一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統技術方案

本發明專利技術公開了一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統，該系統采用中軸力矩傳感器測出中軸的扭矩和轉速及方向,經碼表處理后輸出與電動車電子轉把相同的電壓信號給電機驅動器,輪轂電機再輸出相應的功率,與踩踏力矩成比例助力。第一種結構的力矩輸入端為錐形半軸，花鍵半軸是力矩輸出端，還有限位環和半軸球軸承。第二種結構采用錐形中軸兩端力矩輸入，力矩輸出端為螺紋半軸，還有滾針軸承和牙盤四爪。本發明專利技術助力系統穩定性強，適用于各種自行車型，有效的對自行車提供助力，騎行時可用腳反踩一設定角度或手按碼表按鍵來設置助力擋位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自行車
，具體的說是涉及一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統。
技術介紹
在國內，自行車上加裝輪轂電機和電池后，是由手控制電子轉把調節電機的功率輸出，屬機動車。助力自行車是指腳踩才啟動電機，腳停斷電并且功率要隨踩踏的力矩變化而變化，乃比例助力屬非機動車且騎行更安全，其關鍵是要能測出踩踏的力矩。助力自行車主要分為兩類，一類是采用中置電機，已成國際市場主流，如日本的松下和普利斯通；博世；禧瑪諾，其電機設置在車架五通位置，里面集成了力矩傳感器和電機驅動器，優點重心布局最好，缺點體積大，車架復雜，電機減速比大。另一類采用輪轂電機外加力矩傳感器，如日本三洋，電機體積小可前置后置，與車架無關，適用各種車型。輪轂電機在我國產業成熟，廠家眾多，但缺乏穩定可靠的力矩傳感器，阻礙市場占有率。
技術實現思路
針對現有技術中的不足，本專利技術要解決的技術問題在于提供了一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統。為解決上述技術問題，本專利技術通過以下兩個方案來實現，兩個方案分別是：第一種方案：一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統，該助力系統是采用中軸力矩傳感器測出中軸左端力矩和轉速及方向，所述的中軸力矩傳感器包括：端蓋、彈性卡環、球軸承、尼龍軸碗、連接線、PCB板支架、位移霍爾IC、轉速霍爾IC、單極磁環、多極磁環、磁環支架、螺母、碟簧組、鋼珠、限位鋼珠、滑套、軸碗組件、錐形半軸、花鍵半軸、限位環、半軸球軸承；所述的錐形半軸和花鍵半軸都設置第一半圓環槽和第二半圓環槽組成封閉環槽，在環槽內設置限位鋼珠使兩者連接和軸向固定，兩者只能相對轉動；所述錐形半軸和滑套在圓周上都均布設置半圓主滾道和半圓副滾道組成圓形滾道，設置鋼珠在圓形滾道內滾動傳遞扭矩給滑套；所述錐形半軸和滑套分別設置限位軸肩和限位臺階，限位軸肩頂住限位臺階時就是碟簧組的最大壓縮位移；所述錐形半軸在曲柄端設置環槽安裝彈性卡環，軸向固定球軸承；所述錐形半軸設置有螺紋，其上設置螺母調節碟簧組的尺寸誤差和預壓力；所述碟簧組由三片碟簧組合而成，大端面頂住滑套，小端面頂住螺母；所述滑套和花鍵半軸在端面都設置多組相同的螺旋曲面主動齒和螺旋曲面從動齒，嚙合的曲面處于過圓心的螺旋曲面上螺旋滑動，調節螺旋曲面的節距設置不同的轉動角度和軸向位移；所述磁環支架一端成套筒狀罩住碟簧組并扣住滑套，另一端套筒開槽成懸臂爪具有彈性，安裝相斥排列的兩單極磁環和多極磁環；所述尼龍軸碗設置有數個穿孔將連接線從五通內部導出，內壁設置有環形凸肩，兩球軸承置其兩邊，軸向固定中軸力矩傳感器，使另一端的軸碗組件與半軸球軸承在軸向浮動連接，設置螺絲將端蓋鎖在尼龍軸碗上并壓住連接線；所述位移霍爾IC和轉速霍爾IC靠PCB板固定在PCB板支架上成整體，PCB板支架端部內置在尼龍軸碗內靠螺釘固定還可調節與磁環支架的軸向初始位置；所述兩單極磁環軸向充磁并同心相斥排列，位移霍爾IC插在其之間且與一端近靠；所述多極磁環徑向多極充磁，轉速霍爾IC置于其上方；所述限位環一端成錐面扣住花鍵半軸，另一端內壁均布數條環形凸肩，與螺旋曲面主動齒外圓上的環形臺階配合限制滑套的軸向位移，限位環直接將多余的軸向力傳給花鍵半軸，免除限位軸肩加在限位鋼珠上的多余軸向力，進行雙重限位。進一步的，第一方案中的助力系統還包括碼表，所述碼表根據中軸力矩傳感器測出的某一設定的反轉角度來設置助力擋位，或手按碼表按鍵來設置；所述碼表在設置不同的助力擋位時采用不同的背光顏色和提示聲音來增加助力擋位的辨識度；所述碼表在車速為零時不需按鍵操作,每間隔三至四秒循環顯示各騎行參數。第二種方案：一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統，該助力系統采用中軸力矩傳感器測出中軸兩端力矩和轉速及方向，所述中軸力矩傳感器包括：端蓋、彈性卡環、球軸承、尼龍軸碗、連接線、PCB板支架、位移霍爾IC、轉速霍爾IC、單極磁環、多極磁環、磁環支架、螺母、碟簧組、鋼珠、限位鋼珠、滑套、軸碗組件、錐形中軸、螺紋半軸、滾針軸承、牙盤四爪；所述的錐形中軸和螺紋半軸都設置第一半圓環槽和第二半圓環槽組成封閉環槽，在環槽內設置限位鋼珠使兩者連接和軸向固定，兩者只能相對轉動；所述錐形中軸和滑套在圓周上都均布設置半圓主滾道和半圓副滾道組成圓形滾道，設置鋼珠在圓形滾道內滾動傳遞扭矩給滑套；所述錐形中軸和滑套分別設置限位軸肩和限位臺階，限位軸肩頂住限位臺階時就是碟簧組的最大壓縮位移；所述錐形中軸一端設置環槽安裝彈性卡環，軸向固定球軸承；所述錐形中軸設置有螺紋，其上設置螺母調節碟簧組的尺寸誤差和預壓力；所述碟簧組由三片碟簧組合而成，大端面頂住滑套，小端面頂住螺母；所述滑套和螺紋半軸在端面都設置多組相同的螺旋曲面主動齒和螺旋曲面從動齒，嚙合的曲面處于過圓心的螺旋曲面上螺旋滑動，調節螺旋曲面的節距設置不同的轉動角度和軸向位移；所述磁環支架一端成套筒狀罩住碟簧組并扣住滑套，另一端套筒開槽成懸臂爪具有彈性，安裝相斥排列的兩單極磁環和多極磁環；所述尼龍軸碗設置有數個穿孔將連接線從五通內部導出，內壁設置有環形凸肩，兩球軸承置其兩邊，軸向固定中軸力矩傳感器，使另一端的軸碗組件與滾針軸承在軸向浮動連接，設置螺絲將端蓋鎖在尼龍軸碗上并壓住連接線；所述位移霍爾IC和轉速霍爾IC靠PCB板固定在PCB板支架上成整體，PCB板支架端部內置在尼龍軸碗內靠螺釘固定還可調節與磁環支架的軸向初始位置；所述兩單極磁環軸向充磁并同心相斥排列，位移霍爾IC插在其之間且與一端近靠；所述多極磁環徑向多極充磁，轉速霍爾IC置于其上方。進一步的，第二方案中的助力系統還包括碼表，所述碼表根據中軸力矩傳感器測出的某一設定的反轉角度來設置助力擋位，或手按碼表按鍵來設置；所述碼表在設置不同的助力擋位時采用不同的背光顏色和提示聲音來增加助力擋位的辨識度；所述碼表在車速為零時不需按鍵操作,每間隔三至四秒循環顯示各騎行參數。相對于現有技術，本專利技術的有益效果是：1.本專利技術助力系統在中軸上測出踩踏力矩并轉換成電子轉把的電壓信號使輪轂電機比例助力，即在標準五通內安裝能測出力矩和轉速及方向的中軸，力矩信號經碼表處理后輸出與現有電子轉把相同的電壓信號，代替由手控制的電子轉把，并且可取消電子剎把，還需顯示各騎行參數。2.本專利技術中軸力矩傳感器采用多組嚙合的螺旋曲面齒在傳遞扭矩時產生的軸向力來壓縮碟簧組，生成一個軸向位移，再用置于相斥的兩磁環中的霍爾IC測量這個位移，再換算成碟簧的彈力既可標定出扭矩的大小，受五通空間限制，長68mm，螺紋外徑34.798mm和可能進水的隱患，將信號處理集中到碼表內。3.因需適用不同車型和兼顧現有的牙盤，本專利技術的中軸力矩傳感器設計成兩種，第一種結構共用現有牙盤，因現有牙盤與右曲柄已做成一體，則中軸只能測出左端力矩，用軟件將力矩信號鏡像成右端的力矩信號，既假設左右腳的踩踏力相同。第二種結構是將右曲柄與牙盤分離，新制作一個山地車牙盤的四本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統，該助力系統是采用中軸力矩傳感器測出中軸左端力矩和轉速及方向，其特征在于，所述的中軸力矩傳感器包括：端蓋（1）、彈性卡環（2）、球軸承（3）、尼龍軸碗（4）、連接線（5）、PCB板支架（6）、位移霍爾IC（7）、轉速霍爾IC（8）、單極磁環（9）、多極磁環（10）、磁環支架（11）、螺母（12）、碟簧組（13）、鋼珠（14）、限位鋼珠（15）、滑套（16）、軸碗組件（17）、錐形半軸（18）、花鍵半軸（19）、限位環（20）、半軸球軸承（21）；所述的錐形半軸（18）和花鍵半軸（19）都設置第一半圓環槽（27）和第二半圓環槽（28）組成封閉環槽，在環槽內設置限位鋼珠（15）使兩者連接和軸向固定，兩者只能相對轉動；所述錐形半軸（18）和滑套（16）在圓周上都均布設置半圓主滾道（29）和半圓副滾道（30）組成圓形滾道，設置鋼珠（14）在圓形滾道內滾動傳遞扭矩給滑套（16）；所述錐形半軸（18）和滑套（16）分別設置限位軸肩（22）和限位臺階（33），限位軸肩（22）頂住限位臺階（33）時就是碟簧組（13）的最大壓縮位移；所述錐形半軸（18）在曲柄端設置環槽（61）安裝彈性卡環（2），軸向固定球軸承（3）；所述錐形半軸（18）設置有螺紋，其上設置螺母（12）調節碟簧組（13）的尺寸誤差和預壓力；所述碟簧組（13）由三片碟簧組合而成，大端面頂住滑套（16），小端面頂住螺母（12）；所述滑套（16）和花鍵半軸（19）在端面都設置多組相同的螺旋曲面主動齒（31）和螺旋曲面從動齒（32），嚙合的曲面處于過圓心的螺旋曲面（60）上螺旋滑動，調節螺旋曲面（60）的節距設置不同的轉動角度和軸向位移；所述磁環支架（11）一端成套筒狀罩住碟簧組（13）并扣住滑套（16），另一端套筒開槽成懸臂爪具有彈性，安裝相斥排列的兩單極磁環（9）和多極磁環（10）；所述尼龍軸碗（4）設置有數個穿孔（34）將連接線（5）從五通內部導出，內壁設置有環形凸肩（35），兩球軸承（3）置其兩邊，軸向固定中軸力矩傳感器，使另一端的軸碗組件（17）與半軸球軸承（21）在軸向浮動連接，設置螺絲將端蓋（1）鎖在尼龍軸碗（4）上并壓住連接線（5）；所述位移霍爾IC（7）和轉速霍爾IC（8）靠PCB板固定在PCB板支架（6）上成整體，PCB板支架（6）端部內置在尼龍軸碗（4）內靠螺釘固定還可調節與磁環支架（11）的軸向初始位置；所述兩單極磁環（9）軸向充磁并同心相斥排列，位移霍爾IC（7）插在其之間且與一端近靠；所述多極磁環（10）徑向多極充磁，轉速霍爾IC（8）置于其上方；所述限位環（20）一端成錐面扣住花鍵半軸（19），另一端內壁均布數條環形凸肩（36），與螺旋曲面主動齒（31）外圓上的環形臺階配合限制滑套（16）的軸向位移，限位環（20）直接將多余的軸向力傳給花鍵半軸（19），免除限位軸肩（22）加在限位鋼珠（15）上的多余軸向力，進行雙重限位。...

【技術特征摘要】
1.一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統，該助力系統是采用中軸力矩傳感器測出中軸左端力矩和轉速及方向，其特征在于，所述的中軸力矩傳感器包括：端蓋（1）、彈性卡環（2）、球軸承（3）、尼龍軸碗（4）、連接線（5）、PCB板支架（6）、位移霍爾IC（7）、轉速霍爾IC（8）、單極磁環（9）、多極磁環（10）、磁環支架（11）、螺母（12）、碟簧組（13）、鋼珠（14）、限位鋼珠（15）、滑套（16）、軸碗組件（17）、錐形半軸（18）、花鍵半軸（19）、限位環（20）、半軸球軸承（21）；
所述的錐形半軸（18）和花鍵半軸（19）都設置第一半圓環槽（27）和第二半圓環槽（28）組成封閉環槽，在環槽內設置限位鋼珠（15）使兩者連接和軸向固定，兩者只能相對轉動；
所述錐形半軸（18）和滑套（16）在圓周上都均布設置半圓主滾道（29）和半圓副滾道（30）組成圓形滾道，設置鋼珠（14）在圓形滾道內滾動傳遞扭矩給滑套（16）；
所述錐形半軸（18）和滑套（16）分別設置限位軸肩（22）和限位臺階（33），限位軸肩（22）頂住限位臺階（33）時就是碟簧組（13）的最大壓縮位移；
所述錐形半軸（18）在曲柄端設置環槽（61）安裝彈性卡環（2），軸向固定球軸承（3）；
所述錐形半軸（18）設置有螺紋，其上設置螺母（12）調節碟簧組（13）的尺寸誤差和預壓力；
所述碟簧組（13）由三片碟簧組合而成，大端面頂住滑套（16），小端面頂住螺母（12）；
所述滑套（16）和花鍵半軸（19）在端面都設置多組相同的螺旋曲面主動齒（31）和螺旋曲面從動齒（32），嚙合的曲面處于過圓心的螺旋曲面（60）上螺旋滑動，調節螺旋曲面（60）的節距設置不同的轉動角度和軸向位移；
所述磁環支架（11）一端成套筒狀罩住碟簧組（13）并扣住滑套（16），另一端套筒開槽成懸臂爪具有彈性，安裝相斥排列的兩單極磁環（9）和多極磁環（10）；
所述尼龍軸碗（4）設置有數個穿孔（34）將連接線（5）從五通內部導出，內壁設置有環形凸肩（35），兩球軸承（3）置其兩邊，軸向固定中軸力矩傳感器，使另一端的軸碗組件（17）與半軸球軸承（21）在軸向浮動連接，設置螺絲將端蓋（1）鎖在尼龍軸碗（4）上并壓住連接線（5）；
所述位移霍爾IC（7）和轉速霍爾IC（8）靠PCB板固定在PCB板支架（6）上成整體，PCB板支架（6）端部內置在尼龍軸碗（4）內靠螺釘固定還可調節與磁環支架（11）的軸向初始位置；
所述兩單極磁環（9）軸向充磁并同心相斥排列，位移霍爾IC（7）插在其之間且與一端近靠；
所述多極磁環（10）徑向多極充磁，轉速霍爾IC（8）置于其上方；
所述限位環（20）一端成錐面扣住花鍵半軸（19），另一端內壁均布數條環形凸肩（36），與螺旋曲面主動齒（31）外圓上的環形臺階配合限制滑套（16）的軸向位移，限位環（20）直接將多余的軸向力傳給花鍵半軸（19），免除限位軸肩（22）加在限位鋼珠（15）上的多余軸向力，進行雙重限位。
2.根據權利要求1所述的一種采用中軸力矩傳感器的自行車助力系統，其特征在于：該助力系統包括碼表，所述碼表根據中軸力矩傳感器測出的某一設定的反轉角度來設置助力擋位，或手按碼表按鍵來設置；所述碼表在設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘德斌，
申請(專利權)人：鐘德斌，
類型：發明
國別省市：廣東;44