本發明專利技術提供一種廢瓶分揀裝置，在輸送帶的一側設有用于敲擊瓶體的敲擊裝置，在輸送帶一側設有用于檢測瓶體的光傳感器。在敲擊裝置的附近設有拾音器，拾音器與控制裝置連接，在敲擊裝置的下游設有推瓶裝置，控制裝置與推瓶裝置連接。通過設置的敲擊裝置，能夠利用聲音判斷瓶體是否破損，從而方便地將廢瓶分揀出來。優選的方案中，設置拾音器配合控制裝置和推瓶裝置，能夠實現自動化的操作，降低勞動強度。本發明專利技術尤其適合用于陶瓷瓶的灌裝生產線中，經測試，檢出率超過99%以上。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及灌裝領域，特別是灌裝生產線中的廢瓶分揀裝置。
技術介紹
在酒類或飲料類的灌裝生產線中，有一道工序是需要分揀出有問題的瓶體。雖然瓶體在生產過程中經過人工的或者自動的質量檢測，但是在運輸、倉儲和轉運過程中，難以保證瓶體不會發生破損，尤其是有些隱形的破損較難被發現。對于酒類而言，由于酒液的價值較高，破損的瓶體會造成較大的損失。而且破損的瓶體致使酒液溢出，也會造成安全上的風險。現有的廢瓶檢測多采用人工檢測，勞動強度大，檢測精確度也不理想。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種廢瓶分揀裝置，能夠提高廢瓶檢測的效率，提高檢測的精確度。為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種廢瓶分揀裝置，在輸送帶的一側設有用于敲擊瓶體的敲擊裝置，在輸送帶一側設有用于檢測瓶體的光傳感器，光傳感器和敲擊裝置與控制裝置連接。在敲擊裝置的附近設有拾音器，拾音器與控制裝置連接，在敲擊裝置的下游設有推瓶裝置，控制裝置與推瓶裝置連接。所述的推瓶裝置為一氣缸，氣缸的活塞桿與弧形推板連接，推瓶裝置相對側設有廢瓶輸送裝置。還設有集聲裝置，集聲裝置為朝向瓶體側方的弧形板，或者集聲裝置為朝向瓶體上方的半球形板；集聲裝置的內壁設有吸音層，拾音器位于集聲裝置之內。所述的敲擊裝置中，轉軸豎直布置，轉軸與敲擊桿的一端連接；驅動桿的一端與轉軸連接，驅動桿的另一端與由驅動裝置驅動旋轉的凸輪的工作面接觸。在驅動桿靠近凸輪的一端設有滾輪，還設有使驅動桿壓緊在凸輪工作面的彈簧。所述的敲擊裝置中，轉軸豎直布置，轉軸與敲擊桿的一端連接；驅動桿的一端與轉軸連接，驅動桿的另一端與敲擊氣缸連接。所述的敲擊裝置中，轉軸豎直布置，轉軸與敲擊桿的一端連接；驅動桿的一端與轉軸連接，驅動桿的另一端與偏心輪的偏心銷軸鉸接。所述的敲擊裝置中，轉軸豎直布置，轉軸與敲擊桿的一端連接；敲擊桿的另一端分別與相對布置的第一鐵芯和第二鐵芯鉸接；的第一鐵芯的一側設有第一電磁鐵，第二鐵芯的一側設有第二電磁鐵。敲擊桿上設有彈性部，敲擊桿的自由端設有敲擊錘。本專利技術提供的一種廢瓶分揀裝置，通過設置的敲擊裝置，能夠利用聲音判斷瓶體是否破損，從而方便地將廢瓶分揀出來。優選的方案中，設置拾音器配合控制裝置和推瓶裝置，能夠實現自動化的操作，降低勞動強度。本專利技術尤其適合用于陶瓷瓶的灌裝生產線中，經測試，檢出率超過99%以上。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明：圖1為本專利技術整體結構的俯視示意圖。圖2為本專利技術另一優選結構的主視示意圖。圖3為本專利技術中敲擊裝置的結構示意圖。圖4為本專利技術中敲擊裝置的另一可選結構示意圖。圖5為本專利技術中敲擊裝置的另一可選結構示意圖。圖6為本專利技術中敲擊裝置的另一可選結構示意圖。圖7為本專利技術中分揀步驟的示意圖。圖中：敲擊裝置1，轉軸101，敲擊桿102，彈性部103，敲擊錘104，彈簧105，滾輪106，驅動桿107，凸輪108，敲擊氣缸109，偏心輪110，第一電磁鐵111，第一鐵芯112，第二鐵芯113，第二電磁鐵114，拾音器2，集聲裝置3，吸音層4，控制裝置5，推瓶裝置6，弧形推板7，光傳感器8，廢瓶輸送裝置9，輸送帶10，瓶體11。具體實施方式實施例1：如圖1中，一種廢瓶分揀裝置，在輸送帶10的一側設有用于敲擊瓶體11的敲擊裝置1，在輸送帶10一側設有用于檢測瓶體11的光傳感器8。光傳感器8與控制裝置的輸入連接，控制裝置的輸出與敲擊裝置1連接。控制裝置采用PLC或單片機，本例中采用PLC。當光傳感器8檢測到輸送帶10上有瓶體經過，即發送信號至控制裝置5，控制裝置5接收信號后，即輸出控制指令，驅動敲擊裝置1動作，敲擊裝置1執行動作敲擊瓶體11，操作人員根據敲擊產生的聲音判斷瓶體是否出現破損，與現有的人工敲擊相比，由控制裝置控制的敲擊，能夠確保力度一致，也能夠避免漏檢，提高了工作效率。實施例2：實施例1中的方案雖然能夠減少勞動強度，提高工作效率，但是仍需要依賴操作人員的經驗進行判斷瓶體是否破損，對于操作人員的要求較高，而且操作人員需要長時間的集中注意力，并不能離開生產線，這增加了勞動的強度和人工成本。在實施例1的基礎上，優選的方案如圖1、2、7中，在敲擊裝置1的附近設有拾音器2，拾音器2與控制裝置5連接，在敲擊裝置1的下游設有推瓶裝置6，控制裝置5與推瓶裝置6連接。通過如圖7的步驟，一、用至少一個經檢測為完好的瓶體11作為標準，利用敲擊裝置1敲擊瓶體11，由拾音器2進行音頻采樣；二、對采樣的音頻信號進行轉換，例如首先將模擬信號轉換成為數字信號，以獲取的數字信號作為標準，或者更進一步的，對數字信號進行分析，獲取該數字信號的特征，例如獲取其中的縱波信號，轉換為波形特征。音頻信號的轉換所涉及的方法為現有技術，此處不再贅述。三、將轉換后的數字信號或者波形特征儲存作為比對的標準。四、正常工況下，對批量經過輸送帶10的瓶體11進行檢測。五、敲擊裝置1根據光傳感器8的信號，由控制裝置5控制進行敲擊瓶體11的動作，敲擊產生的音頻被拾音器2獲取。六、與步驟二相同的，對采樣的音頻信號進行轉換。七、與標準的數字信號或者波形特征進行比對。八、比對符合則繼續進行檢測，推瓶裝置6不啟動；比對不符合則推瓶裝置6延時一段時間啟動，將不符合標準的瓶體11，推出輸送帶。通過以上的步驟，實現廢瓶分揀自動化操作，降低對操作人員的技能要求，降低操作人員的勞動強度，也能夠降低用工成本。優選的方案如圖1中，所述的推瓶裝置6為一氣缸，氣缸的活塞桿與弧形推板7連接，推瓶裝置6相對側設有廢瓶輸送裝置9。由此結構，當推瓶裝置6接收到控制裝置5的控制指令。需要說明的，圖1中的結構為示意圖，僅表示連接關系，并不是實際的連接結構圖。即控制裝置5發送的指令，控制的是電磁閥的動作，通過電磁閥切換氣路使氣缸動作，具體為，壓縮空氣進入氣缸的無桿腔，使活塞桿伸出，活塞桿前端的弧形推板7將檢測到有問題的瓶體11推出輸送帶10，由廢瓶輸送裝置9送至廢品堆積區，廢瓶輸送裝置9可以是溜槽或者輸送帶。優選的方案如圖1、2中，還設有集聲裝置3，集聲裝置3為朝向瓶體11側方的弧形板，如圖1中所示，集聲裝置3用于更好的收集敲擊裝置1敲擊瓶體發出的聲音，該結構便于布置。或者集聲裝置3為朝向瓶體11上方的半球形板；如圖2中的結構，收集聲音的效果更佳，但是布置難度較大。優選的方案如圖1、2中，在集聲裝置3的內壁設有吸音層4，拾音器2位于集聲裝置3之內。設置的吸音層4能夠減低反射聲的干擾，提高音頻采樣的精確程度。實施例3：在實施例1、2的基礎上，對于敲擊裝置1的結構，可選的方案如圖3中，敲擊裝置1中，轉軸101豎直布置，轉軸101與敲擊桿102的一端連接；通常敲擊桿102位于轉軸101的上端。在轉軸101的下端，驅動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種廢瓶分揀裝置，其特征是：在輸送帶（10）的一側設有用于敲擊瓶體（11）的敲擊裝置（1），在輸送帶（10）一側設有用于檢測瓶體（11）的光傳感器（8），光傳感器（8）和敲擊裝置（1）與控制裝置（5）連接。
【技術特征摘要】
1.一種廢瓶分揀裝置，其特征是：在輸送帶（10）的一側設有用于敲擊瓶體（11）的敲擊裝置（1），在輸送帶（10）一側設有用于檢測瓶體（11）的光傳感器（8），光傳感器（8）和敲擊裝置（1）與控制裝置（5）連接。
2.根據權利要求1所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是：在敲擊裝置（1）的附近設有拾音器（2），拾音器（2）與控制裝置（5）連接，在敲擊裝置（1）的下游設有推瓶裝置（6），控制裝置（5）與推瓶裝置（6）連接。
3.根據權利要求2所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是：所述的推瓶裝置（6）為一氣缸，氣缸的活塞桿與弧形推板（7）連接，推瓶裝置（6）相對側設有廢瓶輸送裝置（9）。
4.根據權利要求2所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是：還設有集聲裝置（3），集聲裝置（3）為朝向瓶體（11）側方的弧形板，或者集聲裝置（3）為朝向瓶體（11）上方的半球形板；
集聲裝置（3）的內壁設有吸音層（4），拾音器（2）位于集聲裝置（3）之內。
5.根據權利要求1所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是：所述的敲擊裝置（1）中，轉軸（101）豎直布置，轉軸（101）與敲擊桿（102）的一端連接；
驅動桿（107）的一端與轉軸（101）連接，驅動桿（107）的另一端與由驅動裝置驅動旋轉的凸輪（108）的工作面接觸。
6.根據權利要求5所述的一種廢瓶分揀裝置，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦道祿，
申請(專利權)人：湖北關公坊酒業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42
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