無人機帶電作業設備及方法技術

本發明專利技術公開了一種無人機帶電作業設備，包括相互配合的無人機和控制器，所述無人機上設置有與待補裝組件相配合的絕緣操作頭，所述絕緣操作頭上設置有與所述控制器相配合的傳感器，所述無人機上還設置有探測裝置，所述控制器上設置有與所述探測裝置相配合的監測裝置。工作過程中，工作人員通過控制器控制無人機攜帶裝有待補裝組件的絕緣操作頭飛行至相應的組件缺失帶電設備處，利用探測裝置和傳感器為控制器反饋位置信息和作業面情況，以便工作人員通過監測裝置實時了解帶電設備補裝作業面的情況，從而將待補裝組件精準高效地補裝至帶電設備的相應位置。本發明專利技術還公開了一種應用上述無人機帶電作業設備的無人機帶電作業方法。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及輸變電線路設備帶電作業
，特別涉及一種無人機帶電作業設備。本專利技術還涉及一種應用該無人機帶電作業設備的無人機帶電作業方法。
技術介紹
目前的輸變電線路設備運行維護過程中，通常會出現銷釘等金屬組件缺失的現象。一旦出現這些情況，就需要工作人員及時對相應故障線路設備實施停電處理或進行人工等電位作業，以及時將缺失的組件補裝完畢，保證整個輸變電線路系統的正常穩定運行。然而，雖然上述停電作業方式能夠滿足基本的線路維修需要，但停電作業會對用戶造成生產生活上的諸多不便；若采取等電位人工作業，則存在較大的安全隱患。因此，如何安全高效地完成輸變電線路中缺失組件的補裝是本領域技術人員目前需要解決的重要技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種無人機帶電作業設備，該無人機帶電作業設備能夠安全高效地完成輸變電線路中缺失組件的補裝。本專利技術的另一目的是提供一種應用上述無人機帶電作業設備的無人機帶電作業方法。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種無人機帶電作業設備，包括相互配合的無人機和控制器，所述無人機上設置有與待補裝組件相配合的絕緣操作頭，所述絕緣操作頭上設置有與所述控制器相配合的傳感器，所述無人機上還設置有探測裝置，所述控制器上設置有與所述探測裝置相配合的監測裝置。優選地，所述絕緣操作頭與所述無人機間連接有操作桿，所述探測裝置具體設置于所述操作桿的前端。優選地，所述無人機為多旋翼無人機。優選地，所述探測裝置為攝像頭。優選地，所述監測裝置為顯示屏。本專利技術還提供一種無人機帶電作業方法，利用了如上述權利要求中任一項所述的無人機帶電作業設備，包括步驟：設備組裝，將裝有待補裝組件的絕緣操作頭裝配于無人機上；作業準備，地面無人機操作人員通過控制器平穩地將無人機升空并飛行至相應組件缺失的帶電設備作業面處，并與帶電設備保持足夠的安全操作距離；對位預裝，無人機操作人員將無人機穩穩懸停在相應作業面處后，控制器與絕緣操作頭上的傳感器通過無線電聯系，根據絕緣操作頭上的傳感器傳輸反饋的位置信息調整無人機位置直至將絕緣操作頭上的待補裝組件與組件缺失部位精準對位；補裝作業，地面無人機操作人員通過控制器操控無人機帶動絕緣操作頭動作，以將絕緣操作頭攜帶的待補裝組件裝入相應的帶電設備中，完成補裝工作；返航著陸，地面無人機操作人員通過控制器操控無人機降落地面，完成帶電補裝作業任務。相對上述
技術介紹
，本專利技術所提供的無人機帶電作業設備，其工作過程中，工作人員通過控制器控制無人機攜帶裝有待補裝組件的絕緣操作頭飛行至相應的組件缺失帶電設備處，利用探測裝置和傳感器為控制器反饋位置信息和作業面情況，以便工作人員通過監測裝置實時了解帶電設備補裝作業面的情況，從而將待補裝組件精準高效地補裝至帶電設備的相應位置。在本專利技術的另一優選方案中，所述絕緣操作頭與所述無人機間連接有操作桿，所述探測裝置具體設置于所述操作桿的前端。所述操作桿能夠顯著提高無人機在懸停狀態下的有效作業范圍，以便將絕緣操作頭上的待補裝組件精準高效地補裝到位。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一種具體實施方式所提供的無人機帶電作業設備的結構示意圖；圖2為本專利技術一種具體實施方式所提供的無人機帶電作業方法的流程圖。具體實施方式本專利技術的核心是提供一種無人機帶電作業設備，該無人機帶電作業設備能夠安全高效地完成輸變電線路中缺失組件的補裝；同時，提供一種應用上述無人機帶電作業設備的無人機帶電作業方法。為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本專利技術一種具體實施方式所提供的無人機帶電作業設備的結構示意圖。在具體實施方式中，本專利技術所提供的無人機帶電作業設備，包括相互配合的無人機11和控制器(圖中未示出)，無人機11上設置有與待補裝組件相配合的絕緣操作頭111，絕緣操作頭111上設置有與控制器相配合的傳感器(圖中未示出)，無人機11上還設置有探測裝置(圖中未示出)，控制器上設置有與探測裝置相配合的監測裝置。工作過程中，工作人員通過控制器控制無人機11攜帶裝有待補裝組件的絕緣操作頭111飛行至相應的組件缺失帶電設備21處，利用探測裝置和傳感器為控制器反饋位置信息和作業面情況，以便工作人員通過監測裝置實時了解帶電設備21補裝作業面的情況，從而將待補裝組件精準高效地補裝至帶電設備21的相應位置。應當指出，為便于理解本方案，圖1中同時標注出了與帶電設備21相配合的桿塔22和導線23，值得注意的是，圖1中無人機11以及帶電設備21等相關設備間的相對位置僅為示例，實際操作過程中無人機11與帶電設備21間的配合作業位置并不局限于此，且在實際操作時，帶電設備21可以為絕緣子串，待補裝組件可以為銷釘。進一步地，絕緣操作頭111與無人機11間連接有操作桿112，探測裝置具體設置于操作桿112的前端。操作桿112能夠顯著提高無人機在懸停狀態下的有效作業范圍，以便將絕緣操作頭111上的待補裝組件精準高效地補裝到位。更具體地，無人機11為多旋翼無人機。該種多旋翼無人機的懸停穩定性較好，且可控性較高，能夠提高帶電補裝作業的作業準確度和可靠性。當然，上述無人機11為多旋翼無人機僅為優選方案，在能夠滿足所述無人機帶電作業設備實際使用需要的前提下，該無人機11也可以選用固定翼無人機等其他類型的無人機。另一方面，探測裝置為攝像頭。攝像頭的工況探測能力較強，且探測數據通常為視頻數據，讀取較為直觀，便于對實時工況進行精確可靠的判斷分析。另外，監測裝置為顯示屏。顯示屏能夠以圖像的形式實時顯示由攝像頭反饋的圖像信息，以便工作人員直觀了解帶電設備作業面的實時工況，從而作出精確可靠的判斷分析，以便通過控制器對無人機11實施相應操作，以保證補裝作業的順利實施。應當明確，上述探測裝置為攝像頭，監測裝置為顯示屏僅為優選方案，在實際應用中，探測裝置與監測裝置的配合類型并不局限于上文所述的由攝像頭與顯示屏構成本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機帶電作業設備，其特征在于：包括相互配合的無人機和控制器，所述無人機上設置有與待補裝組件相配合的絕緣操作頭，所述絕緣操作頭上設置有與所述控制器相配合的傳感器，所述無人機上還設置有探測裝置，所述控制器上設置有與所述探測裝置相配合的監測裝置。

【技術特征摘要】
1.一種無人機帶電作業設備，其特征在于：包括相互配合的無
人機和控制器，所述無人機上設置有與待補裝組件相配合的絕緣操作
頭，所述絕緣操作頭上設置有與所述控制器相配合的傳感器，所述無
人機上還設置有探測裝置，所述控制器上設置有與所述探測裝置相配
合的監測裝置。
2.如權利要求1所述的無人機帶電作業設備，其特征在于：所
述絕緣操作頭與所述無人機間連接有操作桿，所述探測裝置具體設置
于所述操作桿的前端。
3.如權利要求1所述的無人機帶電作業設備，其特征在于：所
述無人機為多旋翼無人機。
4.如權利要求1所述的無人機帶電作業設備，其特征在于：所
述探測裝置為攝像頭。
5.如權利要求4所述的無人機帶電作業設備，其特征在于：所
述監測裝置為顯示屏。
6.一種無人機帶電作業方法，利用了如權利要求1至5中任...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王樹軍，雒文博，劉健，趙國良，陳廣宇，安然，徐碩，
申請(專利權)人：國家電網公司，國網冀北電力有限公司承德供電公司，
類型：發明
國別省市：北京;11