建筑機械設備和滑模攤鋪設備制造技術

依照本實用新型專利技術的建筑機械設備，其包括：機械框架；至少兩個自行推進式地面接合單元；多個高度可調節支撐件，高度可調節支撐件中的至少三個布置成從地面接合單元支撐機械框架；激光平面源，其在第一位置處安裝在機械框架上且布置成產生激光平面；第一激光傳感器和第二激光傳感器，其在至少兩個其它位置處安裝在建筑機械上且布置成與激光平面相交以便檢測至少兩個其它位置相對于激光平面的高度；以及控制器，其配置成從第一激光傳感器和第二激光傳感器接收輸入信號且配置成控制至少兩個其它位置中的至少一個位置的高度調節。利用來自激光接收器的輸入來控制滑模攤鋪機框架的變形。

【技術實現步驟摘要】

本技術總體上涉及建筑機械設備、滑模攤鋪設備、用于控制建筑機械高度的高度控制系統，并且更具體地但并非以限制性的方式涉及適于在滑模攤鋪機中使用的這類系統。
技術介紹
在用于制備地面表面的所有建筑機械(諸如路面銑刨機、表面穩定機、地面修整機)中，或在用于在地面表面上形成結構的建筑機械(諸如滑模攤鋪機)中，一個重要的因素是控制作業工具的高度，以及因此控制正在制備的地面表面或正在形成的結構的整平(grade)或高度。這類建筑機械通常從放置在機械的預期路徑的一側或兩側上的弦線獲取參考讀數，或在某些實例中，從現有結構(諸如先前整平表面或類似物)獲得參考。當建筑機械從單根弦線獲取其高度參考時，其中所述弦線沿著建筑機械所遵循路徑的一側放置，則機械的鄰近于所述弦線的那側(其可被稱為機械的參考側)具有參照弦線來控制的高度。然后，為了使得機械在相對于地面表面的所需取向上進行取向，機械的相對側(其可被稱為控制側)可響應于被放置在機械框架上的橫向傾斜度傳感器進行控制。如果期望所制備的表面或形成的結構是完全水平的，則橫向傾斜度將被控制為零，以使整個制備的表面或形成的結構是水平的，并且處于參照參考弦線的所需標高處。如果期望所制備的表面或形成的結構具有橫向傾斜度，例如，如果道路表面要從道路的一側朝向道路的另一側傾斜，則控制側高度可不同于參考側高度，所有這些都可通過放置在框架上的橫向傾斜度傳感器確定。盡管剛剛所述類型的控制可完全適于具有非常剛性框架的設備，例如典型的道路銑刨機，但非常寬的設備會遇到額外的問題，諸如像整平修整機(gradetrimmingmachine)或滑模攤鋪機。這類設備可設計成制備或攤鋪表面，該表面的寬度多達7.3152米(24英尺)或甚至更大。此外，這樣的建筑設備常被構造成使得機械框架可在寬度上改變，以適應不同寬度的攤鋪。這類框架還可在長度上改變以適應安裝附加的地面作業設備，諸如將傳力桿插入器(dowelbarinserter)放置在滑模攤鋪機后面。通過這些相對寬的框架，并且特別對于可在寬度和/或長度上延伸的框架而言，由于其固有的撓性和放置在框架上的非常重的負荷而會遇到機械框架變形的問題。因此，需要用于解決框架變形這一問題的適于建筑設備框架的改進的高度控制系統。
技術實現思路
公開一種建筑機械設備，其包括具有至少兩個自行推進式地面接合單元的機械框架。多個高度可調節支撐件支撐建筑機械。這些高度可調節支撐件中的至少三個布置成從地面接合單元支撐機械框架。激光平面源在第一位置處安裝在機械框架上且布置成產生激光平面。第一激光傳感器和第二激光傳感器在至少兩個其它位置處安裝在建筑機械上且布置成與激光平面相交以便檢測至少兩個其它位置相對于激光平面的高度。控制器配置成從第一激光傳感器和第二激光傳感器接收輸入信號且配置成控制建筑機械上的至少兩個其它位置中的至少一個位置的高度調節。在另一種實施例中，提供一種滑模攤鋪設備，其包括機械框架。機械框架包括參考側框架構件、控制側框架構件，以及連接到側框架構件的至少一個橫向框架構件。至少一個橫向框架構件是可調節的，以便調節側框架構件之間的框架寬度。模具從機械框架支撐，以便當設備向前移動時將混凝土形成為模制的混凝土結構。激光平面源安裝在框架上并布置成產生激光平面。第一激光傳感器和第二激光傳感器安裝在框架上，并布置成與激光平面相交以便在每個激光傳感器的位置處檢測框架相對于激光平面的高度。在每個側框架構件上安裝有激光平面源、第一激光傳感器和第二激光傳感器中的至少一個。提供至少一個參考側地面接合單元和至少一個控制側地面接合單元。前部參考側高度可調節支撐件和后部參考側高度可調節支撐件從至少一個參考側地面接合單元支撐參考側框架構件。前部控制側高度可調節支撐件和后部控制側高度可調節支撐件從至少一個控制側地面接合單元支撐控制側框架構件。橫向傾斜度傳感器安裝在機械框架上并布置成檢測機械框架的橫向傾斜角度。控制器配置成從第一激光傳感器和第二激光傳感器和從橫向傾斜度傳感器接收輸入信號。控制器還配置成控制至少前部控制側高度可調節支撐件和后部控制側高度可調節支撐件的高度調節。本技術的一方面在于提供一種建筑機械設備，其包括：機械框架；至少兩個自行推進式地面接合單元；多個高度可調節支撐件，高度可調節支撐件中的至少三個布置成從地面接合單元支撐機械框架；激光平面源，其在第一位置處安裝在機械框架上且布置成產生激光平面；第一激光傳感器和第二激光傳感器，其在至少兩個其它位置處安裝在建筑機械上且布置成與激光平面相交以便檢測至少兩個其它位置相對于激光平面的高度；以及控制器，其配置成從第一激光傳感器和第二激光傳感器接收輸入信號且配置成控制至少兩個其它位置中的至少一個位置的高度調節。在如上所述的建筑機械設備中，所述至少兩個其它位置位于機械框架上，使得第一激光傳感器和第二激光傳感器檢測機械框架的變形；以及所述控制器配置成控制所述機械框架的變形。在如上任一所述的建筑機械設備中，機械框架包括參考側框架構件、控制側框架構件，以及連接到側框架構件的至少一個橫向框架構件；在每個側框架構件上安裝有激光平面源、第一激光傳感器和第二激光傳感器中的至少一個；所述至少兩個自行推進式的地面接合單元包括至少一個參考側地面接合單元和至少一個控制側地面接合單元；以及布置成支撐機械框架的所述至少三個高度可調節支撐件包括：從至少一個參考側地面接合單元支撐參考側框架構件的前部參考側高度可調節支撐件和后部參考側高度可調節支撐件；以及從至少一個控制側地面接合單元支撐控制側框架構件的前部控制側高度可調節支撐件和后部控制側高度可調節支撐件。在如上任一所述的建筑機械設備中，還包括：橫向傾斜度傳感器，其安裝在機械框架上并布置成檢測機械框架的橫向傾斜角；以及其中所述控制器配置成從橫向傾斜度傳感器接收輸入信號并響應于橫向傾斜度傳感器控制框架的橫向傾斜角。在如上任一所述的建筑機械設備中，所述控制器配置成產生縱向傾斜度調節信號以便控制所述控制側框架構件相對于所述激光平面的縱向傾斜度。在如上任一所述的建筑機械設備中，所述控制側框架構件保持縱向平行于參考側框架構件。在如上任一所述的建筑機械設備中，所述控制器配置成產生橫向傾斜度調節信號以便控制相對于重力的橫向傾斜角。在如上任一所述的建筑機械設備中，所述控制器配置成使得橫向傾斜度調節信本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種建筑機械設備，其特征在于包括：機械框架；至少兩個自行推進式地面接合單元；多個高度可調節支撐件，高度可調節支撐件中的至少三個布置成從地面接合單元支撐機械框架；激光平面源，其在第一位置處安裝在機械框架上且布置成產生激光平面；第一激光傳感器和第二激光傳感器，其在至少兩個其它位置處安裝在建筑機械上且布置成與激光平面相交以便檢測至少兩個其它位置相對于激光平面的高度；以及控制器，其配置成從第一激光傳感器和第二激光傳感器接收輸入信號且配置成控制至少兩個其它位置中的至少一個位置的高度調節。

【技術特征摘要】
2014.12.19 US 14/576,3821.一種建筑機械設備，其特征在于包括：
機械框架；
至少兩個自行推進式地面接合單元；
多個高度可調節支撐件，高度可調節支撐件中的至少三個布置成從地
面接合單元支撐機械框架；
激光平面源，其在第一位置處安裝在機械框架上且布置成產生激光平
面；
第一激光傳感器和第二激光傳感器，其在至少兩個其它位置處安裝在
建筑機械上且布置成與激光平面相交以便檢測至少兩個其它位置相對于激
光平面的高度；以及
控制器，其配置成從第一激光傳感器和第二激光傳感器接收輸入信號
且配置成控制至少兩個其它位置中的至少一個位置的高度調節。
2.根據權利要求1所述的建筑機械設備，其特征在于：
所述至少兩個其它位置位于機械框架上，使得第一激光傳感器和第二
激光傳感器檢測機械框架的變形；以及
所述控制器配置成控制所述機械框架的變形。
3.根據權利要求2所述的建筑機械設備，其特征在于：
機械框架包括參考側框架構件、控制側框架構件，以及連接到側框架
構件的至少一個橫向框架構件；
在每個側框架構件上安裝有激光平面源、第一激光傳感器和第二激光
傳感器中的至少一個；
所述至少兩個自行推進式的地面接合單元包括至少一個參考側地面接
合單元和至少一個控制側地面接合單元；以及
布置成支撐機械框架的所述至少三個高度可調節支撐件包括：
從至少一個參考側地面接合單元支撐參考側框架構件的前部參考
側高度可調節支撐件和后部參考側高度可調節支撐件；以及
從至少一個控制側地面接合單元支撐控制側框架構件的前部控制

\t側高度可調節支撐件和后部控制側高度可調節支撐件。
4.根據權利要求3所述的建筑機械設備，其特征在于，還包括：
橫向傾斜度傳感器，其安裝在機械框架上并布置成檢測機械框架的橫
向傾斜角；以及
其中所述控制器配置成從橫向傾斜度傳感器接收輸入信號并響應于橫
向傾斜度傳感器控制框架的橫向傾斜角。
5.根據權利要求4所述的建筑機械設備，其特征在于：
所述控制器配置成產生縱向傾斜度調節信號以便控制所述控制側框架
構件相對于所述激光平面的縱向傾斜度。
6.根據權利要求5所述的建筑機械設備，其特征在于：
所述控制側框架構件保持縱向平行于參考側框架構件。
7.根據權利要求5所述的建筑機械設備，其特征在于：
所述控制器配置成產生橫向傾斜度調節信號以便控制相對于重力的橫
向傾斜角。
8.根據權利要求7所述的建筑機械設備，其特征在于：
所述控制器配置成使得橫向傾斜度調節信號指引后部控制側高度可調
節支撐件的高度調節；以及
所述控制器配置成使得所述縱向傾斜度調節信號指引前部控制側高度
可調節支撐件的高度調節。
9.根據權利要求4所述的建筑機械設備，其特征在于：
所述建筑機械設備是滑模攤鋪機，以及所述至少一個橫向框架構件是
可調節的以便調節機械框架的寬度。
10.根據權利要求4所述的建筑機械設備，其特征在于：
所述激光源安裝在側框架構件之一上，以及第一激光傳感器和第二激
光傳感器在側框架構件中的另一個上縱向間隔開。
11.根據權利要求4所述的建筑機械設備，其特征在于，還包括：
前部弦線參考傳感器和后部弦線參考傳感器，其安裝在參考側框架構
件上且配置成檢測前部參考側高度可調節支撐件和后部參考側高度可調節
支撐件相對于外部弦線的高度；以及
其中所述控制器配置成從所述前部弦線參考傳感器和后部弦線參考傳
感器接收輸入信號，以及分別響應于前部弦線參考傳感器和后部弦線參考
傳感器控制前部參考側高度可調節支撐件和后部參考側高度可調節支撐件
的高度調節。
12.根據權利要求1所述的建筑機械設備，其特征在于：
所述至少兩個其它位置位于機械框架上，使得第一激光傳感器和第二
激光傳感器檢測機械框架的變形；
布置成從地面接合單元支撐機械框架的至少三個高度可調節支撐件包
括從地面接合單元支撐機械框架的至少四個高度可調節支撐件，使得機械
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：M·弗里茨，M·達姆，M·倫茨，C·巴里馬尼，G·亨，
申請(專利權)人：維特根有限公司，
類型：新型
國別省市：德國;DE