本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺，將無人機、智能機器人、固定安裝的探測器采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浆F(xiàn)場指揮車，現(xiàn)場指揮車將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)椒罏?zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺。通過智能化的手段對救災(zāi)進行統(tǒng)一分配，從而有助于救災(zāi)的整體進行，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及防災(zāi)減災(zāi)
，特別是涉及一種地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺。
技術(shù)介紹
海嘯、地震、火山、颶風(fēng)、洪澇、干旱、泥石流、暴雪、大霧、陰霾、火災(zāi)等災(zāi)害往往具有突發(fā)性，且受災(zāi)現(xiàn)場信息量十分巨大，災(zāi)前預(yù)警分析、疏散搶救受災(zāi)群眾、調(diào)集分配救災(zāi)物資等工作刻不容緩，救災(zāi)領(lǐng)導(dǎo)組需要在最短的時間內(nèi)做出最正確的決策，因此對信息的處理能力和反應(yīng)速度具有很高要求。當(dāng)前，災(zāi)難發(fā)生后，指揮員通過救援隊采集的數(shù)據(jù)以及災(zāi)前數(shù)據(jù)進行搶險救災(zāi)工作安排，例如，確定調(diào)用物資的種類、數(shù)量、存放地點及運輸路線；部署救援兵力，確定集結(jié)地點，安排兵力投放工具；規(guī)劃受災(zāi)群眾及財產(chǎn)轉(zhuǎn)移路線，調(diào)配運輸車輛等。然而，災(zāi)難現(xiàn)場的復(fù)雜性，使得災(zāi)難現(xiàn)場的交通路線情況很難確定，從而給上述工作的安排帶來了極大的困難。隨著移動終端的普及和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的大幅度提高，可以通過智能化的手段來輔助上述工作的進行，鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺。為實現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺，將遙感衛(wèi)星與防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺建立通信連接，遙感衛(wèi)星采集作業(yè)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺；將無人機、智能機器人、固定安裝的探測器采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浆F(xiàn)場指揮車，現(xiàn)場指揮車將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)椒罏?zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺。其中，所述防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺包括數(shù)據(jù)庫層、服務(wù)層以及應(yīng)用層，所述數(shù)據(jù)庫層包括地理信息數(shù)據(jù)庫、氣象信息數(shù)據(jù)庫、歷史災(zāi)害信息數(shù)據(jù)庫、救災(zāi)經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫、救災(zāi)資源數(shù)據(jù)庫，所述服務(wù)層包括數(shù)據(jù)分析服務(wù)、數(shù)據(jù)顯示服務(wù)、數(shù)據(jù)共享服務(wù)，所述應(yīng)用層包括基于三維虛擬場景的災(zāi)害應(yīng)急指揮決策支持系統(tǒng)、跨地域跨部門統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮接口系統(tǒng)、災(zāi)害預(yù)警支持系統(tǒng)、多平臺信息支持系統(tǒng)、災(zāi)情評估支持系統(tǒng)、災(zāi)情重建信息支持系統(tǒng)、災(zāi)情信息發(fā)布系統(tǒng)。其中，所述防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺屬于所述防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺系統(tǒng)的一部分，所述防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集端和指揮中心、現(xiàn)場指揮，所述數(shù)據(jù)采集端包括遙感衛(wèi)星、無人機、固定探測器、智能機器人以及現(xiàn)場救援隊，所述現(xiàn)場指揮包括現(xiàn)場指揮車，所述指揮中心包括防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺、指揮員以及互動系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：一種地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺，防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺包括地理信息數(shù)據(jù)庫、救災(zāi)資源數(shù)據(jù)庫、氣象分析數(shù)據(jù)庫、歷史災(zāi)害情況數(shù)據(jù)庫、救災(zāi)經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫、現(xiàn)場實況數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)分析服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)顯示服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)共享服務(wù)模塊，數(shù)據(jù)分析服務(wù)模塊讀取上述數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，利用專家系統(tǒng)技術(shù)進行分析，專利系統(tǒng)技術(shù)是指根據(jù)在特定領(lǐng)域內(nèi)模仿人類專家思維來解決復(fù)雜問題的方法，采用人機交互形式，綜合風(fēng)險評估分析、歷史救災(zāi)經(jīng)驗分析、專家組分析、救助資源分析，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)，按最優(yōu)原則制定進行分析得出災(zāi)害預(yù)警分析，將災(zāi)害預(yù)警評估結(jié)果寫入數(shù)據(jù)共享服務(wù)模塊。通過智能化的手段對救災(zāi)進行統(tǒng)一分配，從而有助于救災(zāi)的整體進行，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。附圖說明圖1所示為本專利技術(shù)基于的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本專利技術(shù)防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3所示為本專利技術(shù)防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺軟件工作流程圖；圖4所示為本專利技術(shù)的方法流程圖；具體實施方式以下結(jié)合附圖和具體實施例對本專利技術(shù)作進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。需要說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，其既可以指代某一部件與另一部件直接連接，也可以指代某一部件通過其他部件與另一部件相連接。本申請的實施例是基于防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮軟件平臺系統(tǒng)的各種具體應(yīng)用。本申請中防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮軟件平臺系統(tǒng)，是以各級監(jiān)控指揮中心和現(xiàn)場應(yīng)急指揮車為依托，借助于氣象衛(wèi)星、中高空無人機、低空無人機、地面機器人(包括地面機器人及水下機器人)、固定安裝監(jiān)控設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集，建立應(yīng)急指揮決策系統(tǒng)。該系統(tǒng)實時地采集、分析各種數(shù)據(jù)，并將各種數(shù)據(jù)分析結(jié)果實時地在三維地形及建筑模型里顯示，并以人機交互的方式引導(dǎo)指揮員實施應(yīng)急方案制定和應(yīng)急指揮。如圖1所示，系統(tǒng)構(gòu)成如下：(1)數(shù)據(jù)采集端數(shù)據(jù)采集端用于實時地采集作業(yè)區(qū)內(nèi)的各項監(jiān)測數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮中心。數(shù)據(jù)采集端可以包括如下設(shè)備中的一種或幾種：遙感衛(wèi)星，通過衛(wèi)星遙感技術(shù)實時地獲取作業(yè)區(qū)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并將衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮中心；衛(wèi)星遙感覆蓋范圍大、信息量豐富。為臺風(fēng)、沙塵暴、洪澇、森林草原火災(zāi)等大型災(zāi)害的動態(tài)監(jiān)測提供了有力支持。無人機，通過無人機航拍獲取作業(yè)區(qū)的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮中心；在具體應(yīng)用中可將無人機用于作業(yè)區(qū)固定巡航、預(yù)警、疏散群眾、救災(zāi)等；無人機機動靈活、起降簡單，可以攜帶攝像頭或紅外成像儀，飛臨監(jiān)測區(qū)域上空采集傳輸圖像數(shù)據(jù)，彌補遙感衛(wèi)星實時性差、分辨率不足的缺點。智能機器人，通過智能機器人巡查獲取作業(yè)區(qū)的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮中心；智能機器人具有較強的抗破壞能力，利用智能機器人可以對一些救援人員無法及時進入的場合，實施數(shù)據(jù)采集。圖像探測設(shè)備，固定安裝的圖像探測設(shè)備，可以對重點區(qū)域進行全天候24小時不間斷的監(jiān)測作業(yè)，彌補遙感衛(wèi)星、無人機、機器人不能持續(xù)監(jiān)測的不足。氣象衛(wèi)星、無人機、地面機器人、固定圖像監(jiān)測設(shè)備的有機結(jié)合，構(gòu)成了地、空、天三位一體的數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)。使得應(yīng)急指揮系統(tǒng)既能掌控宏觀全局，又能深入到救援第一線及時掌握現(xiàn)場態(tài)勢。救援員，當(dāng)發(fā)生災(zāi)害后，救援員會獲取到救災(zāi)現(xiàn)場的第一手信息，將該第一手信息發(fā)送到指揮中心，指揮中心利用該第一手信息進行決策。(2)指揮中心指揮中心用于再接收到數(shù)據(jù)采集端采集的數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行分析和處理。包括：防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺，包括數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)分析服務(wù)系統(tǒng)、三維電子地圖決策支持平臺以及聯(lián)動指揮接口，還有相配套的軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)層、服務(wù)層和應(yīng)用層三層構(gòu)成，各層之間有機結(jié)合，提供完整的數(shù)據(jù)維護、發(fā)布和應(yīng)用服本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺，其特征在于，將遙感衛(wèi)星與防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺建立通信連接，遙感衛(wèi)星采集作業(yè)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺；將無人機、智能機器人、固定安裝的探測器采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浆F(xiàn)場指揮車，現(xiàn)場指揮車將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)椒罏?zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺，其特征在于，
將遙感衛(wèi)星與防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺建立通信連接，遙感衛(wèi)星采集
作業(yè)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺；將無
人機、智能機器人、固定安裝的探測器采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浆F(xiàn)場指揮車，現(xiàn)場指
揮車將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)椒罏?zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地空天三位一體的防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮
平臺，其特征在于，所述防災(zāi)減災(zāi)綜合管理與應(yīng)急指揮平臺包括數(shù)據(jù)庫層、服
務(wù)層以及應(yīng)用層，所述數(shù)據(jù)庫層包括地理信息數(shù)據(jù)庫、氣象信息數(shù)據(jù)庫、歷史
災(zāi)害信息數(shù)據(jù)庫、救災(zāi)經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫、救災(zāi)資源數(shù)據(jù)庫，所述服務(wù)層包括數(shù)據(jù)分
析服務(wù)、數(shù)據(jù)顯示服務(wù)、數(shù)據(jù)共...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張德馨，薛文芳，孫哲南，
申請(專利權(quán))人：天津中科智能識別產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：天津;12
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