共軛凸輪曲柄搖桿組合花卉移栽機構制造技術

本實用新型專利技術公開了共軛凸輪曲柄搖桿組合花卉移栽機構。行星輪系移栽機構實現軌跡的靈活性受限；雙環扣軌跡的桿機構設計和調節參數困難。本實用新型專利技術的凸輪軸鉸接在機架上；第一共軛凸輪、第二共軛凸輪及曲柄的一端均與凸輪軸固接；曲柄的另一端與第二連桿的中部鉸接；擺動桿、第一凸輪擺桿和第二凸輪擺桿焊接；第一滾子與第一凸輪擺桿的頂端鉸接，并與第一共軛凸輪構成凸輪副；第二滾子與第二凸輪擺桿的頂端鉸接，并與第二共軛凸輪構成凸輪副；擺動桿與第一連桿的一端鉸接；第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接；第二連桿的另一端自由設置。本實用新型專利技術通過共軛凸輪控制搖桿運動，實現單環扣狀軌跡，機構簡單。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
共軛凸輪曲柄搖桿組合花卉移栽機構，包括凸輪軸、第一連桿、第二連桿、曲柄、叉形擺桿、第一滾子、第二滾子、第一共軛凸輪和第二共軛凸輪，其特征在于：所述的凸輪軸鉸接在機架上，并由電機驅動；所述的第一共軛凸輪、第二共軛凸輪及曲柄的一端均與凸輪軸固接；曲柄的另一端與第二連桿的中部鉸接；所述的叉形擺桿包括底端焊接在一起的擺動桿、第一凸輪擺桿和第二凸輪擺桿；叉形擺桿的底端鉸接于機架；所述的第一滾子與第一凸輪擺桿的頂端鉸接，并與第一共軛凸輪構成凸輪副；所述的第二滾子與第二凸輪擺桿的頂端鉸接，并與第二共軛凸輪構成凸輪副；所述擺動桿的頂端與第一連桿的一端鉸接；所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接；所述第二連桿的另一端自由設置并形成單環扣軌跡。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔海洋，王川，趙雄，
申請(專利權)人：浙江理工大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33