本實用新型專利技術公開了一種實現電熱切割的飛行清障無人機，包括無人機本體，無人機本體上載有電熱切割機構，遙控電切電路及異物捕獲機構，電熱切割機構包括電熱絲和彈簧，電熱絲呈V字型布置并構成V型切割區域，彈簧的一端連接無人機本體，另一端連接電熱絲的V字尖端，異物捕獲機構包括分別固定在所述無人機本體之最前端兩側的兩觸角，該兩觸角構成向前敞開的喇叭狀捕獲口，捕獲口連通所述V型切割區域，通過控制遙控電切電路動作接通電源產生電流，電流到達電熱絲，電熱絲電致發熱熔斷異物。它具有如下優點：用于高空清障，清障時無需停電，保障電力可靠運行，安全、節約人力、物力和清障工時。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種清障設備，尤其涉及一種實現電熱切割的飛行清障無人機。
技術介紹
目前，處理懸掛在運行中的高壓架空輸電線路導線上的異物一直是長期困擾電力系統運行維護人員的技術難題。其原有的傳統作業方式相對落后，多為停電后由人工卸下導線進行異物處理；過程中還需要辦理工作票和長時間等待停電、驗電、掛接地線等必要流程的完成。此種作業方式顯然耗費工時，且常常會面臨各種復雜情況，也對電力系統穩定輸送電能產生巨大影響。隨著社會環境的改變，近年來新型無人機被廣泛普及和應用到電力系統。而國內外無人機清障處理多采用噴火式，安全系數低且可控性差。現今，企業在提倡利用先進設備改進作業方式的同時，尋求更加有效的處理方式,保障電力可靠運行，力求節約人力、物力。
技術實現思路
本技術提供了一種一種實現電切割的飛行清障無人機，其克服了
技術介紹
中所述的現有技術的不足。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種實現電切割的飛行清障無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上載有電熱切割機構，遙控電切電路及異物捕獲機構，電熱切割機構電接遙控電切電路，所述電熱切割機構包括電熱絲和彈簧，電熱絲呈V字型布置并構成V型切割區域，V字開口朝向無人機的前端，彈簧的一端連接無人機本體，另一端連接電熱絲的V字尖端，異物捕獲機構設于無人機本體之最前端，所述異物捕獲機構包括分別固定在所述無人機本體之最前端兩側的兩觸角，該兩觸角構成向前敞開的<br>喇叭狀捕獲口，捕獲口連通所述V型切割區域，通過控制遙控電切電路動作接通電源產生電流，電流到達電熱絲，電熱絲電致發熱熔斷異物。一實施例之中：所述遙控電切電路包括舵機、微動開關和電源，微動開關連接電源，通過一信號控制舵機啟動，舵機作用于微動開關使微動開關閉合接通電源電路產生電流。一實施例之中：所述異物捕獲機構的觸角上裝有LED燈。一實施例之中：所述彈簧為螺旋彈簧。本技術方案與
技術介紹
相比，它具有如下優點：1、無人機在清障時，首先控制無人機旋轉或前行至指定位置，通過異物捕獲機構將異物捕獲并攬入捕獲口中，同時通過控制遙控電切電路動作接通電源產生電流，電流到達電熱絲，電熱絲電致發熱將異物熔融出線槽軌道，使得異物自動逐漸落入V型切割區域中，將異物熔斷。本技術所述的飛行清障無人機用于高空清障，清障時無需停電保障電力可靠運行，不受導線距離的限制，安全性高，可通過無人機和地面的遙控裝置相結合操控的方式進行遠距離異物處理，節約人力、物力和清障工時。2、由于異物在高空中在外界因素(如風力)的作用下往往會發生振蕩或飄動，而且無人機在高空中停留時在外界因素(如風力)或者其自身原因的作用下也往往不會固定停留在某個固定位置(會出現不同程度的晃動)，因此給無人機高空對異物進行熔融清障造成一定的處理難度；然本專利技術首先通過異物捕獲機構對異物進行捕獲，使異物落入捕獲口，對異物進行初步限位，防止異物大幅度的振蕩或飄動，然后異物在電熱絲的熔融下形成線槽軌道，通過線槽軌道與電熱絲的配合，異物順著形成的線槽軌道逐漸落入V型切割區域進行熔融切割，其逐漸落入的過程中異物始終與電熱絲保持相對靜止，解決了由于異物振蕩和無人機的晃動給異物處理造成的難題；又由于電熱絲和彈簧都為柔性體，將無人機的晃動轉化為電熱絲和彈簧的彈性形變，進一步地確保了異物在熔融過程中與電熱絲保持相對靜止，方便清障操作。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。圖1繪示了本技術所述的一種飛行清障無人機的總體結構示意圖。具體實施方式請查閱圖1，一種實現電切割的飛行清障無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上載有電熱切割機構，遙控電切電路及異物捕獲機構，電熱切割機構電接遙控電切電路，所述電熱切割機構包括電熱絲11和彈簧12，電熱絲11呈V字型布置并構成V型切割區域13，V字開口朝向無人機的前端，彈簧12的一端連接無人機本體，另一端連接電熱絲11的V字尖端，異物捕獲機構設于無人機本體之最前端，所述異物捕獲機構包括分別固定在所述無人機本體之最前端兩側的兩觸角21，該兩觸角21構成向前敞開的喇叭狀捕獲口22，所述捕獲口22連通所述V型切割區域13，通過控制遙控電切電路動作接通電源產生電流，電流到達電熱絲11，電熱絲11電致發熱熔斷異物。所述遙控電切電路包括舵機31、微動開關32和電源，微動開關32連接電源，通過一信號控制舵機31啟動，舵機31作用于微動開關32使微動開關32閉合接通電源電路產生電流。本實施例中，異物捕獲機構的觸角21上裝有LED燈23，彈簧12為螺旋彈簧。無人機在清障時，首先控制無人機旋轉或前行至指定位置，通過異物捕獲機構將異物捕獲并攬入捕獲口22中，同時通過控制遙控電切電路動作接通電源產生電流，電流到達電熱絲11，電熱絲11電致發熱將異物熔融出線槽軌道，使得異物自動逐漸落入V型切割區域13中，將異物熔斷。本技術所述的飛行清障無人機用于高空清障，清障時無需停電保障電力可靠運行，不受導線距離的限制，安全性高，可通過無人機和地面的遙控裝置相結合操控的方式進行遠距離異物處理，節約人力、物力和清障工時。由于異物在高空中在外界因素(如風力)的作用下往往會發生振蕩或飄動，而且無人機在高空中停留時在外界因素(如風力)或者其自身原因的作用下也往往不會固定停留在某個固定位置(會出現不同程度的晃動)，因此給無人機高空對異物進行熔融清障造成一定的處理難度；然本專利技術首先通過異物捕獲機構對異物進行捕獲，使異物落入捕獲口22，對異物進行初步限位，防止異物大幅度的振蕩或飄動，然后異物在電熱絲11的熔融下形成線槽軌道，通過線槽軌道與電熱絲11的配合，異物順著形成的線槽軌道逐漸落入V型切割區域13進行熔融切割，其逐漸落入的過程中異物始終與電熱絲11保持相對靜止，解決了由于異物振蕩和無人機的晃動給異物處理造成的難題；又由于電熱絲11和彈簧12都為柔性體，將無人機的晃動轉化為電熱絲11和彈簧12的彈性形變，進一步地確保了異物在熔融過程中與電熱絲11保持相對靜止，方便清障操作，提高清障效率。以上所述，僅為本技術較佳實施例而已，故不能依此限定本技術實施的范圍，即依本技術專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本技術涵蓋的范圍內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種實現電熱切割的飛行清障無人機，包括無人機本體，其特征在于：所述無人機本體上載有電熱切割機構，遙控電切電路及異物捕獲機構，電熱切割機構電接遙控電切電路，所述電熱切割機構包括電熱絲和彈簧，電熱絲呈V字型布置并構成V型切割區域，V字開口朝向無人機的前端，彈簧的一端連接無人機本體，另一端連接電熱絲的V字尖端，異物捕獲機構設于無人機本體之最前端，所述異物捕獲機構包括分別固定在所述無人機本體之最前端兩側的兩觸角，該兩觸角構成向前敞開的喇叭狀捕獲口，捕獲口連通所述V型切割區域，通過控制遙控電切電路動作接通電源產生電流，電流到達電熱絲，電熱絲電致發熱熔斷異物。
【技術特征摘要】
1.一種實現電熱切割的飛行清障無人機，包括無人機本體，其特征在于：所
述無人機本體上載有電熱切割機構，遙控電切電路及異物捕獲機構，電熱切割機
構電接遙控電切電路，所述電熱切割機構包括電熱絲和彈簧，電熱絲呈V字型布
置并構成V型切割區域，V字開口朝向無人機的前端，彈簧的一端連接無人機本
體，另一端連接電熱絲的V字尖端，異物捕獲機構設于無人機本體之最前端，所
述異物捕獲機構包括分別固定在所述無人機本體之最前端兩側的兩觸角，該兩觸
角構成向前敞開的喇叭狀捕獲口，捕獲口連通所述V型切割區域，通過控制遙控
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃煒宏，鄭惠平，林火煅，李郭然，陳錡，陳杰，周晨暉，郭奕程，徐永進，蔡峰騰，吳立偉，
申請(專利權)人：國網福建省電力有限公司，廈門南羽科技有限公司，國網福建省電力有限公司漳州供電公司，國家電網公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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