【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種機器人，特別是一種路徑記憶機器人。
技術介紹
機器人已經在越來越多的場合替代人工，尤其是高度重復的工作，工人干高度重復的工作會感到枯燥無趣，越來越多的年輕人不愿做每天都做重復動作的事情。路徑記憶便是對機器人提出的一個新要求，要求機器人可以在指定路徑上往復運動，一遍一遍、重復地來回運動。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種路徑記憶機器人，該路徑記憶機器人只要走過一遍，便會記住所走過的路徑，下次可以分毫不差地重復相同的路徑。為了實現上述專利技術目的，本專利技術路徑記憶機器人，包含機器人軀體，機器人行走系統，機器人控制系統，其中機器人控制系統包含機器人行走命令輸出模塊，機器人行走命令存儲模塊。機器人要記住的路徑可以通過畫線的方式輸入機器人控制系統，例如可以在地上畫線，機器人探測到線后，沿著線走一遍的同時機器人行走命令存儲模塊負責存儲機器人行走命令輸出模塊發(fā)出的行走控制字。當機器人走到頭后，讀取機器人行走命令存儲模塊，將之前存儲的機器人行走的控制字按順序發(fā)送到機器人行走命令輸出模塊，由該模塊發(fā)出控制字到機器人行走系統，控制機器人的行走。如果將機器人放到之前走過路徑的起點，機器人將之前發(fā)送的命令從新執(zhí)行一遍，則可以將之前走過的路徑，在完完整整地走一遍，實現對路徑的記憶。具體實施方式本專利技術路徑記憶機器人，包含機器人軀體，機器人行走系統，機器人控制系統，其中機器人控制系統包含機器人行走命令輸出模塊，機器人行走命令存儲模塊。機器人要記住的路徑可以通過...
【技術保護點】
路徑記憶機器人，包含機器人軀體，機器人行走系統，機器人控制系統，其特征在于：機器人控制系統包含機器人行走命令輸出模塊，機器人行走命令存儲模塊。
【技術特征摘要】
1.路徑記憶機器人，包含機器人軀體，機器人行走系統，機器人控制系統，其特征在于：...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(專利權)人：重慶友武科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;85
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