本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其包括底座、位于底座上方并設(shè)置在焊架上的自動焊接機，其中自動焊接機包括本體和焊槍，焊架包括用于安裝本體的安裝部、固定設(shè)置在安裝部的底部且垂直于底座設(shè)置的延伸桿，焊槍設(shè)置在延伸桿上且焊槍的噴嘴朝向底座，焊接機構(gòu)還包括能夠伸縮的設(shè)置在延伸桿底部的伸縮桿、設(shè)置在伸縮桿底部的錐形體、以及驅(qū)動焊槍繞著延伸桿的周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，其中錐形體自上而下外徑逐漸變小，且錐形體、伸縮桿以及延伸桿的三者的中心線共線。本發(fā)明專利技術(shù)通過伸縮桿的伸縮和錐形體的配合設(shè)置，能夠快速實現(xiàn)圓形工件的定位，同時焊槍能夠繞著圓形工件中心轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)圓縫焊接，結(jié)構(gòu)簡單，實施方便。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于焊接領(lǐng)域，具體涉及一種專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)。
技術(shù)介紹
焊接，其主要是將兩個部件相固定連接，同時也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接通過下列三種途徑達(dá)成接合的目的：1、熔焊——加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助；2、壓焊——焊接過程必須對焊件施加壓力；3、釬焊——采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充間隙，并與母材互相擴散實現(xiàn)鏈接焊件。目前，常見的焊接方式有圓縫焊接和直縫焊接，其中圓縫焊接就是指以部件的中心為圓形，焊接一周，然而，對應(yīng)圓縫焊接大多數(shù)廠家都是人工進行操作，造成的焊縫十分的不均勻，不僅影響美觀，也影響焊接質(zhì)量。因此，為了克服上述的技術(shù)缺陷，市場上出現(xiàn)了一種自動焊接機構(gòu)，其主要包括用于定位部件的底座、位于所述底座上方的自動焊接機、以及驅(qū)動所述底座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，其中將自動焊接機進行定位，焊槍的噴嘴對著兩個部件的連接處，然后通過旋轉(zhuǎn)底座的方式實現(xiàn)圓形焊縫，使得焊縫相對均勻且光滑。但是，上述的解決方案存在了明顯的缺陷：1）、無法快速的確定圓心，使得兩個部件無法快速定位，造成焊接效率差；2）、自動焊接機的焊槍位置固定了，一旦焊接不同尺寸的圓形焊縫，其無法實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專利技術(shù)提供一種改進的專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)采取以下技術(shù)方案：一種專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其包括底座、位于底座上方并設(shè)置在焊架上的自動焊接機，其中自動焊接機包括本體和焊槍，焊架包括用于安裝本體的安裝部、固定設(shè)置在安裝部的底部且垂直于底座設(shè)置的延伸桿，焊槍設(shè)置在延伸桿上且焊槍的噴嘴朝向底座，焊接機構(gòu)還包括能夠伸縮的設(shè)置在延伸桿底部的伸縮桿、設(shè)置在伸縮桿底部的錐形體、以及驅(qū)動焊槍繞著延伸桿的周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，其中錐形體自上而下外徑逐漸變小，且錐形體、伸縮桿以及延伸桿的三者的中心線共線。優(yōu)選地，錐形體可繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在伸縮桿的底部。進一步便于中心的定位。根據(jù)本專利技術(shù)的一個具體實施和優(yōu)選方面，驅(qū)動單元包括馬達(dá)、與延伸桿平行設(shè)置的驅(qū)動桿、通過軸承套設(shè)在延伸桿外周的軸套、沿著軸套周向設(shè)置在軸套上的齒圈、與齒圈嚙合且固定在驅(qū)動桿上的驅(qū)動齒輪，焊槍通過連接件設(shè)置在軸套上。優(yōu)選地，齒圈位于軸套的內(nèi)側(cè)、且位于軸承的上方，馬達(dá)設(shè)置在安裝部上，驅(qū)動齒輪位于軸套內(nèi)。優(yōu)選地，連接件包括一端部固定在軸套的一側(cè)、另一端部沿著垂直于延伸桿方向向軸套外延伸的定位桿，焊槍設(shè)置在定位桿上。進一步的，焊槍能夠沿著定位桿的延伸方向移動地設(shè)置在定位桿上。優(yōu)選地，焊槍包括滑動地設(shè)置在定位桿上的滑套，焊接機構(gòu)還包括用于將滑套與定位桿相對鎖定的鎖定單元。優(yōu)選地，鎖定單元包括緊固螺栓、以及位于緊固螺栓外端部的手輪盤，其中在滑套的一側(cè)設(shè)有螺紋孔，緊固螺栓與螺紋孔相配合且內(nèi)端部抵觸在定位桿上。根據(jù)本專利技術(shù)的又一個具體實施和優(yōu)選方面，載架包括承載架、位于承載架上且水平設(shè)置的承載臺面、以及位于承載架上用于驅(qū)動承載臺面水平移動的橫移機構(gòu)，其中延伸桿與承載臺面垂直設(shè)置。此外，承載臺面沿著承載架的長度方向移動，橫移機構(gòu)包括沿著承載架寬度方向設(shè)置的多根固定軸、分別繞著固定軸的軸心線轉(zhuǎn)動地設(shè)置在每根固定軸兩端部的滾筒、以及設(shè)置在承載臺面兩側(cè)的限位塊，其中多根固定軸并排設(shè)置，多個滾筒上表面齊平設(shè)置，承載臺面搭設(shè)在多個滾筒形成的輸送面上，兩側(cè)限位塊距離承載架兩側(cè)的間距之和等于承載臺面可移動的行程，且行程為承載架長度的1/10～1/4。由于以上技術(shù)方案的實施，本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：本專利技術(shù)通過伸縮桿的伸縮和錐形體的配合設(shè)置，能夠快速實現(xiàn)圓形工件的定位，同時焊槍能夠繞著圓形工件中心轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)圓縫焊接，結(jié)構(gòu)簡單，實施方便。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本專利技術(shù)做進一步詳細(xì)的說明：圖1為根據(jù)本專利技術(shù)焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中：1、底座；100、承載架；101、承載臺面；102、橫移機構(gòu)；a、固定軸；b、滾筒；c、限位塊2、焊架；20、安裝部；21、延伸桿；3、自動焊接機；30、本體；31、焊槍；310、滑套；4、伸縮桿；5、錐形體；6、驅(qū)動單元；60、馬達(dá)；61、驅(qū)動桿；62、軸承；63、軸套；64、圈齒（內(nèi)圈齒）；65、驅(qū)動齒輪；7、連接件；70、定位桿；8、鎖定單元；80、緊固螺栓；81、手輪盤。具體實施方式下面結(jié)合附圖所示的實施例對本專利技術(shù)作進一步描述。如圖1所示，本實施例提供的專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其包括底座1、位于底座1上方并設(shè)置在焊架2上的自動焊接機3，其中自動焊接機3包括本體30和焊槍31，焊架2包括用于安裝本體30的安裝部20、固定設(shè)置在安裝部20的底部且垂直于底座1設(shè)置的延伸桿21，焊槍31設(shè)置在延伸桿21上且焊槍31的噴嘴朝向底座1。本例中，焊接機構(gòu)還包括能夠伸縮的設(shè)置在延伸桿21底部的伸縮桿4、設(shè)置在伸縮桿4底部的錐形體5、以及驅(qū)動焊槍31繞著延伸桿21的周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元6，其中錐形體5自上而下外徑逐漸變小，且錐形體5、伸縮桿4以及延伸桿21的三者的中心線共線。錐形體5可繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在伸縮桿4的底部。進一步便于中心的定位。具體的，底座1包括承載架100、位于承載架100上且水平設(shè)置的承載臺面101、以及位于承載架100上用于驅(qū)動承載臺面101水平移動的橫移機構(gòu)102，其中延伸桿21與承載臺面101垂直設(shè)置。本例中，承載臺面101沿著承載架100的長度方向移動（左右方向），橫移機構(gòu)102包括沿著承載架100寬度方向（前后方向）設(shè)置的多根固定軸a、分別繞著固定軸a的軸心線轉(zhuǎn)動地設(shè)置在每根固定軸a兩端部的滾筒b、以及設(shè)置在承載臺面101兩側(cè)的限位塊c，其中多根固定軸a并排設(shè)置，多個滾筒b上表面齊平設(shè)置，承載臺面101搭設(shè)在多個滾筒b形成的輸送面上，兩側(cè)限位塊c距離承載架100兩側(cè)的間距之和等于承載臺面101可移動的行程，且行程為承載架100長度的1/10～1/4。具體的，當(dāng)承載臺面101移動至承載架100的最左側(cè)時，限位塊c與承載架100的右側(cè)相抵觸；當(dāng)承載臺面101移動至承載架100的最右側(cè)時，限位塊c與承載架100的左側(cè)相抵觸。可適當(dāng)?shù)膶崿F(xiàn)微調(diào)，以便于找到圓心（中心）。驅(qū)動單元6包括馬達(dá)60、與延伸桿21平行設(shè)置的驅(qū)動桿61、通過軸承62套設(shè)在延伸桿21外周的軸套63、沿著軸套63周向設(shè)置在軸套63上的齒圈64、與齒圈64嚙合且固定在驅(qū)動桿61上的驅(qū)動齒輪65，焊槍31通過連接件7設(shè)置在軸套63上。齒圈64位于軸套63的內(nèi)側(cè)、且位于軸承62的上方，馬達(dá)60設(shè)置在安裝部20上，驅(qū)動齒輪65位于軸套63內(nèi)。連接件7包括一端部固定在軸套63的一側(cè)、另一端部沿著垂直于延伸桿21方向向軸套63外延伸的定位桿70，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其包括底座、位于所述底座上方并設(shè)置在焊架上的自動焊接機，其中所述的自動焊接機包括本體和焊槍，其特征在于：所述的焊架包括用于安裝所述本體的安裝部、固定設(shè)置在所述安裝部的底部且垂直于所述底座設(shè)置的延伸桿，所述的焊槍設(shè)置在所述延伸桿上且所述焊槍的噴嘴朝向所述的底座，所述的焊接機構(gòu)還包括能夠伸縮的設(shè)置在所述延伸桿底部的伸縮桿、設(shè)置在所述伸縮桿底部的錐形體、以及驅(qū)動所述焊槍繞著所述延伸桿的周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，其中所述的錐形體自上而下外徑逐漸變小，且錐形體、伸縮桿以及延伸桿的三者的中心線共線。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其包括底座、位于所述底座上方并設(shè)置在焊架上的自動焊接機，其中所述的自動焊接機包括本體和焊槍，其特征在于：所述的焊架包括用于安裝所述本體的安裝部、固定設(shè)置在所述安裝部的底部且垂直于所述底座設(shè)置的延伸桿，所述的焊槍設(shè)置在所述延伸桿上且所述焊槍的噴嘴朝向所述的底座，所述的焊接機構(gòu)還包括能夠伸縮的設(shè)置在所述延伸桿底部的伸縮桿、設(shè)置在所述伸縮桿底部的錐形體、以及驅(qū)動所述焊槍繞著所述延伸桿的周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，其中所述的錐形體自上而下外徑逐漸變小，且錐形體、伸縮桿以及延伸桿的三者的中心線共線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其特征在于：所述的錐形體可繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述伸縮桿的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動單元包括馬達(dá)、與所述延伸桿平行設(shè)置的驅(qū)動桿、通過軸承套設(shè)在所述延伸桿外周的軸套、沿著所述軸套周向設(shè)置在所述軸套上的齒圈、與所述齒圈嚙合且固定在所述驅(qū)動桿上的驅(qū)動齒輪，所述的焊槍通過連接件設(shè)置在所述軸套上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其特征在于：所述的齒圈位于所述軸套的內(nèi)側(cè)、且位于所述軸承的上方，所述馬達(dá)設(shè)置在所述安裝部上，所述的驅(qū)動齒輪位于所述軸套內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的專用于圓縫焊接的焊接機構(gòu)，其特征在于：所述的連接件包括一端部固定在所述軸套的一側(cè)、另一端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莊慧琴，朱福明，陸志強，曹劍良，
申請(專利權(quán))人：蘇州康博特液壓升降機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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