噴油嘴閥體的高效搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門(mén)配件的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。噴油嘴閥體的高效搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)，包括：支架、用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機(jī)械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機(jī)械手可以?shī)A持的范圍內(nèi)；所述自適應(yīng)機(jī)械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸。由于受到所述O型箍42的彈性約束，所述動(dòng)手指41在彈性力的作用下而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體3的夾持，整個(gè)夾持過(guò)程的發(fā)生，動(dòng)作簡(jiǎn)單明了，所述閥體3插入所述手指27中，所述手指27即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體3的夾持；同時(shí)，所述手指27自動(dòng)適應(yīng)不同外徑的所述閥體3。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種噴油嘴閥體的高效搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于組成如下：包括：支架、用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機(jī)械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機(jī)械手可以?shī)A持的范圍內(nèi)；所述自適應(yīng)機(jī)械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸，所述主滑板的兩側(cè)固連于所述連接板，所述連接板通過(guò)所述橫向直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述支架，所述前后氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述前后氣缸的活塞桿的末端固連于所述主滑板，所述次滑板通過(guò)所述縱向直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述主滑板；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述主滑板，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述次滑板；所述手指固連于所述手掌，所述手掌固連于所述次滑板，所述手指氣缸的氣缸體固連于所述次滑板，所述次滑板的活塞桿的末端設(shè)置所述推板，所述卸料軸活動(dòng)連接于所述手指，所述卸料軸位于所述手指的內(nèi)部，所述卸料軸的末端固連于所述推板；所述手指包括：主手指、動(dòng)手指、O型箍，所述動(dòng)手指活動(dòng)連接所述主手指，在所述主手指、動(dòng)手指的外部設(shè)置帶有彈性伸縮功能的所述O型箍，所述主手指、動(dòng)手指構(gòu)成同心布置并形成用于容納所述夾持部的夾持空間，所述夾持空間和所述夾持部的外形相匹配。...

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：邵偉，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：浙江;33