工程機械的控制系統和低壓選擇回路技術方案

工程機械的控制系統包括：流體壓泵，其為分流式流體壓泵，用于從第一排出口和第二排出口排出工作流體；以及低壓選擇回路，其用于選擇第一回路系統的第一中立通路中的第一操作閥的下游的工作流體和第二回路系統的第二中立通路中的第二操作閥的下游的工作流體這兩者中壓力較低的一者并使其連通，從所述第一排出口排出的工作流體被供給至該第一回路系統，從所述第二排出口排出的工作流體被供給至該第二回路系統。所述流體壓泵被以由所述低壓選擇回路選擇出的工作流體的壓力越低排出流量越多的方式進行調整。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】工程機械的控制系統和低壓選擇回路
本專利技術涉及工程機械的控制系統和低壓選擇回路。
技術介紹
以往，已知有包括多個回路系統且由多個液壓泵向各回路系統供給工作油的液壓挖掘機等工程機械。在日本JP10－088627A中公開了一種自第一泵、第二泵和第三泵向各回路系統供給工作油的挖掘回轉工程機械。
技術實現思路
另外，在液壓挖掘機等工程機械中，有時使用在單一的缸體以分為兩個單元的方式配置排出口而能夠同時向兩個系統排出工作油的分流泵(日文：スプリットフローポンプ)來代替兩個液壓泵。在使用分流泵的情況下，向兩個回路系統排出的工作油的排出流量相同。因此，需要在兩個回路系統中的各回路系統中利用壓力傳感器等檢測是否是操作閥被切換而致動器正在進行動作的狀態，從而調整分流泵的排出流量。本專利技術的目的在于，在將分流泵用于包括多個回路系統的工程機械的情況下，使以簡單的結構調整分流泵的排出流量成為可能。根據本專利技術的某一技術方案，提供一種工程機械的控制系統，該工程機械的控制系統用于控制具有第一致動器和第二致動器的工程機械，其中，該工程機械的控制系統包括：流體壓泵，其為分流式流體壓泵，用于從第一排出口和第二排出口排出工作流體；第一回路系統，從所述第一排出口排出的工作流體被供給至該第一回路系統，該第一回路系統具有第一操作閥和第一中立通路，該第一操作閥用于控制所述第一致動器，在該第一操作閥位于正常位置的狀態下，該第一中立通路使所述第一排出口與流體罐相連通；第二回路系統，從所述第二排出口排出的工作流體被供給至該第二回路系統，該第二回路系統具有第二操作閥和第二中立通路，該第二操作閥用于控制所述第二致動器，在該第二操作閥位于正常位置的狀態下，該第二中立通路使所述第二排出口與流體罐相連通；以及低壓選擇回路，其用于選擇所述第一中立通路中的所述第一操作閥的下游的工作流體和所述第二中立通路中的所述第二操作閥的下游的工作流體這兩者中壓力較低的一者并使其連通。所述流體壓泵被以由所述低壓選擇回路選擇出的工作流體的壓力越低排出流量越多的方式進行調整。附圖說明圖1是應用本專利技術的實施方式的工程機械的控制系統的工程機械的結構圖。圖2是本專利技術的實施方式的工程機械的控制系統的回路圖。圖3是圖2中的低壓選擇回路的放大圖。圖4是說明低壓選擇回路的變形例的圖。具體實施方式以下，參照附圖說明本專利技術的實施方式的工程機械的控制系統(以下，簡稱為“控制系統”。)100。首先，參照圖1說明作為應用控制系統100的工程機械的液壓挖掘機1。在此，對工程機械為液壓挖掘機1的情況進行說明，但控制系統100也能夠應用于輪式裝載機等其他工程機械。另外，在此，使用了工作油作為工作流體，但也可以使用工作水等其他流體作為工作流體。液壓挖掘機1包括：履帶式的行駛部2；回轉部3，其以能夠回轉的方式設于行駛部2的上部；以及挖掘部5，其設于回轉部3的前方中央部。行駛部2通過利用行駛馬達(未圖示)驅動左右一對履帶2a而使液壓挖掘機1行駛。回轉部3利用回轉馬達(未圖示)驅動，相對于行駛部2向左右方向回轉。挖掘部5包括：動臂6，其被支承為能夠繞沿著回轉部3的左右方向延伸的水平軸線轉動；斗桿7，其以能夠轉動的方式支承于動臂6的頂端；以及鏟斗8，其以能夠轉動的方式支承于斗桿7的頂端，用于挖掘沙土等。并且，挖掘部5還包括：動臂缸6a，其用于使動臂6上下轉動；斗桿缸7a，其用于使斗桿7上下轉動；以及鏟斗缸8a，其用于使鏟斗8轉動。接著，參照圖2和圖3說明控制系統100的結構。控制系統100包括：液壓泵10，其為流體壓泵，用于排出工作油；第一回路系統20，自第一排出口12排出的工作油被供給至該第一回路系統20；第二回路系統30，自第二排出口13排出的工作油被供給至該第二回路系統30；以及低壓選擇回路40，其用于選擇第一回路系統20的第一中立通路25中的操作閥21～23的下游的工作油和第二回路系統30的第二中立通路35中的操作閥31～34的下游的工作油這兩者中壓力較低的一者并使其連通。控制系統100用于控制液壓挖掘機1的多個致動器的動作。控制系統100除包括液壓泵10之外，還包括用于向具有回轉馬達等其他致動器的第三回路系統(未圖示)供給工作油的其他泵(未圖示)。液壓泵10由發動機(未圖示)驅動。液壓泵10是在單一的缸體(未圖示)以分為兩個單元的方式配置第一排出口12和第二排出口13而能夠同時向兩個系統排出工作油的分流式泵。液壓泵10自第一排出口12和第二排出口13按比例分配并排出工作油。液壓泵10是可變容量式泵，包括斜盤(未圖示)，該斜盤的偏轉角利用由先導壓力控制的調節器11調整，根據斜盤的偏轉角調整排出流量。液壓泵10將由低壓選擇回路40選擇出的工作油的壓力作為先導壓力，以該先導壓力越低液壓泵10的排出流量越大的方式調整斜盤的偏轉角。在液壓泵10中，利用單一的調節器11調整自第一排出口12和第二排出口13排出的工作油的排出流量。由液壓泵10排出的工作油經由與第一排出口12相連接的第一排出通路15被供給至第一回路系統20，經由與第二排出口13相連接的第二排出通路16被供給至第二回路系統30。在第一排出通路15和第二排出通路16的下游設有主溢流閥18，該主溢流閥18在工作油壓力超過規定的主溢流壓力時開閥，而將工作油壓力保持在主溢流壓力以下。在第一排出通路15設有僅容許工作油向主溢流閥18流動的單向閥15a，在第二排出通路16設有僅容許工作油向主溢流閥18流動的單向閥16a。規定的主溢流壓力被設定為高至能夠充分確保后述的各操作閥21～23、31～34的最低工作壓力的程度。第一回路系統20自上游側起依次設有：操作閥21，其用于控制左側的履帶2a的行駛馬達；操作閥22，其用于控制動臂缸6a；以及操作閥23，其用于控制鏟斗缸8a。這些操作閥21～23屬于第一操作閥，行駛用馬達、動臂缸6a和鏟斗缸8a屬于第一致動器。第一回路系統20包括：第一中立通路25，在操作閥21～23均位于正常位置的狀態下，該第一中立通路25使第一排出通路15與流體罐19連通；以及并行通路26，其與第一中立通路25并列設置。在第一中立通路25中比操作閥23靠下游側的位置設有節流件27，該節流件27用于生成作為負控制壓力的先導壓力。與節流件27并列地設置有先導溢流閥28，該先導溢流閥28在生成在節流件27的上游側的先導壓力超過規定的先導溢流壓力時開閥，而將先導壓力保持在先導溢流壓力以下。規定的先導溢流壓力被設定為在節流件27不會產生異常壓力的程度，且被設定為低于主溢流閥18的主溢流壓力。在節流件27的上游側連接有第一先導通路29。由節流件27生成的先導壓力被導入到第一先導通路29。第一先導通路29與低壓選擇回路40相連接。各操作閥21～23用于控制自液壓泵10導向各致動器的工作油的流量，從而控制各致動器的動作。各操作閥21～23利用隨著液壓挖掘機1的操作員手動操作操作桿而被供給來的先導壓力進行操作。操作閥21通常在一對定心彈簧的作用力的作用下位于正常位置，在自先導通路21a、21b供給來的先導壓力的作用下切換至第一切換位置、第二切換位置。操作閥22通常在一對復位彈簧的作用力的作用下位于正常位置，在自先導通路22a、22b供給來的先導壓力的作用下切換至第一切換位置、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工程機械的控制系統，該工程機械的控制系統用于控制具有第一致動器和第二致動器的工程機械，其中，該工程機械的控制系統包括：流體壓泵，其為分流式流體壓泵，用于從第一排出口和第二排出口排出工作流體；第一回路系統，從所述第一排出口排出的工作流體被供給至該第一回路系統，該第一回路系統具有第一操作閥和第一中立通路，該第一操作閥用于控制所述第一致動器，在該第一操作閥位于正常位置的狀態下，該第一中立通路使所述第一排出口與流體罐相連通；第二回路系統，從所述第二排出口排出的工作流體被供給至該第二回路系統，該第二回路系統具有第二操作閥和第二中立通路，該第二操作閥用于控制所述第二致動器，在該第二操作閥位于正常位置的狀態下，該第二中立通路使所述第二排出口與流體罐相連通；以及低壓選擇回路，其用于選擇所述第一中立通路中的所述第一操作閥的下游的工作流體和所述第二中立通路中的所述第二操作閥的下游的工作流體這兩者中壓力較低的一者并使其連通，所述流體壓泵被以由所述低壓選擇回路選擇出的工作流體的壓力越低排出流量越多的方式進行調整。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.01.31 JP 2014-0164731.一種工程機械的控制系統，該工程機械的控制系統用于控制具有第一致動器和第二致動器的工程機械，其中，該工程機械的控制系統包括：流體壓泵，其為分流式流體壓泵，用于從第一排出口和第二排出口排出工作流體；第一回路系統，從所述第一排出口排出的工作流體被供給至該第一回路系統，該第一回路系統具有第一操作閥和第一中立通路，該第一操作閥用于控制所述第一致動器，在該第一操作閥位于正常位置的狀態下，該第一中立通路使所述第一排出口與流體罐相連通；第二回路系統，從所述第二排出口排出的工作流體被供給至該第二回路系統，該第二回路系統具有第二操作閥和第二中立通路，該第二操作閥用于控制所述第二致動器，在該第二操作閥位于正常位置的狀態下，該第二中立通路使所述第二排出口與流體罐相連通；以及低壓選擇回路，其用于選擇所述第一中立通路中的所述第一操作閥的下游的工作流體和所述第二中立通路中的所述第二操作閥的下游的工作流體這兩者中壓力較低的一者并將其輸出，所述流體壓泵包括斜盤，該斜盤的偏轉角利用單一的調節器進行調整，將由所述低壓選擇回路選擇出的工作流體的壓力作為...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吉田說與，稻垣郁夫，
申請(專利權)人：KYB株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP