一種全自動熒光免疫定量分析設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動熒光免疫定量分析設備，包括試劑條模塊、轉移模塊、機械臂模塊、傳輸模塊、熒光掃描模塊及存放模塊；本實用新型專利技術提供的一種全自動熒光免疫定量分析設備，可實現全自動化的檢測，檢測過程中，中途無需人工干涉操作，也能夠順利完成，自動化程度高、準確性高、操作簡單方便。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及熒光免疫定量分析檢測
，尤其涉及一種全自動熒光免疫定量分析設備。
技術介紹
在進行熒光免疫定量檢測時，常采用診斷儀器進行相關的定量分析，其與傳統的人工檢測相對比，工作效率得到了一定的提高，但是，目前常見的診斷儀器為半自動檢測儀器，在操作過程中，仍然需要人工操作，而目前市場上一些所謂的全自動檢測儀器，在實際的應用過程中，還是需要人工的手工干預才能完成使用。因此，目前市場上常用的檢測儀器，仍然存在工作效率低，出現誤操作的幾率較大等缺點。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種全自動熒光免疫定量分析設備，以解決現有技術中存在的熒光免疫定量檢測時，采用半自動化操作，仍然需要人工干涉才能順利完成，工作效率低的技術問題。為達此目的，本技術采用以下技術方案：一種全自動熒光免疫定量分析設備，包括試劑條模塊、轉移模塊、機械臂模塊、傳輸模塊、熒光掃描模塊及存放模塊；所述試劑條模塊包括支架，所述支架上設有多個試劑盒，所述支架連接有用于控制所述支架移動的移動組件；所述轉移模塊包括反應盤，所述反應盤上設有用于存放試劑條的存放槽，所述反應盤連接有電機，所述反應盤上設有用于推送所述試劑條的推送組件；所述機械臂模塊包括機械臂主體，所述機械臂主體連接有運行軌道，所述運行軌道包括X軸、Y軸和Z軸，所述機械臂主體的端部連接有吸頭拾取器，所述吸頭拾取器連接有柱塞泵；所述傳輸模塊包括輸送帶，所述輸送帶上方設有與所述輸送帶相對設置的溫育模塊；所述熒光掃描模塊設于所述輸送帶的末端，所述熒光掃描模塊包括縱向電機，所述縱向電機上設有用于將所述試劑條移動至所述熒光掃描模塊的卡槽，所述熒光掃描模塊連接有數據分析模塊；所述存放模塊包括稀釋液存放模塊、吸頭存放模塊和樣本模塊。進一步的，所述樣本模塊包括多列平行分布的縱向軌道，所述縱向軌道上設有用于存放樣本的縱向滑塊；所述縱向軌道的底部設有橫向軌道，所述橫向軌道上設有橫向滑塊，所述橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機，所述橫向滑塊上設有掃描模塊和縱向電機，所述縱向電機連接有帶有驅動塊的絲杠，所述驅動塊可分別與每列所述縱向滑塊卡接連接，所述掃描模塊與所述數據分析模塊連接。進一步的，所述稀釋液存放模塊包括多排橫向排列的稀釋液存儲槽，所述稀釋液存儲槽連接有縱向滑塊，所述縱向滑塊設于縱向軌道上，所述縱向滑塊通過絲杠連接有縱向電機；所述縱向滑塊的一側設有橫向滑軌，所述橫向滑軌部分設于所述縱向滑塊的上方，所述橫向滑軌與所述稀釋液存儲槽相互平行，所述橫向滑軌上設有橫向滑塊，所述橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機，所述橫向滑塊上設有固定軸電機，所述固定軸電機連接有伸縮軸，所述伸縮軸的伸縮方向垂直于所述稀釋液存儲槽，所述伸縮軸上設有開封刀刃。進一步的，所述吸頭存放模塊包括底座，所述底座上設有用于存放一次性吸頭的吸頭支架。進一步的，所述試劑條模塊的所述支架包括多個插口，所述插口與所述試劑盒連接，所述移動組件包括縱向軌道，所述支架設于所述縱向軌道上，所述支架通過絲杠連接有縱向電機；所述縱向軌道的底部設有橫向軌道，所述橫向軌道上設有橫向滑塊，所述橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機，所述橫向滑塊上設有用于推送試劑條的第一推桿。進一步的，所述電機設于所述反應盤的底部，所述反應盤上設有多個存放槽；所述推送組件包括縱向軌道，所述縱向軌道上設有縱向滑塊，所述縱向滑塊通過絲桿連接有縱向電機，所述縱向滑塊上設有用于推送試劑條的第二推桿。進一步的，所述運行軌道的X軸包括傳送帶，所述傳送帶連接有滑動支架，所述滑動支架與Y軸連接；所述Y軸包括支撐架，所述支撐架上設有滑軌，所述滑軌的滑動方向與所述X軸的傳送帶的傳送方向相互垂直，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊通過傳送帶連接有驅動電機，所述滑塊與Z軸連接；所述Z軸包括升降桿，所述升降桿的底部與所述吸頭拾取器連接，所述升降桿上設有齒，所述滑塊上設有與所述齒相嚙合的齒輪，所述齒輪連接有驅動電機。進一步的，所述卡槽設于所述熒光掃描模塊的底部，所述卡槽沿所述熒光掃描模塊的底部穿出，所述熒光掃描模塊遠離所述卡槽的一側設有試劑條回收孔。進一步的，所述數據分析模塊連接有工控屏、打印機及數據傳輸接口。進一步的，還包括殼體，所述殼體內設有支撐底板和支撐中板，所述殼體上設有功能窗口。本技術提供的一種全自動熒光免疫定量分析設備，使用時，能夠實現全自動的熒光免疫定量分析。具體的，在稀釋液存放模塊、吸頭存放模塊和樣本模塊分別存放好相應的稀釋液、一次性吸頭和血液樣本，之后，試劑條模塊向反應盤上輸送試劑條，反應盤轉動將試劑條轉動至機械臂主體處，其中，反應盤上的試劑條的滴血孔與吸頭拾取器上下相對設置，機械臂主體在X軸、Y軸和Z軸上完成對吸頭拾取器的三維空間控制，其動作包括移動至吸頭存放模塊處連接一次性吸頭，再移動至樣本模塊完成取樣，再移動至稀釋液存放模塊處完成混合；然后，吸取混合后樣本，移動至反應盤處，將混合后的樣本滴在試劑條上；最后，退去一次性吸頭，重新連接新的一次性吸頭。在試劑條供給到輸送帶上后，試劑條在輸送帶上輸送過程中由溫育模塊完成溫育，其中，溫育模塊主要起到保溫的作用。完成溫育的試劑條輸送到輸送帶的末端時，由卡槽將試劑條移動至熒光掃描模塊完成檢測，并將檢測得到的信息參數輸送給數據分析模塊，從而完成一次全自動化的熒光免疫定量分析。該全自動熒光免疫定量分析設備，可實現全自動化的檢測，檢測過程中，中途無需人工干涉操作，也能夠順利完成，自動化程度高、準確性高、操作簡單方便。附圖說明圖1是本技術實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設備的結構示意圖；圖2是本技術實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設備的試劑條模塊的結構示意圖；圖3是本技術實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設備的轉移模塊的結構示意圖；圖4是本技術實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設備的機械臂模塊的結構示意圖；圖5是本技術實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設備的傳輸模塊和熒光掃描模塊的結構示意圖；圖6是本技術實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設備的稀釋液存放模塊的結構示意圖；圖7是本技術實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設備的吸頭存放模塊的結構示意圖；圖8是本技術實施例提供的全自動熒光免疫定量分析本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動熒光免疫定量分析設備，其特征在于，包括試劑條模塊(1)、轉移模塊(2)、機械臂模塊(3)、傳輸模塊(4)、熒光掃描模塊(5)及存放模塊；所述試劑條模塊(1)包括支架，所述支架上設有多個試劑盒(101)，所述支架連接有用于控制所述支架移動的移動組件；所述轉移模塊(2)包括反應盤(201)，所述反應盤(201)上設有用于存放試劑條的存放槽(203)，所述反應盤(201)連接有電機(202)，所述反應盤(201)上設有用于推送所述試劑條的推送組件；所述機械臂模塊(3)包括機械臂主體，所述機械臂主體連接有運行軌道，所述運行軌道包括X軸(302)、Y軸(303)和Z軸(304)，所述機械臂主體的端部連接有吸頭拾取器，所述吸頭拾取器連接有柱塞泵(301)；所述傳輸模塊(4)包括輸送帶(401)，所述輸送帶(401)上方設有與所述輸送帶(401)相對設置的溫育模塊；所述熒光掃描模塊(5)設于所述輸送帶(401)的末端，所述熒光掃描模塊(5)包括縱向電機(11)，所述縱向電機(11)上設有用于將所述試劑條移動至所述熒光掃描模塊(5)的卡槽，所述熒光掃描模塊(5)連接有數據分析模塊；所述存放模塊包括稀釋液存放模塊(6)、吸頭存放模塊(7)和樣本模塊(8)。...

【技術特征摘要】
1.一種全自動熒光免疫定量分析設備，其特征在于，包括試劑條模塊(1)、
轉移模塊(2)、機械臂模塊(3)、傳輸模塊(4)、熒光掃描模塊(5)及存放模
塊；
所述試劑條模塊(1)包括支架，所述支架上設有多個試劑盒(101)，所述
支架連接有用于控制所述支架移動的移動組件；
所述轉移模塊(2)包括反應盤(201)，所述反應盤(201)上設有用于存
放試劑條的存放槽(203)，所述反應盤(201)連接有電機(202)，所述反應盤
(201)上設有用于推送所述試劑條的推送組件；
所述機械臂模塊(3)包括機械臂主體，所述機械臂主體連接有運行軌道，
所述運行軌道包括X軸(302)、Y軸(303)和Z軸(304)，所述機械臂主體的
端部連接有吸頭拾取器，所述吸頭拾取器連接有柱塞泵(301)；
所述傳輸模塊(4)包括輸送帶(401)，所述輸送帶(401)上方設有與所
述輸送帶(401)相對設置的溫育模塊；
所述熒光掃描模塊(5)設于所述輸送帶(401)的末端，所述熒光掃描模
塊(5)包括縱向電機(11)，所述縱向電機(11)上設有用于將所述試劑條移
動至所述熒光掃描模塊(5)的卡槽，所述熒光掃描模塊(5)連接有數據分析
模塊；
所述存放模塊包括稀釋液存放模塊(6)、吸頭存放模塊(7)和樣本模塊(8)。
2.根據權利要求1所述的全自動熒光免疫定量分析設備，其特征在于，所
述樣本模塊(8)包括多列平行分布的縱向軌道，所述縱向軌道上設有用于存放
樣本的縱向滑塊；
所述縱向軌道的底部設有橫向軌道，所述橫向軌道上設有橫向滑塊，所述
橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機(10)，所述橫向滑塊上設有掃描模塊(802)

\t和縱向電機(11)，所述縱向電機(11)連接有帶有驅動塊的絲杠，所述驅動塊
可分別與每列所述縱向滑塊卡接連接，所述掃描模塊與所述數據分析模塊連接。
3.根據權利要求1所述的全自動熒光免疫定量分析設備，其特征在于，所
述稀釋液存放模塊包括多排橫向排列的稀釋液存儲槽(601)，所述稀釋液存儲
槽(601)連接有縱向滑塊，所述縱向滑塊設于縱向軌道上，所述縱向滑塊通過
絲杠連接有縱向電機(11)；
所述縱向滑塊的一側設有橫向滑軌，所述橫向滑軌部分設于所述縱向滑塊
的上方，所述橫向滑軌與所述稀釋液存儲槽相互平行，所述橫向滑軌上設有橫
向滑塊，所述橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機(10)，所述橫向滑塊上設有固
定軸電機(602)，所述固定軸電機(602)連接有伸縮軸(603)，所述伸縮軸(603)
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖博，張春慧，邵大凱，王東偉，
申請(專利權)人：北京樂普醫療科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：北京;11