伺服焊頭組件制造技術
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種銀點和工件進行定位點焊的伺服焊頭組件。
技術介紹
目前在電氣領域，銀點和工件大多是通過手動點焊機將銀點焊接到工件上，在點焊時由人工將工件放在工裝上，然后在相應的位置放上銀點，最后通過焊頭進行點焊。這種傳統手工操作的焊接方式效率低，經濟效益差。因此現在越來越多的自動焊接機器被制造出來代替傳統的人工操作，不僅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出錯的缺陷；如上面提到的銀點和工件的焊接，如何根據工件結構的不同來合理設計焊接結構與其匹配并達到最好的焊接效果是自動化焊接最關鍵的部分。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，應用于一些工件較大結構較復雜時如何有效的對工件定位并在合適位置進行點焊的伺服焊頭組件。本專利技術采用以下技術方案：伺服焊頭組件，包括機架、點焊機構和定位機構，點焊機構和定位機構設置在機架上，點焊機構包括上焊頭組和下焊頭組，上焊頭組通過伺服電機帶動上下活動，下焊頭組包括可上下活動的下支架和可左右活動的設置于下支架兩側的下焊頭，定位機構位于上焊頭組和下焊頭組之間，定位機構包括定位爪和驅動定位爪前后運動和左右運動的第一氣缸組；當待焊接的工件輸送至伺服焊頭組件處時，下支架上升至與工件對應的位置，兩側的下焊頭活動至伸入工件中部，定位爪由第一氣缸組驅動向前活動，到位后左右活動從兩側定位工件上的銀
【技術保護點】
伺服焊頭組件，包括機架(1)、點焊機構(2)和定位機構(3)，所述點焊機構(2)和定位機構(3)設置在機架(1)上，其特征在于：所述點焊機構(2)包括上焊頭組(21)和下焊頭組(22)，所述上焊頭組(21)通過伺服電機帶動上下活動，所述下焊頭組(22)包括可上下活動的下支架(221)和可左右活動的設置于下支架(221)兩側的下焊頭(222)，所述定位機構(3)位于上焊頭組(21)和下焊頭組(22)之間，定位機構(3)包括定位爪(31)和驅動定位爪(31)前后運動和左右運動的第一氣缸組(32)；當待焊接的工件輸送至伺服焊頭組件處時，下支架(221)上升至與工件對應的位置，兩側的下焊頭(222)活動至伸入工件中部，定位爪(31)由第一氣缸組(32)驅動向前活動，到位后左右活動從兩側定位工件上的銀點，上焊頭組(21)下部設置的上焊頭(211)向下活動至接觸銀點，通過上焊頭(211)和下焊頭(222)的配合點焊。
【技術特征摘要】
1.伺服焊頭組件，包括機架(1)、點焊機構(2)和定位機構(3)，所述點焊
機構(2)和定位機構(3)設置在機架(1)上，其特征在于：所述點焊機構(2)
包括上焊頭組(21)和下焊頭組(22)，所述上焊頭組(21)通過伺服電機帶動
上下活動，所述下焊頭組(22)包括可上下活動的下支架(221)和可左右活動
的設置于下支架(221)兩側的下焊頭(222)，所述定位機構(3)位于上焊頭
組(21)和下焊頭組(22)之間，定位機構(3)包括定位爪(31)和驅動定位
爪(31)前后運動和左右運動的第一氣缸組(32)；當待焊接的工件輸送至伺服
焊頭組件處時，下支架(221)上升至與工件對應的位置，兩側的下焊頭(222)
活動至伸入工件中部，定位爪(31)由第一氣缸組(32)驅動向前活動，到位
后左右活動從兩側定位工件上的銀點，上焊頭組(21)下部設置的上焊頭(211)
向下活動至接觸銀點，通過上焊頭(211)和下焊頭(222)的配合點焊。
2.根據權利要求1所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述下支架(221)的
中部設置有輔助定位塊(223)，當所述下支架(221)上升至與工件對應的位置
時，所述輔助定位塊(223)支撐工件的下部，所述下焊頭(222)活動至伸入
工件中部，所述上焊頭(211)從上部接觸銀點。
3.根據權利要求2所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述輔助定位塊(223)
上設置有腰形調節孔(223a)，所述輔助定位塊(223)通過腰形調節孔(223a)
可上下調節的這是于下支架(221)上。
4.根據權利要求1或2或3所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述下支架(221)
包括上本體(221a)、下本體(221b)和導向桿(221c)，所述導向桿(221c)成
對對稱的設置在下本體(221b)的下部，所述機架(1)上設置有與導向桿(221c)
配合的導向孔(11)，所述下本體(221b)的下方設置與下本體(221b)聯動的
下氣缸(221d)；所述上本體(221a)和下本體(221b)的向對面上設置有相匹
\t配的滑軌滑槽結構(222e)，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊滬錦，
申請(專利權)人：溫州天基機器人自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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