本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),包括安裝板、導(dǎo)料支撐板、襯墊、導(dǎo)料組件、擋料汽缸、升降組件及夾緊汽缸,其中,導(dǎo)料支撐板包括兩個(gè),兩導(dǎo)料支撐板間隔平行設(shè)置在安裝板上,襯墊設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)料支撐板之間,并固定在安裝板上;導(dǎo)料組件沿兩個(gè)導(dǎo)料支撐板的側(cè)邊設(shè)置;擋料汽缸包括二個(gè),且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板上;升降組件設(shè)置在導(dǎo)料支撐板的首尾兩端,并位于導(dǎo)料支撐板的下方;夾緊汽缸包括至少二個(gè)。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過擋料汽缸進(jìn)行擋料,并采用導(dǎo)料支撐板與襯板相結(jié)合,通過導(dǎo)料支撐板升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將PCB板放置在襯板上,利用夾緊汽缸夾緊PCB板,動(dòng)作銜接順暢,保證了壓接效率和壓接質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域,特別指一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
連接器,即CONNECTOR,亦稱為接插件、插頭和插座,連接器使導(dǎo)體/線與適當(dāng)?shù)呐鋵?duì)元件連接,實(shí)現(xiàn)電路接通和斷開,是一種常見的電路元器件;連接器在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間,架起溝通的橋梁,從而使電流流通,使電路實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能,連接器是電子設(shè)備中不可缺少的部件,順著電流流通的通路會(huì)有一個(gè)或多個(gè)連接器。連接器與PCB板一般采用針腳與針孔配合結(jié)構(gòu),壓接機(jī)的工作原理即為將連接器的針腳壓入PCB板的針孔內(nèi),使連接器連接于PCB板上;但是,實(shí)際生產(chǎn)制造過程中,壓接機(jī)并不是單獨(dú)工作,而是設(shè)計(jì)于PCB板生產(chǎn)流水線上,作為PCB板生產(chǎn)工藝中的一道工序,因此,PCB板的運(yùn)輸工藝與壓接機(jī)的壓接工藝之間的相互聯(lián)接與配合直接影響到整個(gè)壓接機(jī)的壓接效率和壓接質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種通過擋料汽缸進(jìn)行擋料,并采用導(dǎo)料支撐板與襯板相結(jié)合,通過導(dǎo)料支撐板升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將PCB板放置在襯板上,利用夾緊汽缸夾緊PCB板,動(dòng)作銜接順暢,保證了壓接效率和壓接質(zhì)量的壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。本技術(shù)采取的技術(shù)方案如下:一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),包括安裝板、導(dǎo)料支撐板、襯墊、導(dǎo)料組件、擋料汽缸、升降組件及夾緊汽缸,其中,上述導(dǎo)料支撐板包括兩個(gè),兩導(dǎo)料支撐板間隔平行設(shè)置在安裝板上,襯墊設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)料支撐板之間,并固定在安裝板上;上述導(dǎo)料組件沿兩個(gè)導(dǎo)料支撐板的側(cè)邊設(shè)置,待壓接連接器的PCB板放置在導(dǎo)料組件上,并由導(dǎo)料組件帶動(dòng)向前運(yùn)輸;上述擋料汽缸包括二個(gè),且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板上,擋料汽缸驅(qū)動(dòng)與其連接的檔桿向?qū)Я现伟宓膬?nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),以阻擋向前運(yùn)輸?shù)腜CB板;上述升降組件設(shè)置在導(dǎo)料支撐板的首尾兩端,并位于導(dǎo)料支撐板的下方,升降組件驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料支撐板帶動(dòng)導(dǎo)料組件及PCB整體升降運(yùn)動(dòng),使PCB板貼緊襯墊,以提供壓接支撐作用;上述夾緊汽缸包括至少二個(gè),夾緊汽缸間隔設(shè)置在同側(cè)的導(dǎo)料支撐板上,并將PCB板壓向另一側(cè)導(dǎo)料支撐板上,以便夾緊PCB板。優(yōu)選地,所述的導(dǎo)料支撐板為條狀結(jié)構(gòu),導(dǎo)料支撐板的頂部固定有至少二個(gè)支撐板。優(yōu)選地,導(dǎo)料組件包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪、連接軸、被動(dòng)同步輪及同步帶,其中,上述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)料支撐板的外側(cè),步進(jìn)電機(jī)的輸出軸向內(nèi)側(cè)延伸插入導(dǎo)料支撐板內(nèi),并通過聯(lián)軸器與連接軸連接;上述主動(dòng)同步輪包括二個(gè),兩主動(dòng)同步輪分別設(shè)置在連接軸的兩端,步進(jìn)電機(jī)通過連接軸帶動(dòng)兩主動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,被動(dòng)同步輪包括至少二個(gè),各被動(dòng)同步輪分別間隔設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板的內(nèi)側(cè);上述同步帶包括二條,兩同步帶分別套設(shè)在位于一側(cè)主動(dòng)同步輪及被動(dòng)同步輪上,同步帶向?qū)Я现伟宓膬?nèi)側(cè)延伸出支撐板,該延伸部上放置有PCB板,主動(dòng)同步輪通過同步帶帶動(dòng)PCB板向前運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,升降組件包括斜塊、汽缸、推桿、掛槽、掛板、滾輪、導(dǎo)軌及連桿,其中,上述斜塊包括二個(gè),兩斜塊分別設(shè)置在上述導(dǎo)料支撐板的兩端處,并通過連桿連接,斜塊對(duì)應(yīng)導(dǎo)料支撐板處設(shè)有向下延伸的弧面;上述導(dǎo)軌設(shè)置在斜塊的下部,并固定在安裝板上,斜塊的底部設(shè)有導(dǎo)槽,導(dǎo)槽嵌設(shè)在導(dǎo)軌上,并沿導(dǎo)軌自由滑動(dòng)。優(yōu)選地,汽缸設(shè)置在其中一個(gè)斜塊的內(nèi)側(cè),汽缸靠近斜塊的一側(cè)連接有推桿,推桿插入設(shè)置在斜塊一側(cè)的掛槽內(nèi),以便與斜塊連接,汽缸通過推桿推動(dòng)斜塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。優(yōu)選地,掛板固定設(shè)置在導(dǎo)料支撐板的外壁面上,并向下延伸,滾輪固定在掛板上,斜塊運(yùn)動(dòng)時(shí),滾輪沿斜塊的弧面滑動(dòng),滾輪隨著斜塊弧面的弧度高度變化,帶動(dòng)導(dǎo)料支撐板升降運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述的導(dǎo)料支撐板的外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪、手動(dòng)輪、絲桿、絲座、支架、滑軌及滑槽,其中,上述電機(jī)設(shè)置在一邊導(dǎo)料支撐板的外側(cè),電機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)輪,兩傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶連接,電機(jī)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,所述的絲桿包括二根,兩絲桿的一端分別與上述傳動(dòng)輪連接,另一端向內(nèi)延伸穿過兩導(dǎo)料支撐板,并套設(shè)有絲座,絲座與絲桿螺紋連接;絲桿旋轉(zhuǎn)使絲座沿絲桿直線運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述的絲座固定連接在支架上,支架的上端固定在導(dǎo)料支撐板的外壁面上;上述滑槽固定設(shè)置在支架的底部,滑槽嵌設(shè)在固定于安裝板上的滑軌上,并沿滑軌自由滑動(dòng);上述手動(dòng)輪連接在絲桿外端,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿,使絲桿旋轉(zhuǎn),并通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)另一絲桿旋轉(zhuǎn),使絲座通過支架帶動(dòng)導(dǎo)料支撐板橫向移動(dòng),以調(diào)整兩導(dǎo)料支撐板之間的距離。本技術(shù)的有益效果在于:本技術(shù)針對(duì)連接器實(shí)際生產(chǎn)工藝進(jìn)行研究開發(fā),設(shè)計(jì)了一種用于壓接機(jī)上的PCB板導(dǎo)料機(jī)構(gòu),該導(dǎo)料機(jī)構(gòu)內(nèi)置于壓接機(jī)內(nèi)部,其主要作用是完成PCB板的自動(dòng)導(dǎo)料動(dòng)作,并完成相應(yīng)的壓接前預(yù)備動(dòng)作;工作時(shí),PCB板的兩側(cè)邊放置在同步帶伸出支撐板內(nèi)側(cè)的部分,并經(jīng)同步帶帶動(dòng)向前輸送,經(jīng)過兩設(shè)置于導(dǎo)料支撐板上的擋料汽缸時(shí),通過擋料汽缸阻擋;擋料完成后,汽缸通過推桿推動(dòng)兩斜塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng),使?jié)L輪沿斜塊的圓弧面向下滑動(dòng),滾動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)料支撐板下降,使PCB板下降,并貼緊設(shè)置于兩導(dǎo)料支撐板之間的襯墊上,通過襯墊支撐PCB板,以提供壓接時(shí)的支撐力;下降動(dòng)作完成后,設(shè)置在一側(cè)導(dǎo)料支撐板上的四個(gè)夾緊汽缸通過驅(qū)動(dòng)與其連接的夾板向?qū)Я现伟鍍?nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),并壓向PCB板的一側(cè)邊,使PCB板夾緊固定,完成連接器壓接之前的預(yù)備動(dòng)作;壓接機(jī)壓頭機(jī)構(gòu)對(duì)連接器進(jìn)行壓接動(dòng)作后,夾緊機(jī)構(gòu)松開,汽缸推動(dòng)斜塊反向運(yùn)動(dòng),使導(dǎo)料支撐板升高,PCB板離開襯墊,同時(shí),步進(jìn)電機(jī)開始工作,帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),以便對(duì)下一PCB板進(jìn)行壓接動(dòng)作;整個(gè)過程動(dòng)作銜接緊湊,有效地保證了壓接效率和質(zhì)量。另外,本技術(shù)還設(shè)有調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件主要作用是調(diào)整兩個(gè)導(dǎo)料支撐板之間的間隔距離,以便適應(yīng)不同尺寸的PCB板的生產(chǎn),調(diào)節(jié)組件包括電動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)調(diào)節(jié)兩種方式,整個(gè)調(diào)整組件的工作原理是通過絲桿與絲座的配合完成對(duì)一條導(dǎo)料支撐板的驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整間隔距離的目的;電動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí),設(shè)置于一側(cè)導(dǎo)料支撐板的電機(jī)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)輪帶動(dòng)與其固定的絲桿旋轉(zhuǎn),使得固定于另一側(cè)導(dǎo)料支撐板上的絲座沿絲桿直線運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)該側(cè)導(dǎo)料支撐板運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)間隔距離的調(diào)整;手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí),通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,帶動(dòng)與手輪連接的絲桿運(yùn)動(dòng),并通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)另一絲桿同步運(yùn)動(dòng),從而也實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料支撐板直線運(yùn)動(dòng),以調(diào)整間隔距離。附圖說明圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖2為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述:如圖1至圖2所示,本技術(shù)采取的技術(shù)方案如下:一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),包括安裝板1、導(dǎo)料支撐板9、襯墊4、導(dǎo)料組件2、擋料汽缸6、升降組件5及夾緊汽缸8,其中,上述導(dǎo)料支撐板9包括兩個(gè),兩導(dǎo)料支撐板9間隔平行設(shè)置在安裝板1上,襯墊4設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)料支撐板9之間,并固定在安裝板1上;上述導(dǎo)料組件2沿兩個(gè)導(dǎo)料支撐板9的側(cè)邊設(shè)置,待壓接連接器的PCB板放置在導(dǎo)料組件2上,并由導(dǎo)料組件2帶動(dòng)向前運(yùn)輸;上述擋料汽缸6包括二個(gè),且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板9上,擋料汽缸6驅(qū)動(dòng)與其連接的檔桿向?qū)Я现伪疚臋n來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括安裝板(1)、導(dǎo)料支撐板(9)、襯墊(4)、導(dǎo)料組件(2)、擋料汽缸(6)、升降組件(5)及夾緊汽缸(8),其中,上述導(dǎo)料支撐板(9)包括兩個(gè),兩導(dǎo)料支撐板(9)間隔平行設(shè)置在安裝板(1)上,襯墊(4)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)料支撐板(9)之間,并固定在安裝板(1)上;上述導(dǎo)料組件(2)沿兩個(gè)導(dǎo)料支撐板(9)的側(cè)邊設(shè)置,待壓接連接器的PCB板放置在導(dǎo)料組件(2)上,并由導(dǎo)料組件(2)帶動(dòng)向前運(yùn)輸;上述擋料汽缸(6)包括二個(gè),且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板(9)上,擋料汽缸(6)驅(qū)動(dòng)與其連接的檔桿向?qū)Я现伟澹?)的內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),以阻擋向前運(yùn)輸?shù)腜CB板;上述升降組件設(shè)置在導(dǎo)料支撐板(9)的首尾兩端,并位于導(dǎo)料支撐板(9)的下方,升降組件(7)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料支撐板(9)帶動(dòng)導(dǎo)料組件(2)及PCB整體升降運(yùn)動(dòng),使PCB板貼緊襯墊(4),以提供壓接支撐作用;上述夾緊汽缸(8)包括至少二個(gè),夾緊汽缸(8)間隔設(shè)置在同側(cè)的導(dǎo)料支撐板(9)上,并將PCB板壓向另一側(cè)導(dǎo)料支撐板(9)上,以便夾緊PCB板。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括安裝板(1)、導(dǎo)料支撐板(9)、襯墊(4)、導(dǎo)料組件(2)、擋料汽缸(6)、升降組件(5)及夾緊汽缸(8),其中,上述導(dǎo)料支撐板(9)包括兩個(gè),兩導(dǎo)料支撐板(9)間隔平行設(shè)置在安裝板(1)上,襯墊(4)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)料支撐板(9)之間,并固定在安裝板(1)上;上述導(dǎo)料組件(2)沿兩個(gè)導(dǎo)料支撐板(9)的側(cè)邊設(shè)置,待壓接連接器的PCB板放置在導(dǎo)料組件(2)上,并由導(dǎo)料組件(2)帶動(dòng)向前運(yùn)輸;上述擋料汽缸(6)包括二個(gè),且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板(9)上,擋料汽缸(6)驅(qū)動(dòng)與其連接的檔桿向?qū)Я现伟澹?)的內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),以阻擋向前運(yùn)輸?shù)腜CB板;上述升降組件設(shè)置在導(dǎo)料支撐板(9)的首尾兩端,并位于導(dǎo)料支撐板(9)的下方,升降組件(7)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料支撐板(9)帶動(dòng)導(dǎo)料組件(2)及PCB整體升降運(yùn)動(dòng),使PCB板貼緊襯墊(4),以提供壓接支撐作用;上述夾緊汽缸(8)包括至少二個(gè),夾緊汽缸(8)間隔設(shè)置在同側(cè)的導(dǎo)料支撐板(9)上,并將PCB板壓向另一側(cè)導(dǎo)料支撐板(9)上,以便夾緊PCB板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的導(dǎo)料支撐板(9)為條狀結(jié)構(gòu),導(dǎo)料支撐板(9)的頂部固定有至少二個(gè)支撐板(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的導(dǎo)料組件(2)包括步進(jìn)電機(jī)(21)、主動(dòng)同步輪(22)、連接軸(23)、被動(dòng)同步輪(24)及同步帶(25),其中,上述步進(jìn)電機(jī)(21)設(shè)置在導(dǎo)料支撐板(9)的外側(cè),步進(jìn)電機(jī)(21)的輸出軸向內(nèi)側(cè)延伸插入導(dǎo)料支撐板(9)內(nèi),并通過聯(lián)軸器與連接軸(23)連接;上述主動(dòng)同步輪(22)包括二個(gè),兩主動(dòng)同步輪(22)分別設(shè)置在連接軸(23)的兩端,步進(jìn)電機(jī)(21)通過連接軸(23)帶動(dòng)兩主動(dòng)同步輪(22)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的被動(dòng)同步輪(24)包括至少二個(gè),各被動(dòng)同步輪(24)分別間隔設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板(9)的內(nèi)側(cè);上述同步帶(25)包括二條,兩同步帶(25)分別套設(shè)在位于一側(cè)主動(dòng)同步輪(22)及被動(dòng)同步輪(24)上,同步帶(25)向?qū)Я现伟澹?)的內(nèi)側(cè)延伸出支撐板(3),該延伸部上放置有PCB板,主動(dòng)同步輪(24)通過同步帶(25)帶動(dòng)PCB板向前運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種壓接機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的升降組件(5)包括斜塊(51)、汽缸(52)、推桿(53)、掛槽(54)、掛板(55)、滾輪(56)、導(dǎo)軌(57)及連桿(58),其中,上述斜塊(51)包括二個(gè),...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:賓興,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:深圳市興禾自動(dòng)化有限公司,
類型:新型
國(guó)別省市:廣東;44
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