一種用于光盤存儲設備的自動抓盤器制造技術

本發明專利技術公開了一種用于光盤存儲設備的自動抓盤器，包括隨光盤存儲設備的機械手升降機升降的抓盤器機械臂和設于抓盤器機械臂上的抓盤器，所述抓盤器機械臂上設有用于判斷光盤匣有無光盤的判斷裝置以及測量機械臂到光盤匣距離的測量裝置。本發明專利技術抓盤精度高，抓盤器能夠同時抓取12張光盤，具有分盤功能，極大的提高了光盤抓取與存放的效率，進而提高了光盤存儲設備的自動化程度。

【技術實現步驟摘要】
一種用于光盤存儲設備的自動抓盤器
本專利技術涉及一種用于光盤存儲設備的自動抓盤器。
技術介紹
光盤存儲是一種以光盤作為載體的一種存儲方式，它有著低功耗，存儲壽命長，數據不易丟失等特點。自動化光存儲是將光盤的刻錄與數據讀取通過自動化技術來實現，無需人工操作，目前廣泛應用于數據的長期歸檔保存。光盤存儲裝置通過數據接口與服務器連接，服務器中的管理軟件能夠根據用戶的需求將庫中光盤的信息讀取并傳送給用戶，而且也可以很方便的對存儲裝置中的光盤進行寫入數據。光盤存儲裝置的核心部件之一是抓盤器組件，其機構原理如圖1所示。圖1中的抓盤器組件由機械手升降機(1)、機械臂模塊(2)以及抓盤器(3)組成。其中機械手升降機由升降導軌，升降電機模塊，機械臂安裝滑塊組成。其中機械臂模塊包括判斷裝置(21)和測量裝置(22)組成。在接收到控制中心傳來的讀取要求后，通過測量裝置以及機械手升降機的配合到達指定位置，通過判斷裝置判斷光盤匣中是否有光盤(4)，確定有光盤后升降機下降，抓盤器對準光盤中心進行抓取操作，抓取后放入光驅中進行讀取。光盤從光驅放回光盤匣的過程正好與上述過程相反。抓盤器是機械手模塊的核心部件，它的穩定運行關系著整個光盤存儲系統的性能和質量。光盤存儲設備自動抓盤器(3)的簡單工作原理圖如圖2所示，主要部件包括一個步進電機(31)、與步進電機連接的抓盤器主體(32)、位于主體(32)內部的絲桿(33)、與所述絲桿配合同時在主體(32)的滑槽中移動的滑塊(34)、和主體(32)前段連接的導向頭(35)以及位于導向頭(35)內部的卡頭(36)，卡頭(36)和導向頭(35)之間的連接彈簧(37)。所述主體(32)呈空心圓柱形，沿徑向方向隔120度開有三個一定寬度的導向槽A(38)，后端與步進電機(31)通過螺栓連接，前段與導向頭(35)連接。所述導向頭呈錐形，沿徑向方向隔120度開有與主體上一樣寬度的導向槽B(39)，在導向槽上方的兩側有長條孔(40)，具體結構見圖3。卡頭(36)在長條孔(40)中來回受力運動實現了光盤在主體上的進與出。抓盤器主體中心和光盤中心重合后，導向頭(35)首先進入光盤(4)中心孔，機械手升降機(1)帶動導向頭(35)下降至光盤(4)與導向頭(35)上的卡頭(36)接觸，卡頭受光盤內圈的擠壓進而壓縮彈簧(37)，使卡頭在長條孔(40)中向內側滑動，三個卡頭(36)回退至導向槽(39)內，使光盤(4)順利進入主體(32)上。當光盤繼續向上移動，卡頭受彈簧的作用力而彈出。這個動作稱作加載光盤，整個過程如圖4a-4c所示。在這種情況下，轉盤器按照指令抓取給定光盤數，最多抓取12張光盤。光盤存儲設備轉動到指定位置后，升降機(1)攜帶抓盤器(3)準確地停靠在光盤匣中心，此時步進電機(31)轉動帶動絲桿(33)和滑塊(34)運動，滑塊(34)沿著導向槽A(38)向面向光盤的方向運動，滑塊(34)擠壓光盤(4)，光盤(4)受力后擠壓導向頭(35)長條孔中安裝的卡頭(36)，卡頭(36)受力沿著長條孔壓縮彈簧(37)，此時光盤(4)脫離抓盤器(3)置于光驅托架或者光盤匣中。這個動作稱作卸載光盤。整個過程如圖4d和4e所示。實踐證明這種抓盤器可以穩定可靠的完成光盤的抓取卸載分盤等工作。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種用于自動化光盤存儲設備的自動抓盤器，該抓盤器抓盤精度高，能夠同時抓取12張光盤，具有分盤功能，極大的提高了光盤抓取與存放的效率，進而提高了光盤存儲設備的自動化程度。本專利技術的技術方案是：一種用于光盤存儲設備的的自動抓盤器，包括隨光盤存儲設備的機械手升降機升降的抓盤器機械臂和設于抓盤器機械臂上的抓盤器，所述抓盤器機械臂上設有用于判斷光盤匣有無光盤的判斷裝置以及測量機械臂到光盤匣距離的測量裝置。其中機械臂電機、判斷裝置以及測量裝置和控制單元連接，受控制單元控制并對控制單元進行反饋。所述判斷裝置為固定在抓盤器機械臂上的紅外漫反射傳感器。傳感器發射紅外線已檢測轉容上的光盤匣是否處于轉盤器的中心軸，所述位置測量裝置為固定在抓盤器機械臂上的激光測距傳感器，其作用是通過發射激光脈沖計算光盤到抓盤器的距離。進一步的，在上述判斷裝置和測量裝置的反饋下，控制單元控制機械臂升降機以及轉容盤使抓盤器中心軸與光盤中心軸重合，升降機帶動轉盤器下降以實現加載光盤的運動。進一步的，控制單元控制轉容盤以及升降機、光驅等使抓判斷卸載光盤的動作。同時，根據指令將不同光盤放入不同光驅中，實現分盤功能。本專利技術的優點是：1、本專利技術通過位置判斷裝置以及距離測量裝置實現機械臂的準確定位，為抓盤器抓取光盤提供了保證，提高了裝置的可靠性。2、本專利技術可以實現分盤功能，一次可加載光盤12張，這樣極大的提高了自動存儲裝置的工作效率。附圖說明圖1為自動抓盤器結構示意圖；圖2為自動抓盤器的簡單工作原理圖；圖3為自動抓盤器導向頭結構圖；圖4a-4e為自動抓盤器進行加載和卸載光盤的過程示意圖；圖5為本專利技術具體實施例的機構示意圖。其中：1機械手升降機；2機械臂模塊；21判斷裝置；22測量裝置；3抓盤器；31步進電機；32抓盤器主體；33絲桿；34滑塊；35導向頭；36卡頭；37彈簧；38導向槽A；39導向槽B；40長條孔；4光盤。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本技術作進一步描述，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小、數量等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本專利技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本技術可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更
技術實現思路
下，當亦視為本技術可實施的范疇。【實施例】下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步描述：實施例：如圖5所示，一種用于光盤自動化存儲設備的自動抓盤器，包括機械臂升降機(1)和隨之移動的機械臂模塊(2)和設于機械臂模塊(2)上的自動抓盤器(3)，所述抓盤器機械臂上設有用于判斷光盤匣有無光盤的判斷裝置(21)以及測量機械臂到光盤匣距離的測量裝置(22)。所述機械臂升降機(1)在判斷裝置(21)和測量裝置(22)的反饋下帶動機械臂模塊(2)抓盤器(3)對準光盤(4)的軸中心。進一步的通過控制器的命令實現抓盤器(3)的加載和卸載過程，該過程實現了精確的對孔和分盤功能，一方面保護了光盤，另一方面提高了存儲設備的工作效率。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于光盤存儲設備的自動抓盤器，包括隨光盤存儲設備的機械手升降機(1)升降的抓盤器機械臂(2)和設于抓盤器機械臂(2)上的抓盤器(3)，其特征在于：所述抓盤器機械臂(2)上安裝有用于判斷光盤匣中是否有光盤的判斷裝置(21)和用于測量機械臂和光盤匣位置的測量裝置(22)。

【技術特征摘要】
1.一種用于光盤存儲設備的自動抓盤器，包括隨光盤存儲設備的機械手升降機(1)升降的抓盤器機械臂(2)和設于抓盤器機械臂(2)上的抓盤器(3)，其特征在于：所述自動抓盤器上設有一個步進電機(31)、與步進電機連接的抓盤器主體(32)、位于主體(32)內部的絲桿(33)；主體(32)呈空心圓柱形，沿徑向方向隔120度開有三個導向槽A(38)，主體(32)的導向槽A(38)中有移動的滑塊(34)、主體(32)前段連接有導向頭(35)，導向頭(35)上設置卡頭(36)，卡頭(3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張理，
申請(專利權)人：北京中科開迪軟件有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11