一種電動客車控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種電動客車控制系統，包括用于拍攝道路信息的多個攝像機、用于接收攝像機輸出的圖像信息并與內設的地圖信息對比分析的主控制器，主控制器的輸出端接有用于控制客車轉向電機工作的轉向控制器和用于對客車制動電機進行控制的制動控制器，主控制器的輸出端接有用于對客車驅動電機進行控制的驅動控制器，客車車廂內設置有用于檢測車內溫度的溫度傳感器，主控制器的輸出端接有用于控制車載空調開啟或關閉的空調控制器，還包括蓄電池，蓄電池均與客車驅動電機、客車制動電機和客車轉向電機相接，蓄電池接有太陽能充電控制器，太陽能充電控制器接有光伏板。該電動客車控制系統能夠實現對電動客車的有效控制，完全實現自動化。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種控制系統，具體涉及一種電動客車控制系統。
技術介紹
電動客車作為公共交通工具，對于社會貢獻很大，同時也具有明顯的節能減排效果，但是傳統的電動客車系統，僅僅是通過簡單的通過可充電電池驅動電機來實現移動等功能；作為一套非常復雜的車體控制系統，其具有很多改進之處；這些改進包含，充電系統的改進，剎車系統的改進和控制結構的改進。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種電動客車控制系統。該電動客車控制系統能夠實現對電動客車的有效控制，完全實現自動化，便于推廣使用。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種電動客車控制系統，其特征在于：包括用于拍攝道路信息的多個攝像機、用于接收所述攝像機輸出的圖像信息并與內設的地圖信息對比分析的主控制器，多個所述攝像機均與所述主控制器的輸入端相接，所述主控制器的輸出端接有用于控制客車轉向電機工作的轉向控制器和用于對客車制動電機進行控制的制動控制器，所述主控制器的輸出端接有用于對客車驅動電機進行控制的驅動控制器，所述驅動電機的動力輸出端與變速器的動力輸入端相接，所述變速器的動力輸出端與客車驅動橋連接；所述客車車廂內設置有用于檢測車內溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器與主控制器的輸入端相接，所述主控制器的輸出端接有用于控制車載空調開啟或關閉的空調控制器，還包括用于對客車驅動電機、客車制動電機和客車轉向電機供電的蓄電池，所述蓄電池均與客車驅動電機、客車制動電機和客車轉向電機相接，所述蓄電池接有太陽能充電控制器，所述太陽能充電控制器接有光伏板。上述的一種電動客車控制系統，其特征在于：所述客車車廂內設置有用于檢測客車車廂濕度的濕度傳感器，所述濕度傳感器與主控制器的輸入端相接，所述主控制器的輸出端接有用于控制加濕器開啟或關閉的加濕器控制器。上述的一種電動客車控制系統，其特征在于：所述主控制器的輸入端接有用于對其配置參數進行設置的按鍵模塊。上述的一種電動客車控制系統，其特征在于：所述主控制器的輸出端接有用于在電動客車轉向時進行提示的左轉向燈和右轉向燈。本專利技術與現有技術相比具有以下優點：1、本專利技術的結構簡單，設計新穎合理。2、本專利技術通過攝像機實時拍攝道路信息并傳遞至主控制器，主控制器根據攝像機輸出的道路信息并與其內存儲的地圖信息相對比，進而實時監控該電動客車所在的位置，并通過對客車驅動電機和客車制動電機的控制，從而實現對客車的驅動和制動，控制方式簡單、高效。3、本專利技術通過光伏板將太陽能轉化為電能，通過太陽能充電控制器將電能存儲在蓄電池內，進而實現對客車驅動電機、客車制動電機和客車轉向電機的電力供應，實現了節約能源的目的。4、本專利技術通過溫度傳感器檢測車廂內溫度，并通過空調控制器對空調進行控制，進而達到調節溫度的目的。還通過濕度傳感器檢測車廂內濕度，并通過加濕器控制器對加濕器進行控制，進而實現車廂內濕度的調節。下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。附圖說明圖1為本專利技術的電路原理框圖。附圖標記說明:1—攝像機；2—主控制器；3—轉向控制器；4—制動控制器；5—驅動控制器；6—客車轉向電機；7—客車制動電機；8—客車驅動電機；9—溫度傳感器；10—濕度傳感器；11—加濕器控制器；12—空調控制器；13—蓄電池；14—太陽能充電控制器；15—光伏板；16—左轉向燈；17—右轉向燈；18—按鍵模塊。具體實施方式如圖1所示的一種電動客車控制系統，包括用于拍攝道路信息的多個攝像機1、用于接收所述攝像機1輸出的圖像信息并與內設的地圖信息對比分析的主控制器2，多個所述攝像機1均與所述主控制器2的輸入端相接，所述主控制器2的輸出端接有用于控制客車轉向電機6工作的轉向控制器3和用于對客車制動電機7進行控制的制動控制器4，所述主控制器2的輸出端接有用于對客車驅動電機8進行控制的驅動控制器5，所述驅動電機8的動力輸出端與變速器的動力輸入端相接，所述變速器的動力輸出端與客車驅動橋連接；所述客車車廂內設置有用于檢測車內溫度的溫度傳感器9，所述溫度傳感器9與主控制器2的輸入端相接，所述主控制器2的輸出端接有用于控制車載空調開啟或關閉的空調控制器12，還包括用于對客車驅動電機8、客車制動電機7和客車轉向電機6供電的蓄電池13，所述蓄電池13均與客車驅動電機8、客車制動電機7和客車轉向電機6相接，所述蓄電池13接有太陽能充電控制器14，所述太陽能充電控制器14接有光伏板15。本實施例中，所述客車車廂內設置有用于檢測客車車廂濕度的濕度傳感器10，所述濕度傳感器10與主控制器2的輸入端相接，所述主控制器2的輸出端接有用于控制加濕器開啟或關閉的加濕器控制器11。本實施例中，所述主控制器2的輸入端接有用于對其配置參數進行設置的按鍵模塊18。所述主控制器2的輸出端接有用于在電動客車轉向時進行提示的左轉向燈16和右轉向燈17。本實施例中，所述攝像機1實時拍攝道路信息并傳遞至主控制器2，主控制器2根據攝像機1輸出的道路信息并與其內存儲的地圖信息相對比，進而實時監控該電動客車所在的位置，并通過對客車驅動電機8和客車制動電機7的控制，從而實現對客車的驅動和制動，控制方式簡單、高效。本實施例中，通過光伏板15將太陽能轉化為電能，通過太陽能充電控制器14將電能存儲在蓄電池13內，進而實現對客車驅動電機8、客車制動電機7和客車轉向電機6的電力供應，實現了節約能源的目的。本實施例中，通過溫度傳感器9檢測車廂內溫度，并通過空調控制器12對空調進行控制，進而達到調節溫度的目的。還通過濕度傳感器10檢測車廂內濕度，并通過加濕器控制器11對加濕器進行控制，進而實現車廂內濕度的調節。以上所述，僅是本專利技術的較佳實施例，并非對本專利技術作任何限制，凡是根據本專利技術技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本專利技術技術方案的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動客車控制系統，其特征在于：包括用于拍攝道路信息的多個攝像機(1)、用于接收所述攝像機(1)輸出的圖像信息并與內設的地圖信息對比分析的主控制器(2)，多個所述攝像機(1)均與所述主控制器(2)的輸入端相接，所述主控制器(2)的輸出端接有用于控制客車轉向電機(6)工作的轉向控制器(3)和用于對客車制動電機(7)進行控制的制動控制器(4)，所述主控制器(2)的輸出端接有用于對客車驅動電機(8)進行控制的驅動控制器(5)，所述驅動電機(8)的動力輸出端與變速器的動力輸入端相接，所述變速器的動力輸出端與客車驅動橋連接；所述客車車廂內設置有用于檢測車內溫度的溫度傳感器(9)，所述溫度傳感器(9)與主控制器(2)的輸入端相接，所述主控制器(2)的輸出端接有用于控制車載空調開啟或關閉的空調控制器(12)，還包括用于對客車驅動電機(8)、客車制動電機(7)和客車轉向電機(6)供電的蓄電池(13)，所述蓄電池(13)均與客車驅動電機(8)、客車制動電機(7)和客車轉向電機(6)相接，所述蓄電池(13)接有太陽能充電控制器(14)，所述太陽能充電控制器(14)接有光伏板(15)。

【技術特征摘要】
1.一種電動客車控制系統，其特征在于：包括用于拍攝道路信息的
多個攝像機(1)、用于接收所述攝像機(1)輸出的圖像信息并與內設的
地圖信息對比分析的主控制器(2)，多個所述攝像機(1)均與所述主控
制器(2)的輸入端相接，所述主控制器(2)的輸出端接有用于控制客車
轉向電機(6)工作的轉向控制器(3)和用于對客車制動電機(7)進行
控制的制動控制器(4)，所述主控制器(2)的輸出端接有用于對客車驅
動電機(8)進行控制的驅動控制器(5)，所述驅動電機(8)的動力輸
出端與變速器的動力輸入端相接，所述變速器的動力輸出端與客車驅動橋
連接；所述客車車廂內設置有用于檢測車內溫度的溫度傳感器(9)，所
述溫度傳感器(9)與主控制器(2)的輸入端相接，所述主控制器(2)
的輸出端接有用于控制車載空調開啟或關閉的空調控制器(12)，還包括
用于對客車驅動電機(8)、客車制動電機(7)和客車轉向電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李娜，汪奎，
申請(專利權)人：陜西銀河網電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61