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    一種火炮身管內膛直線度檢測設備制造技術

    技術編號:13339928 閱讀:196 留言:0更新日期:2016-07-13 14:28
    一種火炮身管內膛直線度檢測設備,包括檢測裝置和工作目標;所述檢測裝置具有基座、水平回轉平臺、支架和豎軸,支架上設有主橫軸,主橫軸上固定有一號主觀測裝置,在一號主觀測裝置上設置連桿,在連桿上設有軸架,軸架上設有副軸,副軸的軸心線與連桿的軸心線垂直相交,在副軸上固定有一號副觀測裝置,一號主觀測線與一號副觀測線處于同一平面;工作目標的主體的底面上設有成三角形分布的三根支撐桿,每根支撐桿的桿端上固定有球狀觸頭,主體的頂面上設有平面鏡,平面鏡的鏡面垂直于由三個球狀觸頭的球心所形成的平面,平面鏡上設有三個特定的標識點,每個標識點與三個球狀觸頭球心的位置關系是確定的;本發明專利技術測量精確、結構簡單、操作方便。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及火炮身管內膛直線度檢測設備
    技術介紹
    因為加工、重力、熱脹冷縮等原因,火炮身管的軸線不是理想直線,存在彎曲。輕則影響火炮射擊精度,重則阻礙炮彈運動,產生膨脹甚至炸膛。評價火炮身管軸線彎曲程度的指標,即火炮身管的直線度。現有的火炮身管直線度測量方法主要包括以下幾類:(1)部隊常規的檢測方法:它是將一標準直度徑規放入火炮身管,能通過者為合格,否則為不合格。根據GJB4537-2002的規定,一旦用此方法測定彎曲程度超標,火炮即予以報廢。該方法的不足之處在于:只能進行定性檢測。見程石、黃平,《火炮身管直線度檢測方法及測量元件選擇》,《國防技術基礎》2007(2),p53。(2)靶場檢測站的檢測方法:它是用測量望遠鏡測出定心環中心在火炮身管不同位置對基準坐標軸的偏離量。該方法的不足之處在于:易受主觀判斷的影響,而且操作麻煩,測量精度較低,效率較低。見孫吉紅、張文杰、楊清文,《火炮身管彎曲度檢測儀的研制的研制》,《計算機測量與控制》2006,14(6)p814。(3)利用激光器、PSD/CCD等傳感器陣列進行測量。該類方法的不足之處在于:有的采用固定直徑的光電靶體現火炮身管內膛截面圓心,這顯然不符合實際情況;有的需要用三爪或其它自動定心機構確定各截面的中心,而定心機構結構比較復雜,尤其是當火炮身管口徑偏小或者偏大時,對定心機構加工裝配精度要求較高;要求在火炮身管內部操作定心機構移動到某軸向位置后,再調整定心機構使之與該軸線位置橫截面接觸以精確體現該橫截面圓心,操作上并不容易,容易導致較大的測量誤差;最關鍵的是,這些測量方法所強調的激光器、傳感器的安裝位置不能保證真實體現軸線等等。見張連存、張國玉、付秀華等,《φ25mm火炮身管直線度光電測量方法》,《光學精密工程》2004,12(5),p485。見孫吉紅、張文杰、楊清文,《火炮身管彎曲度檢測儀的研制的研制》,《計算機測量與控制》2006,14(6)p814。見白寶興、馬洪,《火炮身管內膛直線度無損檢測系統》,《長春理工大學學報》2002,25(2),p37。見馬永軍、方庭健,《火炮身管內膛直線度自動檢測系統》,《儀表技術》2002(1),p11。見楊慧勇、張培林、閻鵬程等,《火炮身管彎曲度檢測方法研究》,《武器裝備自動化》2008,27(9),p19。見陳紅軍、胡朝根、劉建軍,《火炮身管直線度檢測與壽命判定》,《艦船電子工程》2010,30(3),p171。全站儀是應用極廣的測繪儀器。全站儀整體結構分為兩大部分:基座和照準部。照準部的望遠鏡,可以在水平面內和垂直面內進行3600旋轉,便于照準目標。基座用于儀器的整平和三腳架的連接。全站儀的合作目標以棱鏡最為常見。其中,三棱鏡一般由基座與三腳架連接安裝,單棱鏡常用對中桿及支架安裝。詳見李澤球主編,武漢理工大學出版社2012年7月出版之《全站儀測量技術》,2.1節,p14-p15。全站儀可以在測站點對某目標點同時進行測距和測角,獲得距離S、水平角γ、垂直角α三個基本數據。測距儀測量時,在測站點,全站儀對中整平,在目標點,棱鏡對中整平。當望遠鏡照準目標時,全站儀的水平度盤度和垂直度盤分別給出目標點相對測站點的水平角和垂直角。李澤球主編,武漢理工大學出版社2012年7月出版之《全站儀測量技術》,1.2節,p7-p9,介紹了編碼度盤、光柵度盤、動態度盤等三種度盤。全站儀在望遠鏡內內置紅外發生器和接收器,可以發射和望遠鏡光軸同軸的紅外光。如果有免棱鏡測量功能的全站儀,望遠鏡內還內置激光器,可以發射和望遠鏡光軸同軸的可見紅色激光。通過測量光波在待測距離上的往返時間,即可獲得被測距離。見何保喜主編,黃河水利出版社2005年8月出版之《全站儀測量技術》p23、p27。何保喜主編,黃河水利出版社2005年8月出版之《全站儀測量技術》第二章第二節,介紹了目前全站儀的測距原理,主要是脈沖法、相位法測距,都需要對應的復雜的電子系統。脈沖法測距,直接測定測距儀發出的脈沖往返被測距離的時間。根據葉曉明、凌模著,武漢大學出版社2004年3月出版之《全站儀原理誤差》p8,用于計時的時鐘頻率即便有極微小的誤差,也會導致很大的測量誤差。比如時鐘頻率為100MHz,即便有±1Hz的頻率誤差,測距誤差也將達到±1.5m。所以脈沖法測量精度低,主要用于遠程低精度測量。相位法測距,其原理是通過測量連續的調制信號在待測距離上往返產生的相位變化來間接測定傳播時間,從而求得傳播距離。相位法測距,涉及復雜的控制和運算,比如測尺轉換和控制、光路轉換控制,減光自動控制,測相節奏(時序控制)、相位距離換算、粗精尺距離銜接運算等等(見葉曉明、凌模著,武漢大學出版社2004年3月出版之《全站儀原理誤差》p15)。測量的電子系統遠比脈沖法復雜。由此會導致很多問題。葉曉明、凌模著,武漢大學出版社2004年3月出版之《全站儀原理誤差》p42第3章進行了分析,比如電路中的同頻光電竄擾信號導致的周期誤差,內部石英晶體振蕩器受溫度影響導致的誤差。李廣云、李宗春主編,測繪出版社2011年1月出版之《工業測量系統原理與應用》p134,也提及實際測距頻率和設計頻率不一致導致的測距誤差問題。有一個問題對測距精度至關重要,無論脈沖測距或者相位測距,其測距精度都取決于對大氣中的光速的精確測量。而實際測量過程中,光速受到大氣溫度、濕度、氣壓等情況影響,需要事先測量這些氣象參數,并進行相關的氣象改正。根據李澤球主編,武漢理工大學出版社2012年7月出版之《全站儀測量技術》p22,全站儀的氣象改正還與該全站儀所用測距光波的波長有關。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于提出一種測量精確、操作方便的火炮身管內膛直線度檢測設備。為達到上述目的,本專利技術采取技術方案之一如下:本專利技術包括檢測裝置和工作目標;所述檢測裝置具有基座、水平回轉平臺、支架和豎軸,支架固定在水平回轉平臺上,豎軸與基座固定連接,水平回轉平臺處于基座上且圍繞豎軸的軸心線旋轉,支架上設有水平的且能圍繞自身軸心線進行旋轉的主橫軸,主橫軸的軸心線與豎軸的軸心線相交,形成主交點,在主橫軸上固定有一號主觀測裝置,一號主觀測裝置為一望遠鏡,其視準軸稱為一號主觀測線,一號主觀測線通過主交點且垂直于主橫軸的軸心線,在一號主觀測裝置上設置連桿,連桿的軸心線經過主交點且垂直于一號主觀測線,在連桿上設有軸架,軸架上設有能圍繞自身軸心線進行旋轉的副軸,副軸的軸心線與一號主觀測線成空間垂直,且與連桿的軸心線垂直相交,形成副交點,在副軸上固定有一號副觀測裝置,一號副觀測裝置為一望遠鏡,其視準軸稱為一號副觀測線,一號副觀測線通過副交點且垂直于副軸的軸心線,一號主觀測線和一號副觀測線處于同一平面;豎軸與水平回轉平臺之間安裝有水平度盤,主橫軸和支架相應部位之間安裝主度盤,副軸和軸架相應部位之間安裝副度盤;上述水平回轉平臺、主橫軸和副軸的旋轉均為手動;所述工作目標具有主體,主體的底面上設有成三角形分布的三根支撐桿,每根支撐桿的桿端上固定有球狀觸頭,主體的頂面上設有平面鏡,平面鏡上設有三個特定的標識點,測定三個標識本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種火炮身管內膛直線度檢測設備,其特征在于:包括檢測裝置和工作目標;所述檢測裝置具有基座(1)、水平回轉平臺(2)、支架(4)和豎軸(9),支架(4)固定在水平回轉平臺(2)上,豎軸(9)與基座(1)固定連接,水平回轉平臺(2)處于基座(1)上且圍繞豎軸(9)的軸心線(9a)旋轉,支架(4)上設有水平的且能圍繞自身軸心線進行旋轉的主橫軸(5),主橫軸(5)的軸心線(5a)與豎軸(9)的軸心線(9a)相交,形成主交點,在主橫軸(5)上固定有一號主觀測裝置(6?1),一號主觀測裝置(6?1)為一望遠鏡,其視準軸稱為一號主觀測線(6?1a),一號主觀測線(6?1a)通過主交點且垂直于主橫軸(5)的軸心線(5a),在一號主觀測裝置(6?1)上設置連桿(13),連桿(13)的軸心線(13a)經過主交點且垂直于一號主觀測線(6?1a),在連桿(13)上設有軸架(10),軸架(10)上設有能圍繞自身軸心線進行旋轉的副軸(8),副軸(8)的軸心線(8a)與一號主觀測線(6?1a)成空間垂直,且與連桿(13)的軸心線(13a)垂直相交,形成副交點,在副軸(8)上固定有一號副觀測裝置(7?1),一號副觀測裝置(7?1)為一望遠鏡,其視準軸稱為一號副觀測線(7?1a),一號副觀測線(7?1a)通過副交點且垂直于副軸(8)的軸心線(8a),一號主觀測線(6?1a)和一號副觀測線(7?1a)處于同一平面;豎軸(9)與水平回轉平臺(2)之間安裝有水平度盤(3),主橫軸(5)和支架(4)相應部位之間安裝主度盤(11),副軸(8)和軸架(10)相應部位之間安裝副度盤(12);上述水平回轉平臺(2)、主橫軸(5)和副軸(8)的旋轉均為手動;所述工作目標具有主體(20),主體(20)的底面上設有成三角形分布的三根支撐桿(21),每根支撐桿的桿端上固定有球狀觸頭(22),主體(20)的頂面上設有平面鏡(23),平面鏡(23)上設有三個特定的標識點,三個標識點與三個球狀觸頭(22)球心的相互位置關系是確定的;使用時,工作目標處于火炮身管內膛,其三根支撐桿(21)上的球狀觸頭(22)抵在火炮身管內膛壁上。...

    【技術特征摘要】
    1.一種火炮身管內膛直線度檢測設備,其特征在于:包括檢測裝置和工作目標;所述檢測裝置具有基座(1)、水平回轉平臺(2)、支架(4)和豎軸(9),支架(4)固定在水平回轉平臺(2)上,豎軸(9)與基座(1)固定連接,水平回轉平臺(2)處于基座(1)上且圍繞豎軸(9)的軸心線(9a)旋轉,支架(4)上設有水平的且能圍繞自身軸心線進行旋轉的主橫軸(5),主橫軸(5)的軸心線(5a)與豎軸(9)的軸心線(9a)相交,形成主交點,在主橫軸(5)上固定有一號主觀測裝置(6-1),一號主觀測裝置(6-1)為一望遠鏡,其視準軸稱為一號主觀測線(6-1a),一號主觀測線(6-1a)通過主交點且垂直于主橫軸(5)的軸心線(5a),在一號主觀測裝置(6-1)上設置連桿(13),連桿(13)的軸心線(13a)經過主交點且垂直于一號主觀測線(6-1a),在連桿(13)上設有軸架(10),軸架(10)上設有能圍繞自身軸心線進行旋轉的副軸(8),副軸(8)的軸心線(8a)與一號主觀測線(6-1a)成空間垂直,且與連桿(13)的軸心線(13a)垂直相交,形成副交點,在副軸(8)上固定有一號副觀測裝置(7-1),一號副觀測裝置(7-1)為一望遠鏡,其視準軸稱為一號副觀測線(7-1a),一號副觀測線(7-1a)通過副交點且垂直于副軸(8)的軸心線(8a),一號主觀測線(6-1a)和一號副觀測線(7-1a)處于同一平面;豎軸(9)與水平回轉平臺(2)之間安裝有水平度盤(3),主橫軸(5)和支架(4)相應部位之間安裝主度盤(11),副軸(8)和軸架(10)相應部位之間安裝副度盤(12);上述水平回轉平臺(2)、主橫軸(5)和副軸(8)的旋轉均為手動;所述工作目標具有主體(20),主體(20)的底面上設有成三角形分布的三根支撐桿(21),每根支撐桿的桿端上固定有球狀觸頭(22),主體(20)的頂面上設有平面鏡(23),平面鏡(23)上設有三個特定的標識點,三個標識點與三個球狀觸頭(22)球心的相互位置關系是確定的;使用時,工作目標處于火炮身管內膛,其三根支撐桿(21)上的球狀觸頭(22)抵在火炮身管內膛壁上。
    2.一種火炮身管內膛直線度檢測設備,其特征在于:包括檢測裝置和工作目標;所述檢測裝置具有基座(1)、水平回轉平臺(2)、支架(4)和豎軸(9),支架(4)固定在水平回轉平臺(2)上,豎軸(9)與基座(1)固定連接,水平回轉平臺(2)處于基座(1)上且圍繞豎軸(9)的軸心線(9a)旋轉,支架(4)上設有水平的且能圍繞自身軸心線進行旋轉的主橫軸(5),主橫軸(5)的軸心線(5a)與豎軸(9)的軸心線(9a)相交,形成主交點,在主橫軸(5)上固定有二號主觀測裝置(6-2),二號主觀測裝置(6-2)為一望遠鏡,其視準軸稱為二號主觀測線(6-2a),二號主觀測線(6-2a)通過主交點且垂直于主橫軸(5)的軸心線(5a),在二號主觀測裝置(6-2)上設置連桿(13),連桿(13)的軸心線(13a)經過主交點且垂直于二號主觀測線(6-2a),在連桿(13)上設有軸架(10),軸架(10)上設有能圍繞自身軸心線進行旋轉的副軸(8),副軸(8)的軸心線(8a)與二號主觀測線(6-2a)成空間垂直,且與連桿(13)的軸心線(13a)垂直相交,形成副交點,在副軸(8)上固定有二號副觀測裝置(7-2),二號副觀測裝置(7-2)為一內置CCD數字相機的望遠鏡,其視準軸稱為二號副觀測線(7-2a),二號副觀測線(7-2a)通過副交點且垂直于副軸(8)的軸心線(8a),二號主觀測線(6-2a)和二號副觀測線(7-2a)處于同一平面;豎軸(9)與水平回轉平臺(2)之間安裝有水平度盤(3),主橫軸(5)和支架(4)相應部位之間安裝主度盤(11),副軸(8)和軸架(10)相應部位之間安裝副度盤(12);上述水平回轉平臺(2)和主橫軸(5)的旋轉為手動,副軸(8)的旋轉為電動;所述工作目標具有主體(20),主體(20)的底面上設有成三角形分布的三根支撐桿(21),每根支撐桿的桿端上固定有球狀觸頭(22),主體(20)的頂面上設有平面鏡(23),平面鏡(23)上設有三個特定的標識點,三個標識點與三個球狀觸頭(22)球心的相互位置關系是確定的;使用時,工作目標處于火炮身管內膛,其三根支撐桿(21)上的球狀觸頭(22)抵在火炮身管內膛壁上。
    3.一種火炮身管內膛直線度檢測設備,其特征在于:包括檢測裝置和工作目標;所述檢測裝置具有基座(1)、水平回轉平臺(2)、支架(4)和豎軸(9),支架(4)固定在水平回轉平臺(2)上,豎軸(9)與基座(1)固定連接,水平回轉平臺(2)處于基座(1)上且圍繞豎軸(9)的軸心線(9a)旋轉,支架(4)上設有水平的且能圍繞自身軸心線進行旋轉的主橫軸(5),主橫軸(5)的軸心線(5a)與豎軸(9)的軸心線(9a)相交,形成主交點,在主橫軸(5)上固定有三號主觀測裝置(6-3),三號主觀測裝置(6-3)為一內置CCD數字相機的望遠鏡,其視準軸稱為三號主觀測線(6-3a),三號主觀測線(6-3a)通過主交點且垂直于主橫軸(5)的軸心線(5a),在三號主觀測裝置(6-3)上設置連桿(13),連桿(13)的軸心線(13a)經過主交點且垂直于三號主觀測線(6-3a),在連桿(13)上設有軸架(10),軸架(10)上設有能圍繞自身軸心線進行旋轉的副軸(8),副軸(8)的軸心線(8a)與三號主觀測線(6-3a)成空間垂直,且與連桿(13)的軸心線(13a)垂直相交,形成副交點,在副軸(8)上固定有三號副觀測裝置(7-3),三號副觀測裝置(7-3)為一內置CCD數字相機的望遠鏡,其視準軸稱為三號副觀測線(7-3a),三號副觀測線(7-3a)通過副交點且垂直于副軸(8)的軸心線(8a),三號主觀測線(6-3a)和三號副觀測線(7-3a)處于同一平面;豎軸(9)與水平回轉平臺(2)之間安裝有水平度盤(3),主橫軸(5)和支架(4)相應部位之間安裝主度盤(11),副軸(8)和軸架(10)相應部位之間安裝副度盤(12);上述水平回轉平臺(2)、主橫軸(5)和副軸(8)的旋轉均為電動;所述工作目標具有主體(20),主體(20)的底面上設有成三角形分布的三根支撐桿(21),每根支撐桿的桿端上固定有球狀觸頭(22),主體(20)的頂面上設有平面鏡(23),平面鏡(23)上設有三個特定的標識點,三個標識點與三個球狀觸頭(22)球心的相互位置關系是確定的;使用時,工作目標處于火炮身管內膛,其三根支撐桿(21)上的球狀觸頭(22)抵在火炮身管內膛壁上。
    4.一種火炮身管內膛直線度檢測設備,其特征在于:包括檢測裝置和工作目標;所述檢...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉瀏范真
    申請(專利權)人:江蘇理工學院
    類型:發明
    國別省市:江蘇;32

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