖或者插鎖鎖住電動車的前輪或者后輪，此種防盜方式可靠性不高，鏈子鎖或者插鎖很容易被盜竊人員打開，然后將電動車偷走使用或者變賣。用戶糾結于現有的電動車容易被盜的問題，給用戶的使用帶來不便。
技術實現思路
本專利技術所要解決的第一個技術問題是:提供一種防盜效果好的電動車防盜系統。本專利技術所要解決的第二個技術問題是:提供一種防盜效果好的電動車防盜方法。為解決上述第一個技術問題，本專利技術的技術方案是:—種電動車防盜系統，包括電機、電機控制器和智能防盜控制器，所述電機上分別安裝有A相轉速傳感器、B相轉速傳感器和C相轉速傳感器；所述電機控制器包括:輔助電源模塊，用于對所述電機控制器提供電源；第一CPU單元，所述第一 CPU單元與所述輔助電源模塊電連接；防盜信號檢測模塊，所述防盜信號檢測模塊的輸出端電連接所述第一CHJ單元的一個信號輸入端，所述防盜信號檢測模塊用于檢測所述智能防盜控制器的防盜信號輸出信號并傳遞給所述第一 (PU單元；鎖電機模塊，所述鎖電機模塊分別包括A相鎖電機模塊、B相鎖電機模塊和C相鎖電機模塊，所述A相鎖電機模塊、B相鎖電機模塊和C相鎖電機模塊分別電連接所述第一 CPU單元的一個信號輸出端，所述鎖電機模塊用于關閉所述電機的驅動電源輸出；電機防盜模塊，所述電機防盜模塊包括微控制單元，所述A相轉速傳感器的信號輸出端、B相轉速傳感器信號輸出端和C相轉速傳感器信號輸出端并聯連接后電連接至所述微控制單元的一個信號輸入端，所述微控制單元的一個信號輸出端電連接至所述第一 CPU單元的一個信號輸入端，所述電機防盜模塊用于檢測所述電機的運轉狀態；所述智能防盜控制器包括:電源輸出模塊，用于提供電源，所述電源輸出模塊的電源輸出端電連接所述輔助電源模塊的電源輸入端；第二CPU單元，所述第二 CPU單元的一個輸出端電連接所述電源輸出模塊的控制端；藍牙模塊，所述藍牙模塊與所述第二CPU單元通信連接，所述藍牙模塊與用戶智能手機無線通信連接；電機轉動信號檢測模塊，所述電機轉動信號檢測模塊的信號輸出端電連接所述第二 CPU單元的信號輸入端；電機鎖死控制輸出模塊，所述電機鎖死控制輸出模塊的信號輸入端電連接所述第二 CPU單元的一個信號輸出端，所述電機鎖死控制輸出模塊的信號輸出端電連接所述電機控制器的防盜信號檢測模塊；所述第一 CPU單元與所述第二 CPU單元通過通信線通信連接。優選的，所述A相轉速傳感器、B相轉速傳感器和C相轉速傳感器均采用霍爾元件。為解決上述第二個技術問題，本專利技術的技術方案是:—種電動車防盜方法，包括以下步驟:a、當用戶攜帶智能手機靠近車輛時，開啟手機的藍牙通信，使用戶智能手機與智能防盜控制器的藍牙信號配對成功，通過用戶的智能手機授權控制智能防盜控制器解除設防狀態，智能防盜控制器關閉電機鎖死控制輸出模塊的輸出信號，電機控制器的鎖電機模塊不再關閉電機的驅動電源輸出，智能防盜控制器通過通信線與電機控制器進行通信連接，使電機控制器進入工作模式，車主開啟車輛行駛；b、當用戶行駛到達目的地停車后，使用戶智能手機與智能防盜控制器的藍牙信號配對成功，通過用戶的智能手機授權控制智能防盜控制器進入設防狀態，此時智能防盜控制器會通過通信線斷開與電機控制器的通信連接，使電機控制器立即完成自鎖，關閉對外輸出進入非工作模式，智能防盜控制器的電機鎖死控制輸出模塊輸出鎖電機信號，電機控制器的鎖電機模塊接收到智能防盜控制器的鎖電機信號后，使電機進入斷電狀態，電機緩慢減速，通過A相轉速傳感器、B相轉速傳感器和C相轉速傳感器檢測到電機的速度降到10km/h以下時，電機控制器會通過鎖電機模塊將電機的相線短路，使電機鎖住，使電動車不能通過外力進行前后轉動，即不能推行；C、在智能防盜控制器進入設防狀態后，當電機轉動信號檢測模塊檢測到車輪轉動或者震動的信號傳遞給智能防盜控制器時，第二 (PU單元輸出報警信號。采用了上述技術方案后，本專利技術的有益效果是:本專利技術的電動車防盜系統及其防盜方法，當用戶攜帶智能手機靠近車輛時，開啟手機的藍牙通信，使用戶智能手機與智能防盜控制器的藍牙信號配對成功，通過用戶的智能手機授權控制智能防盜控制器解除設防狀態，智能防盜控制器關閉電機鎖死控制輸出模塊的輸出信號，電機控制器的鎖電機模塊不再關閉電機的驅動電源輸出，智能防盜控制器通過通信線與電機控制器進行通信連接，使電機控制器進入工作模式，車主開啟車輛行駛；當用戶行駛到達目的地停車后，使用戶智能手機與智能防盜控制器的藍牙信號配對成功，通過用戶的智能手機授權控制智能防盜控制器進入設防狀態，此時智能防盜控制器會通過通信線斷開與電機控制器的通信連接，使電機控制器立即完成自鎖，關閉對外輸出進入非工作模式，智能防盜控制器的電機鎖死控制輸出模塊輸出鎖電機信號，電機控制器的鎖電機模塊接收到智能防盜控制器的鎖電機信號后，使電機進入斷電狀態，電機緩慢減速，通過A相轉速傳感器、B相轉速傳感器和C相轉速傳感器檢測到電機的速度降到10km/h以下時，電機控制器會通過鎖電機模塊將電機的相線短路，使電機鎖住，使電動車不能通過外力進行前后轉動，即不能推行，實現了防盜的目的；在智能防盜控制器進入設防狀態后，當電機轉動信號檢測模塊檢測到車輪轉動或者震動的信號傳遞給智能防盜控制器時，第二CPU單元輸出報警信號。因此，本專利技術的電動車防盜系統及電動車防盜方法，只要用戶出門時帶上自己的智能手機，就可以通過智能手機與電動車的智能防盜控制器進行藍牙通信，自動完成設防和解除設防，方便了用戶使用，有效地實現了電動車的防盜目的，降低了電動車的失竊率。且電動車中三大核心部件，即智能防盜控制器、電機控制器和電機進入設防狀態后，必須經過主人智能手機授權后方可使用，盜賊無法接觸設防狀態，無法將電動車的三大核心部件拆分應用于其它電動車使用，提高了盜賊處理盜竊車輛的難度，提高了盜賊被捕的幾率，迫使盜賊不會再盜竊這種結構的電動車，大大降低了電動車的失竊率。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明:圖1為本專利技術的電動車防盜系統的原理框圖；圖2為本專利技術的電動車防盜系統中智能防盜控制器、電機控制器和電機之間的接線圖；圖3是本專利技術的電動車防盜系統的電路原理圖；圖中:1、電機控制器;11、輔助電源模塊；12、第一CPU單元;13、防盜信號檢測模塊；14、鎖電機模塊；15、電機防盜模塊;2、智能防盜控制器;21、電源輸出模塊;22、第二(PU單元;23、藍牙模塊;24、電機轉動信號檢測模塊;25、電機鎖死控制輸出模塊;3、電機;31、A相轉速傳感器;32、B相轉速傳感器;33、C相轉速傳感器。【具體實施方式】為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。參照圖1、圖2以及圖3，本專利技術的電動車防盜系統，包括電機3、電機控制器I和智能防盜控制器2，電機3上分別安裝有A相轉速傳感器31、B相轉速傳感器32和C本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動車防盜系統，其特征在于，包括電機、電機控制器和智能防盜控制器，所述電機上分別安裝有A相轉速傳感器、B相轉速傳感器和C相轉速傳感器；所述電機控制器包括：輔助電源模塊，用于對所述電機控制器提供電源；第一CPU單元，所述第一CPU單元與所述輔助電源模塊電連接；防盜信號檢測模塊，所述防盜信號檢測模塊的輸出端電連接所述第一CPU單元的一個信號輸入端，所述防盜信號檢測模塊用于檢測所述智能防盜控制器的防盜信號輸出信號并傳遞給所述第一CPU單元；鎖電機模塊，所述鎖電機模塊分別包括A相鎖電機模塊、B相鎖電機模塊和C相鎖電機模塊，所述A相鎖電機模塊、B相鎖電機模塊和C相鎖電機模塊分別電連接所述第一CPU單元的一個信號輸出端，所述鎖電機模塊用于關閉所述電機的驅動電源輸出；電機防盜模塊，所述電機防盜模塊包括微控制單元，所述A相轉速傳感器的信號輸出端、B相轉速傳感器信號輸出端和C相轉速傳感器信號輸出端并聯連接后電連接至所述微控制單元的一個信號輸入端，所述微控制單元的一個信號輸出端電連接至所述第一CPU單元的一個信號輸入端，所述電機防盜模塊用于檢測所述電機的運轉狀態；所述智能防盜控制器包括：電源輸出模塊，用于提供電源，所述電源輸出模塊的電源輸出端電連接所述輔助電源模塊的電源輸入端；第二CPU單元，所述第二CPU單元的一個輸出端電連接所述電源輸出模塊的控制端；藍牙模塊，所述藍牙模塊與所述第二CPU單元通信連接，所述藍牙模塊與用戶智能手機無線通信連接；電機轉動信號檢測模塊，所述電機轉動信號檢測模塊的信號輸出端電連接所述第二CPU單元的信號輸入端；電機鎖死控制輸出模塊，所述電機鎖死控制輸出模塊的信號輸入端電連接所述第二CPU單元的一個信號輸出端，所述電機鎖死控制輸出模塊的信號輸出端電連接所述電機控制器的防盜信號檢測模塊；所述第一CPU單元與所述第二CPU單元通過通信線通信連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐全來，李秀義，宋存柱，張軍，
申請(專利權)人：山東比德文動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37