對無刷馬達(4)的驅(qū)動進行控制的驅(qū)動控制裝置(90)的微型計算機(91)具有定位部(920)以及轉(zhuǎn)矩加速度控制部(93)。定位部(920)在使無刷馬達(4)的驅(qū)動控制開始前，控制向繞組(40)供給的電力，由此將轉(zhuǎn)子定位在驅(qū)動開始位置，該驅(qū)動開始位置指的是能夠使無刷馬達4的驅(qū)動控制開始的、轉(zhuǎn)子相對于定子的位置。轉(zhuǎn)矩加速度控制部(93)控制向繞組(40)供給的電力，在對轉(zhuǎn)子進行定位時，使得從無刷馬達(4)的轉(zhuǎn)軸輸出的轉(zhuǎn)矩的加速度即轉(zhuǎn)矩加速度規(guī)定范圍內(nèi)，該規(guī)定范圍使轉(zhuǎn)軸的端部的外壁碰撞到葉輪(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)的孔部的內(nèi)壁時的碰撞應(yīng)力成為規(guī)定值以下的程度的范圍。由此，抑制葉輪的摩耗、破損等。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】【專利說明】驅(qū)動控制裝置、以及燃料泵驅(qū)動系統(tǒng) 關(guān)聯(lián)申請的相互參照:本專利技術(shù)基于2013年11月12日提交的日本申請2013-233828號、2014年10月23日提交的日本申請2014-216139號，并在此援引其記載內(nèi)容。
本專利技術(shù)涉及驅(qū)動控制裝置和使用該驅(qū)動控制裝置的燃料栗驅(qū)動系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
以往，已知對不具備檢測旋轉(zhuǎn)件的位置的傳感器的無刷馬達進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制裝置。例如專利文獻I中記載了通過驅(qū)動控制裝置來對作為燃料栗的驅(qū)動源而使用的無刷馬達的驅(qū)動進行控制的例子。在不具備檢測旋轉(zhuǎn)件的位置的傳感器的無傳感器式無刷馬達的情況下，在驅(qū)動控制開始前旋轉(zhuǎn)件處于停止的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)件相對于固定件的位置是不清楚的，因此需要將旋轉(zhuǎn)件強制地定位在能夠開始驅(qū)動控制的旋轉(zhuǎn)件相對于固定件的位置、即驅(qū)動開始位置，然后再進行驅(qū)動控制。在專利文獻I的驅(qū)動控制裝置中，通過切換對多相繞組的通電，來檢測旋轉(zhuǎn)件相對于固定件的位置，基于檢測到的旋轉(zhuǎn)件的位置來決定驅(qū)動開始位置，將旋轉(zhuǎn)件定位于所決定的驅(qū)動開始位置，從而縮短無刷馬達的驅(qū)動控制開始為止所需的時間。在專利文獻I的驅(qū)動控制裝置中，進行上述的位置檢測以及定位時，旋轉(zhuǎn)件根據(jù)通電時的旋轉(zhuǎn)件相對于固定件的位置而向一方向(正轉(zhuǎn)方向)或者另一方向(反轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。一般來講，在將無刷馬達用作燃料栗的驅(qū)動源的情況下，將無刷馬達的轉(zhuǎn)軸插嵌至葉輪的孔部，對無刷馬達進行驅(qū)動，由此使葉輪旋轉(zhuǎn)。此外，一般情況下，轉(zhuǎn)軸的端部以及葉輪的孔部的截面形狀形成為D字狀。此外，為了吸收葉輪的制造誤差以及組裝誤差，而在轉(zhuǎn)軸的端部與葉輪的孔部之間形成有規(guī)定的間隙。因此，當轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)軸的端部的外壁的角部可能會伴隨著規(guī)定的加速度碰撞到葉輪的孔部的內(nèi)壁的平面部。用專利文獻I的驅(qū)動控制裝置對燃料栗的無刷馬達進行驅(qū)動的情況下，在驅(qū)動控制開始前進行定位時，每當對繞組進行通電切換，旋轉(zhuǎn)件就向正轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此，例如與驅(qū)動無需進行旋轉(zhuǎn)件的定位、只向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的帶刷馬達的情況相比，轉(zhuǎn)軸的端部的外壁碰撞到葉輪的孔部的內(nèi)壁的次數(shù)、以及碰撞時的碰撞應(yīng)力增大，由此，葉輪可能會摩耗或者破損。特別是，近年來普及的節(jié)能自動啟停(idle stop)車或混合動力車輛中，在規(guī)定期間內(nèi)對燃料栗進行開啟停止的次數(shù)較多，因此，可能會因轉(zhuǎn)軸的碰撞而促進葉輪的摩耗或者破損增大。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:特開2011-36083號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)基于上述問題而做出，其目的在于，提供一種能夠抑制通過無刷馬達進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的摩耗以及破損的驅(qū)動控制裝置、以及使用該驅(qū)動控制裝置來對燃料栗的無刷馬達進行驅(qū)動的燃料栗驅(qū)動系統(tǒng)。根據(jù)本專利技術(shù)的一方式，驅(qū)動控制裝置控制無刷馬達的驅(qū)動，該無刷馬達具有:固定件，卷繞有多相的繞組;旋轉(zhuǎn)件，設(shè)置成能夠相對于該固定件進行相對旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)件的中心，端部插嵌至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的孔部，與旋轉(zhuǎn)件一起旋轉(zhuǎn)。控制部操作包含電流、電壓或者功率中的至少一個的通電輸出來控制向繞組供給的電力，由此能夠控制旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)。控制部具有定位部以及轉(zhuǎn)矩加速度控制部。定位部在使無刷馬達的驅(qū)動控制開始前，控制向繞組供給的電力，由此，將旋轉(zhuǎn)件定位在能夠使無刷馬達的驅(qū)動控制開始的旋轉(zhuǎn)件相對于固定件的位置、即驅(qū)動開始位置。轉(zhuǎn)矩加速度控制部在由定位部對旋轉(zhuǎn)件進行定位時，控制向繞組供給的電力，使得從無刷馬達的轉(zhuǎn)軸輸出的轉(zhuǎn)矩的加速度即轉(zhuǎn)矩加速度處于使“轉(zhuǎn)軸的端部的外壁碰撞到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的孔部的內(nèi)壁時的碰撞應(yīng)力成為規(guī)定值以下的程度”的規(guī)定范圍內(nèi)。因此，在本專利技術(shù)中，使無刷馬達的驅(qū)動控制開始前，進行旋轉(zhuǎn)件的定位時，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸的外壁碰撞到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)壁時的碰撞應(yīng)力設(shè)為規(guī)定值以下。由此，能夠抑制因轉(zhuǎn)軸的外壁碰撞到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)壁引起的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的摩耗以及破損等。該效果在對規(guī)定期間內(nèi)的開啟停止次數(shù)較多的無刷馬達進行驅(qū)動控制的情況下特別顯著。此外，本專利技術(shù)的燃料栗驅(qū)動系統(tǒng)包括備燃料栗、以及控制無刷馬達的驅(qū)動的上述的驅(qū)動控制裝置。燃料栗具備:無刷馬達，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而能夠輸出轉(zhuǎn)矩;殼體，對無刷馬達進行收容;栗蓋，具有吸入部，將殼體的一個端部閉塞;蓋端，具有噴出部，將殼體的另一個端部閉塞；以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，在形成于中央處的孔部中插嵌有轉(zhuǎn)軸的端部，與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，由此將從吸入部流入的燃料加壓后向噴出部噴出。本專利技術(shù)的燃料栗驅(qū)動系統(tǒng)中，在驅(qū)動控制開始前的轉(zhuǎn)子定位時，能夠使轉(zhuǎn)軸的外壁對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)壁進行碰撞時的碰撞應(yīng)力成為規(guī)定值以下的較小值。因此，能夠抑制燃料栗的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的摩耗以及破損。【附圖說明】圖1是表示本專利技術(shù)的第I實施方式的驅(qū)動控制裝置、以及燃料栗的截面圖。圖2是圖1的I1-1I線截面圖。圖3是表示本專利技術(shù)的第I實施方式的燃料栗的葉輪的圖。圖4是表示本專利技術(shù)的第I實施方式的驅(qū)動控制裝置的電路構(gòu)成的示意圖。圖5A是表示轉(zhuǎn)子處于與驅(qū)動開始位置對應(yīng)的位置時的狀態(tài)的示意圖。圖5B是表示轉(zhuǎn)子處于與驅(qū)動開始位置對應(yīng)的位置以外的位置時的狀態(tài)的示意圖。圖6A是說明無刷馬達停止時的轉(zhuǎn)軸與葉輪之間的位置關(guān)系的示意圖。圖6B是說明無刷馬達定位時的轉(zhuǎn)軸與葉輪之間的位置關(guān)系的示意圖。圖6C是說明無刷馬達定位時的轉(zhuǎn)軸與葉輪之間的位置關(guān)系的示意圖。圖6D是說明無刷馬達啟動時的轉(zhuǎn)軸與葉輪之間的位置關(guān)系的示意圖。圖7是表示本專利技術(shù)的第I實施方式的燃料栗的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩加速度與轉(zhuǎn)軸在碰撞時作用于葉輪的碰撞應(yīng)力之間的關(guān)系的圖。圖8是表示本專利技術(shù)的第I實施方式以及比較例的驅(qū)動控制裝置中在燃料栗的無刷馬達中流動的電流的時序圖。圖9是表示本專利技術(shù)的第I實施方式的轉(zhuǎn)子定位時的碰撞應(yīng)力緩和控制、以及比較例的定位控制的時序圖。圖1O是表示本專利技術(shù)的第2實施方式的碰撞應(yīng)力緩和控制的時序圖。圖11是表示本專利技術(shù)的第3實施方式的碰撞應(yīng)力緩和控制的時序圖。圖12是表示本專利技術(shù)的第4實施方式的碰撞應(yīng)力緩和控制的時序圖。【具體實施方式】以下，基于附圖對本專利技術(shù)的多個實施方式的驅(qū)動控制裝置、以及使用該驅(qū)動控制裝置對燃料栗的無刷馬達進行驅(qū)動控制的燃料栗驅(qū)動系統(tǒng)進行說明。另外，為了避免附圖的記載變得復(fù)雜，在I個圖中對于相同的構(gòu)件或者部位等，有時僅對多個當中的I個或者幾個賦予附圖標記。(第丨實施方式)參照圖1?圖9對本專利技術(shù)的第I實施方式進行說明。圖1所示的燃料栗驅(qū)動系統(tǒng)100搭載于車輛9，包含燃料栗I以及驅(qū)動控制裝置90。燃料栗I由從例如車輛9的電池9供給的電力來驅(qū)動，吸入未圖示的燃料箱的燃料，并將該燃料向作為燃料供給對象的內(nèi)燃機8噴出供給。特別是在車輛9為節(jié)能自動啟停車或混合動力車的情況下，燃料栗I的與車輛9的設(shè)想使用期間等相當?shù)囊?guī)定期間內(nèi)的開啟停止次數(shù)、換言之停止后的再啟動次數(shù)較多。燃料栗I具備無刷馬達4、殼體5、栗蓋10、蓋端20、以及作為“旋轉(zhuǎn)構(gòu)件”的葉輪80等。 無刷馬達4具備定子30、繞組40、轉(zhuǎn)子50以及轉(zhuǎn)軸60等。如圖2所示，定子30具備換向片31以及絕緣體34。換向片31由層疊了磁性材料的薄板而成的層疊鐵芯形成。在本實施方式中，換向片31設(shè)置有6個。換向片31具有軛部32以及齒部33。定子30以6個軛部32形成6邊柱的方式形成為筒狀。齒部33從軛部32的中央向徑向內(nèi)側(cè)延伸地形成。絕緣體34由樹脂形成，設(shè)置于換向片31的齒部33。繞組4本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種驅(qū)動控制裝置，控制無刷馬達(4)的驅(qū)動，該無刷馬達具有：固定件(30)，卷繞有多相的繞組(40、41、42、43)；旋轉(zhuǎn)件(50)，設(shè)置成能夠相對于該固定件進行相對旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)軸(60)，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)件的中心，端部(61)插嵌至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(80)的孔部(81)，與所述旋轉(zhuǎn)件一起旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動控制裝置的特征在于，該驅(qū)動控制裝置具備控制部(91)，該控制部(91)能夠操作包含電流、電壓或者功率中的至少一個的通電輸出，控制向所述繞組供給的電力，從而控制所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)，所述控制部具有：定位部(920)，在開始所述無刷馬達的驅(qū)動控制之前，通過控制向所述繞組供給的電力，來將所述旋轉(zhuǎn)件定位在驅(qū)動開始位置，該驅(qū)動開始位置指的是能夠使所述無刷馬達的驅(qū)動控制開始的、所述旋轉(zhuǎn)件相對于所述固定件的位置；以及轉(zhuǎn)矩加速度控制部(93)，控制向所述繞組供給的電力，使得由所述定位部將所述旋轉(zhuǎn)件定位時，從所述轉(zhuǎn)軸輸出的轉(zhuǎn)矩的加速度即轉(zhuǎn)矩加速度處于規(guī)定范圍內(nèi)，該規(guī)定范圍是所述轉(zhuǎn)軸的外壁碰撞到所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)壁時的碰撞應(yīng)力成為規(guī)定值以下的程度的范圍。
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：日高裕二，長田喜芳，大竹晶也，豐田博一，野村學(xué)，
申請(專利權(quán))人：株式會社電裝，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP
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