本實用新型專利技術涉及一種纖維纏繞玻璃鋼管件的制成設備。其技術方案是：設備部分包括主機箱、機械手、機架、纏繞模具、纏繞夾具、轉臂等，所述的主機箱設備主要動力裝置，機械手為纏繞紗導向及控制裝置，機架為機械手高度調整裝置，纏繞模具采用新式組合結構和掛紗環結構設計，便于模具裝配并可實現纏繞紗的小角度纏繞；纏繞夾具可實現紗梳的180度旋轉及纏繞紗的張力控制；轉臂為光柵傳感器和支撐座裝置，做為安全防護裝置，本實用新型專利技術的有益效果是：通過對模具和夾持工裝的全新設計，采用純纖維紗鋪層結構進行產品生產制造，替代了舊生產工藝，提高產品生產效率的同時提升了產品的軸向強度、層間剪切強度和質量穩定性。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種石油化工、市政等領域用玻璃鋼管道配套使用的纖維纏繞玻璃鋼管件制造設備及工藝，特別涉及一種纖維纏繞玻璃鋼管件的制成設備。
技術介紹
管件作為管道的一種必備的配套組件，其質量好壞直接關系到整個管網系統的運行安全，而目前玻璃鋼管道領域所應用的管件產品，均為手工纏繞成型，普遍存在生產效率低、生產工藝落后、質量不穩定等問題，尤其是高壓力等級的環氧管件產品，對產品質量要求很高，但存在的質量隱患問題也比較突出。主要表現在:1、生產效率低。人工纏繞成型工藝制作管件，需要多個工序相互協調，鋪層工藝復雜造成準備工序所需時間很長；同時，由于人工操作體能方面的局限性，無法實現高水平的快速纏繞，生產效率較低，所需人工較多，尤其大批量連續生產時該方面的限制性比較大。2、質量不穩定。人工纏繞成型工藝制作管件全靠手感來保證產品質量，纏繞過程中的張力控制、線形控制等因素變動很大，員工之間的操作手法、熟練程度等均會對產品質量造成很大的影響，無法實現嚴格意義上的標準化生產，質量穩定性差。3、產品鋪層結構不合理，力學性能差。人工纏繞成型工藝制作管件，由于設備、模具和工藝的局限性，為使纏繞過程中纖維紗不滑紗、保證產品軸向強度，產品采用“玻璃纖維紗+玻璃纖維多軸向布”的夾心結構進行交替纏繞，兩種不同的材料之間張力不同，層間剪切強度低，很容易產生分層、架空等質量缺陷，也是人工纏繞成型工藝制作的管件經常出現的質量問題。4、外觀質量差。人工纏繞成型工藝制作的管件由于張力控制不均、線形紊亂等因素，產品固化成型過程中材料發生交聯反應會膨脹，造成產品表面不平整光滑，后續需要經過大量的人工打磨來修整產品表面。5、生產成本高。隨著人工成本的越來越高，人工纏繞成型工藝制作管件所需的人工成本越來越高，尤其是熟練的操作工，而且由于技術門檻比較高，人員培訓和技能培訓時間比較長;大批量連續生產時，管件產品的生產效率和人工成本已成為最大的阻礙。
技術實現思路
本技術的目的就是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種纖維纏繞玻璃鋼管件的制成設備，同時采用先進的成型工藝、科學的鋪層結構設計和材料配方設計，解決人工纏繞環氧類高壓管件生產過程中的系列難題。本技術提到的一種纖維纏繞玻璃鋼管件的制成設備，包括主機箱(1)、機械手(2)、機架(3)、尾座(4)、纏繞模具(5)、纏繞夾具(6)、轉臂(7)、張緊機構(8)、浸膠槽(9)、底座(10)和浸膠槽支架，底座(10)的一側安裝主機箱(I)，另一側安裝尾座(4)，在尾座(4)的旁邊安裝機架(3)，機架(3)上安裝機械手(2)，在機械手(2)的末端設有纏繞夾具(6)，且作為纖維紗的導向裝置;所述的主機箱(I)連接轉臂(7)和主轉軸(13)，主轉軸(13)的一端與主機箱(I)連接，另一端與尾座(4)頂部連接，纏繞模具主軸的中間固定有纏繞模具(5);所述的轉臂(7)為L型結構轉臂(7)，且轉臂(7)通過主機箱(I)帶動旋轉；在底座(10)的旁邊設有浸膠槽支架，浸膠槽支架上設有浸膠槽(9)和張緊機構(8)，玻璃纖維通過張緊機構(8)后穿過纏繞夾具(6)，一端夾持在轉臂(7)上的氣動夾頭上。上述的纏繞夾具(6)包括夾具主軸(6.1)、彈簧(6.3)、支撐桿(6.4)、夾具外套(6.5)、壓緊塊(6.6)、施膠管(6.7)、引導塊(6.8)，夾具主軸(6.1)上套有彈簧(6.3)，彈簧(6.3)下部為夾具外套(6.5)，夾具外套(6.5)的上部安設支撐桿(6.4)，下部設有壓緊塊(6.6)，通過壓緊塊(6.6)對纖維紗壓緊，所述的支撐桿(6.4)連接引導塊(6.8)，且在引導塊(6.8)與壓緊塊(6.6)之間設有施膠管(6.7)，纖維紗通過引導塊(6.8)實現纖維紗按照鋪層設計要求進行軌跡纏繞，并通過壓緊塊(6.6)將纖維紗壓緊在模具(5)。上述的夾具主軸(6.1)的下側通過百分表座(6.12)連接百分表(6.11)，且夾具主軸(6.1)的底部設有校準尖點(6.10)。上述的彈簧(6.3)的上側設有調節螺母(6.2)，通過調節螺母(6.2)來調整彈簧(6.3)的松緊度。上述的主機箱(I)內安設減速機一(14 )、主軸伺服電機(15 )和轉臂伺服電機(16 )、減速機二( 17 )、聯軸器(18)，所述的主軸伺服電機(15)連接減速機一(14)，減速機一(14)連接主轉軸(13)的一端，主轉軸(13)的另一端通過軸承(12)安裝在旋轉支撐(11)中心，主轉軸(13)的外側部分安裝纏繞模具(5);所述的聯軸器(18)通過副轉軸(19)、小齒輪(20)、離合氣缸(21)連接到轉臂(7)，所述的轉臂(7)的最外端裝有氣動夾頭(22)。上述的旋轉支撐(11)上設有三爪卡盤(23)。本技術的有益效果是:產品以玻璃纖維和環氧樹脂為主要原材料，經計算機編程自動控制制備而成；由于采用機械手自動控制操作，其纖維在制作過程中的運行軌跡相對于人工纏繞，無論是在精度還是速度方面都有了大幅度提升，而且可以實現玻璃纖維紗小角度纏繞，提高產品軸向強度。舊有的手工纏繞工藝由于玻璃纖維紗纏繞角度大，產品軸向強度差，必須增加多軸向布或其它玻璃纖維織物來提高產品軸向強度，但帶來的另一個問題就是由于增強材料的不同而造成產品層間剪切強度差、易分層。而該技術可實現產品純纖維紗纏繞成型，很好的解決了上述問題。【附圖說明】附圖1是本技術的完整的組裝示意圖；附圖2是本技術傳動部位的結構示意圖；附圖3是本技術夾具部位及模具的結構示意圖；附圖4是本技術夾具部位局部放大圖；上圖中:主機箱(1)、機械手(2)、機架(3)、尾座(4)、纏繞模具(5)、纏繞夾具(6)、轉臂(7)、張緊機構(8)、浸膠槽(9)、底座(10)、旋轉支撐(11)、軸承(12)、主轉軸(13)、減速機一(14)、主軸伺服電機(15)、轉臂伺服電機(16)、減速機二(17)、聯軸器(18)、副轉軸(19)、小齒輪(20)、離合氣缸(21)、氣動夾頭(22)、三爪卡盤(23);夾具主軸(6.1)、調節螺母(6.2)、彈簧(6.3)、支撐桿(6.4)、夾具外套(6.5)、壓緊塊(6.6)、施膠管(6.7)、引導塊(6.8)、模具擋紗環(6.9)、校準尖點(6.10)、百分表(6.11)、 百分表座(6.12)。【具體實施方式】結合附圖1-4，對本技術作進一步的描述:本技術提到的一種纖維纏繞玻璃鋼管件的制成設備，具體是一種纖維纏繞玻璃鋼彎頭、三通、法蘭、管箍的制成設備，其技術方案是:設備部分包括主機箱(I)、機械手(2)、機架(3)、尾座(4)、纏繞模具(5)、纏繞夾具(6)、轉臂(7)、張緊機構(8)、浸膠槽(9)、底座(10)和浸膠槽支架，底座(10)的一側安裝主機箱(I)，另一側安裝尾座(4)，在尾座(4)的旁邊安裝機架(3)，機架(3)上安裝機械手(2)，在機械手(2)的末端設有纏繞夾具(6)，且作為纖維紗的導向裝置;所述的主機箱(I)連接轉臂(7)和主轉軸(13)，主轉軸(13)的一端與主機箱(I)連接，另一端與尾座(4)頂部連接，纏繞模具主軸的中間固定有纏繞模具(5);所述的轉臂(7)為L型結構轉臂(7)，且轉臂(7)通過主機箱(I)帶動旋轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種纖維纏繞玻璃鋼管件的制成設備，其特征是：包括主機箱（1）、機械手（2）、機架（3）、尾座（4）、纏繞模具（5）、纏繞夾具（6）、轉臂（7）、張緊機構（8）、浸膠槽（9）、底座（10）和浸膠槽支架，底座（10）的一側安裝主機箱（1），另一側安裝尾座（4），在尾座（4）的旁邊安裝機架（3），機架（3）上安裝機械手（2），在機械手（2）的末端設有纏繞夾具（6），且作為纖維紗的導向裝置；所述的主機箱（1）連接轉臂（7）和主轉軸（13），主轉軸（13）的一端與主機箱（1）連接，另一端與尾座（4）頂部連接，纏繞模具主軸的中間固定有纏繞模具（5）；所述的轉臂（7）為L型結構轉臂（7），且轉臂（7）通過主機箱（1）帶動旋轉；在底座（10）的旁邊設有浸膠槽支架，浸膠槽支架上設有浸膠槽（9）和張緊機構（8），玻璃纖維通過張緊機構（8）后穿過纏繞夾具（6），一端夾持在轉臂（7）上的氣動夾頭上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶佳棟，杜富國，
申請(專利權)人：勝利油田新大管業科技發展有限責任公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。